一种双工位数控机床自动上下料机的制作方法

1.本实用新型涉及数控机床自动上下料机技术领域，具体为一种双工位数控机床自动上下料机。


背景技术：

2.现有的机床加工设备多数采用人工进行上下料，或是采用半自动化操作进行上料或下料，降低了整体的生产效率，工人要近距离的接触机床进行上下料，存在一定的安全隐患，针对塑料或金属板材、note book背盖、键盘等需要用cnc机台捞型或去边的自动化配套设备，可以取代人工，降低人力成本。
3.经过大量检索得知：中国实用新型专利：申请号【cn201720823975.3】,公开号【cn207027093u】，本实用新型公开一种数控机床自动上下料机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括抓取机构、机器人本体及安装座，机器人本体固定在安装座上，抓取机构包括安装法兰、旋转气缸、上料气缸、下料气缸、上料抓手、缓冲器及下料抓手，机器人本体的末端执行器与抓取机构固定连接，机器人本体为scara机器人。采用本实用新型可实现零件的自动上料和下料，且运动灵活、占用空间范围小。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种双工位数控机床自动上下料机，具备工作效率高和成本低的优点，解决了人工上料工作效率低和存在安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位数控机床自动上下料机，包括数控机床a、自动上下料机、数控机床b、六轴机械手臂和二次定位机构，所述自动上下料机的一侧设有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的一端安装在一固定底座上，所述六轴机械手臂的另一端固定有机械手夹爪，所述机械手夹爪的上端面固定有下料吸盘，所述机械手夹爪的下端面固定有上料吸盘，所述自动上下料机的两侧分别固定有两台数控机床a和数控机床b，所述自动上下料机的上表面内部安装有上料倾斜平台，所述上料倾斜平台较低的一侧靠近六轴机械手臂，所述定位机构固定在自动上下料机的上表面背离六轴机械手臂的一侧，所述上料倾斜平台较高的一侧靠近定位机构。
6.优选的，所述自动上下料机的底部对称安装有四个支撑脚。
7.优选的，所述自动上下料机的上端靠近数控机床b的一角安装有报警装置。
8.优选的，所述六轴机械手臂位于数控机床a和数控机床b之间，所述数控机床a和数控机床b之间上均安装有防护门和控制系统。
9.优选的，所述定位机构上放置有待加工产品。
10.优选的，所述自动上下料机靠近定位机构和二次定位机构的一侧均安装有安全网。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型双工位自动上下料机采用自动化配套设备，包括六轴机械手臂和定位机构，能够取代人工上下料，提高工作效
率，节省时间，降低人力成本，增加经济效益。
附图说明
12.图1为本实用新型双工位自动上下料机的结构示意图；
13.图2为本实用新型双工位自动上下料机的俯视图；
14.图3为图1中自动上下料机的俯视图；
15.图4为图1中自动上下料机的主视图。
16.图中：1、数控机床a；2、防护门；3、控制系统；4、支撑脚；5、自动上下料机；6、安全网；7、数控机床b；8、六轴机械手臂；9、上料倾斜平台；10、定位机构；11、待加工产品；12、机械手夹爪；13、二次定位机构；14、固定底座；15、报警装置；16、下料吸盘；17、上料吸盘。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种双工位数控机床自动上下料机技术方案：一种双工位数控机床自动上下料机，包括数控机床a1、自动上下料机5、数控机床b7、六轴机械手臂8和二次定位机构13，自动上下料机5的底部对称安装有四个支撑脚4，自动上下料机5的一侧设有六轴机械手臂8，六轴机械手臂8的一端安装在固定底座14上，六轴机械手臂8的另一端固定有机械手夹爪12，机械手夹爪12的上端面固定有下料吸盘16，机械手夹爪12的下端面固定有上料吸盘17，自动上下料机5的两侧分别固定有两台数控机床a1和数控机床b7，六轴机械手臂8位于数控机床a1和数控机床b7之间，数控机床a1和数控机床b7之间上均安装有防护门2和控制系统3。
19.自动上下料机5的上端靠近数控机床b7的一角安装有报警装置15，自动上下料机5的上表面内部安装有上料倾斜平台9，上料倾斜平台9较低的一侧靠近六轴机械手臂8，上料倾斜平台9较高的一侧靠近定位机构10，定位机构10上放置有待加工产品11，定位机构10固定在自动上下料机5的上表面背离六轴机械手臂8的一侧，自动上下料机5靠近定位机构10和二次定位机构13的一侧均安装有安全网6，本实用新型双工位自动上下料机采用自动化配套设备，能够取代人工，提高工作效率，节省时间，降低人力成本，增加经济效益。
20.工作原理：1.人工将整箱(无盖)多个待加工产品11放置于上料倾斜平台9上，箱子内有多个固定间格块，分别区别各个待加工产品11，倾斜面朝六轴机械手臂8那端较低，远离六轴机械手臂8较高，取放料面面向六轴机械手臂8，而且产品因为倾斜重力，会固定往六轴机械手臂8端靠紧定位。
21.2.机械手夹爪12设计有可以平贴加工材料平面的吸盘，上下两相对平面分别设计有上料吸盘17及下料吸盘16，以及前端可以夹取板材边缘的夹爪。
22.3.机台启动后，机械手夹爪12抓取纸箱内的待加工产品11边缘，将待加工产品11放置于二次定位机构13进行二次定位。随后上料吸盘17将定位后的待加工产品11吸取，放置于数控机床a1的定位进行加工，cnc加工需要时间。六轴机械手臂8接着会再取第二片待
加工产品11进行二次定位，再放置于数控机床b7，cnc加工需要时间。机械手接着会再取第三片待加工产品11进行二次定位，等待cnc机台a完成加工。
23.4.当数控机床a1完成加工，机械手夹爪12旋转180度，用下料吸盘16吸取完成加工的产品，再转回180度，将原先另一面待加工产品11先放到数控机床a1的加工定位，进行加工，已加工的产品由下料吸盘16吸取放置到二次定位台面，再改由夹爪夹住已加工产品放回纸箱原插片定位之空位，再夹取一片待加工产品11，依此循环待命，直到所有板材加工完成为止，声光提示人员更换产品。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种双工位数控机床自动上下料机，包括数控机床a(1)、自动上下料机(5)、数控机床b(7)、六轴机械手臂(8)和二次定位机构(13)，其特征在于：所述自动上下料机(5)的一侧设有六轴机械手臂(8)，所述六轴机械手臂(8)的一端安装在一固定底座(14)上，所述六轴机械手臂(8)的另一端固定有机械手夹爪(12)，所述机械手夹爪(12)的上端面固定有下料吸盘(16)，所述机械手夹爪(12)的下端面固定有上料吸盘(17)，所述自动上下料机(5)的两侧分别固定有两台数控机床a(1)和数控机床b(7)，所述自动上下料机(5)的上表面内部安装有上料倾斜平台(9)，所述上料倾斜平台(9)较低的一侧靠近六轴机械手臂(8)，所述定位机构(10)固定在自动上下料机(5)的上表面背离六轴机械手臂(8)的一侧，所述上料倾斜平台(9)较高的一侧靠近定位机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床自动上下料机，其特征在于：所述自动上下料机(5)的底部对称安装有四个支撑脚(4)。3.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床自动上下料机，其特征在于：所述自动上下料机(5)的上端靠近数控机床b(7)的一角安装有报警装置(15)。4.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床自动上下料机，其特征在于：所述六轴机械手臂(8)位于数控机床a(1)和数控机床b(7)之间，所述数控机床a(1)和数控机床b(7)之间上均安装有防护门(2)和控制系统(3)。5.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床自动上下料机，其特征在于：所述定位机构(10)上放置有待加工产品(11)。6.根据权利要求1所述的一种双工位数控机床自动上下料机，其特征在于：所述自动上下料机(5)靠近定位机构(10)和二次定位机构(13)的一侧均安装有安全网(6)。

技术总结
本实用新型公开了一种双工位数控机床自动上下料机，包括数控机床A1、自动上下料机、数控机床B、六轴机械手臂和二次定位机构，所述自动上下料机的一侧设有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的一端安装在固定底座上，所述六轴机械手臂的另一端固定有机械手夹爪，所述机械手夹爪的上端面固定有下料吸盘，所述机械手夹爪的下端面固定有上料吸盘，所述自动上下料机的两侧分别固定有两台数控机床A和数控机床B，所述自动上下料机的上表面内部安装有上料倾斜平台，所述上料倾斜平台较低的一侧靠近六轴机械手臂。本实用新型双工位自动上下料机采用自动化配套设备，能够取代人工，提高工作效率，节省时间，降低人力成本，增加经济效益。增加经济效益。增加经济效益。


技术研发人员：余丞宏
受保护的技术使用者：苏州汇富弘自动化科技有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2021/9/28