一种基于智能化的CNC车床全自动机械手的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种基于智能化的cnc车床全自动机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

随着科技的发展，机械手也可代替人们繁重的劳动，以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是目前的机械手臂在安装和拆卸方面上很费时费力，既加强了工作强度又不方便定期的维护和检修。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种基于智能化的cnc车床全自动机械手，解决了目前的机械手臂在安装和拆卸方面上很费时费力，既加强了工作强度又不方便定期维护和检修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于智能化的cnc车床全自动机械手，包括工作架，所述工作架的底部设置有万向轮，所述工作架内部的一侧设置有调节装置，所述调节装置的一侧设置有第一固定块，所述第一固定块的内部设置有拆卸装置，所述第一固定块的另一侧设置有控制装置，所述控制装置的底部设置有夹持装置。

优选的，所述调节装置包括电机，所述电机的输出端设置有螺旋杆，所述螺旋杆的表面设置有第一移动块。

优选的，所述拆卸装置包括第二移动块，所述第二移动块的一侧设置有第三固定块，所述第三固定块的一侧设置有第三移动块，所述第三移动块的一侧设置有限位块，且限位块呈v形。

优选的，所述控制装置包括第一液压泵，所述第一液压泵的输出端设置有第一液压杆，所述第一液压杆的一侧设置有第二固定块，所述第二固定块的顶部设置有第二液压泵，所述第二液压泵的输出端设置有第二液压杆，所述第二液压杆的顶部设置有第一连接块，所述第一连接块的底部设置有移动杆。

优选的，所述第二固定块的内部设置有移动杆，且第二固定块与移动杆不连接。

优选的，所述夹持装置包括第二连接块，所述第二连接块的内部设置有第三液压泵，所述第三液压泵的输出端设置有第三液压杆，所述第三液压杆的底部设置有连接盘，所述连接盘的四周分别设置有活动杆，所述活动杆的底部设置有防滑垫，所述活动杆两端的内部分别侧设置有转动轴，且活动杆与转动轴活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过按动第二移动块向靠近，使第三固定块向第一固定块的内部进行靠近移动，将第三移动块卡到限位块处，进行拆卸，反之进行安装，操作简单，便于替换，从而方便工作人员从工作位置将其拆卸下来，节省工作人员拆卸的时间，减轻了工作人员的工作负担，方便了工作人员对机械手进行定期的维护或维修。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的第一种立体结构图；

图2为本实用新型的第二种立体结构图；

图3为本实用新型第三液压泵的放大图；

图4为本实用新型第二移动块的示意图；

图5为本实用新型限位块的示意图。

图中：1工作架；2第一液压杆；3第一液压泵；4第一固定块；5电机；6移动杆；7第二液压泵；8第二固定块；9万向轮；10第一移动块；11第二移动块；12螺旋杆；13第一连接块；14第二液压杆；15第二连接块；16第三液压泵；17转动轴；18第三液压杆；19活动杆；20第三固定块；21限位块；22第三移动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种基于智能化的cnc车床全自动机械手，包括工作架1，工作架1的底部设置有万向轮9，工作架1内部的一侧设置有调节装置，调节装置的一侧设置有第一固定块4，第一固定块4的内部设置有拆卸装置，第一固定块4的另一侧设置有控制装置，控制装置的底部设置有夹持装置，在工作架1的底部安装万向轮9，方便工作人员移动设备到工作的地方，省时省力，大大提高了工作人员的效率。

具体的，调节装置包括电机5，电机5的输出端设置有螺旋杆12，螺旋杆12的表面设置有第一移动块10，通过设置的电机5工作，使螺旋杆12带动第一移动块10进行移动，方便根据不同高度的车床，进行使用的调节，从而扩大了设备使用的范围，提高设备的实用性。

具体的，拆卸装置包括第二移动块11，第二移动块11的一侧设置有第三固定块20，第三固定块20的一侧设置有第三移动块22，第三移动块22的一侧设置有限位块21，且限位块21呈v形，按动第二移动块11向靠近，使第三固定块20向第一固定块4的内部进行靠近移动，将第三移动块22卡到限位块21处，进行拆卸，反之进行安装，操作简单，便于替换，从而方便工作人员从工作位置将其拆卸下来，节省工作人员拆卸的时间，减轻了工作人员的工作负担，方便了工作人员对机械手进行定期的维护或维修。

具体的，控制装置包括第一液压泵3，第一液压泵3的输出端设置有第一液压杆2，第一液压杆2的一侧设置有第二固定块8，第二固定块8的顶部设置有第二液压泵7，第二液压泵7的输出端设置有第二液压杆14，第二液压杆14的顶部设置有第一连接块13，第一连接块13的底部设置有移动杆6，通过设置的第一液压泵3工作，使第一液压杆2带动第二固定块8进行移动，将第二固定块8的底部对准需要夹持的物品，再通过设置的第二液压泵7工作，使第二液压杆14带动第一连接块13底部的移动杆6进行移动，来让夹持装置向物品靠近，在部分工作中可代替人工作业，节省了工人大量的时间和精力。

具体的，第二固定块8的内部设置有移动杆6，且第二固定块8与移动杆6不连接，当移动杆6在第二固定块8的内部进行移动时，其中第二固定块8起到限制移动杆6的作用，使夹持装置的升降更加的平稳准确，从而减少操作过程中的误差，提高设备的准确性。

具体的，夹持装置包括第二连接块15，第二连接块15的内部设置有第三液压泵16，第三液压泵16的输出端设置有第三液压杆18，第三液压杆18的底部设置有连接盘，连接盘的四周分别设置有活动杆19，活动杆19的底部设置有防滑垫，活动杆19两端的内部分别侧设置有转动轴17，且活动杆19与转动轴17活动连接，通过设置的第三液压泵16工作，使第三液压杆18带动连接盘上的活动杆19进行移动，使活动杆19的底部向靠近，对需要夹持的物品进行固定拿起，结构简单，使用方便，在活动杆19的底部安装防滑垫，不仅降低了制造成本，还能减少物品在夹持中的滑落，从而减少工作的失误，提高工作效率。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在工作架1的底部安装万向轮9，方便工作人员移动设备到工作的地方，通过设置的电机5工作，使螺旋杆12带动第一移动块10进行移动，方便根据不同高度的车床，进行使用的调节，按动第二移动块11向靠近，使第三固定块20向第一固定块4的内部进行靠近移动，将第三移动块22卡到限位块21处，进行拆卸，反之进行安装，通过设置的第一液压泵3工作，使第一液压杆2带动第二固定块8进行移动，将第二固定块8的底部对准需要夹持的物品，再通过设置的第二液压泵7工作，使第二液压杆14带动第一连接块13底部的移动杆6进行移动，来让夹持装置向物品靠近，当移动杆6在第二固定块8的内部进行移动时，其中第二固定块8起到限制移动杆6的作用，使夹持装置的升降更加的平稳准确，通过设置的第三液压泵16工作，使第三液压杆18带动连接盘上的活动杆19进行移动，使活动杆19的底部向靠近，对需要夹持的物品进行固定拿起，本装置中所有用电设备均通过外接电源进行供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。