1.杆件加工用三点定位机构，其特征在于，包括固定在机床上的内导向板，所述内导向板在左右方向上的一端连接有前挡板，所述前挡板上开有在高度方向上间隔设置的三个导向口，所述内导向板的上部和下部分别连接有可在高度方向上滑动且在高度方向上相对设置的上斜楔和下斜楔，沿着最上面的导向口伸出前挡板外的上斜楔上连接有向下伸出的上夹持块，沿着最下面的导向口伸出前挡板外的下斜楔上连接有向上伸出的下夹持块，所述内导向板上可滑动地连接有移动块，所述移动块可在左右方向上水平移动，上斜楔和下斜楔之间的移动块上连接有中间压块，所述中间压块沿着中间的导向口伸出前挡板外的一端连接有侧夹持块，所述上夹持块、下夹持块和侧夹持块可一起将工件夹紧，所述移动块移动时，上斜楔和下斜楔在高度方向上做相反运动。
2.根据权利要求1所述的杆件加工用三点定位机构，其特征在于，所述上斜楔上开有上连接槽，下斜楔上开有下连接槽，所述中间压块远离侧夹持块一端的上部和下部分别在上连接槽和下连接槽内，中间压块朝上的一端贴合在上斜楔的斜面一上，中间压块朝下的一端贴合在下斜楔的斜面二上，中间压块远离侧夹持块的一端在前后方向上的投影呈等腰直角三角形，所述移动块朝上的一端固定连接有上斜面导向板，所述上斜面导向板贴合在上斜楔朝上一端的上斜面上，移动块朝下的一端固定连接有下斜面导向板，所述下斜面导向板贴合在下斜楔朝下一端的下斜面上，上斜楔和下斜楔远离上夹持块的一端均在移动块内。
3.根据权利要求2所述的杆件加工用三点定位机构，其特征在于，所述移动块的上下两端分别设有中间导向块，移动块上开有凹槽，中间导向块在高度方向上相对移动块的一端设有与对应凹槽配合的凸起，上面的中间导向块与中间压块的上部连接，下面的中间导向块与中间压块的下部连接。
4.根据权利要求1所述的杆件加工用三点定位机构，其特征在于，所述内导向板在左右方向上的另一端固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有朝着移动块所在方向伸出的驱动杆，驱动杆的外端与移动块连接。
5.根据权利要求1～4任一项所述的杆件加工用三点定位机构，其特征在于，所述内导向板的上部固定连接有上固定座，内导向板的下部固定连接有下固定座，所述上固定座上开有上升降槽，所述下固定座上开有下升降槽，上固定座经上升降槽可滑动地连接有上滑块，下固定座经下升降槽可滑动地连接有下滑块，所述上斜楔与上滑块固定连接，所述下斜楔与下滑块固定连接。
6.根据权利要求1～4任一项所述的杆件加工用三点定位机构，其特征在于，所述上斜楔和下斜楔关于移动块在高度方向上的中心对称设置。