一种便于翻面的冲孔装置的制作方法

1.本实用新型属于冲压设备技术领域，具体而言，涉及一种便于翻面的冲孔装置。


背景技术：

2.机械手替代人力，在冲压行业越来越普及，特别是在多工序的单冲模的应用中。由于产品结构的关系，冲压过程中经常需要翻面，现有的冲压生产线对于产品翻转一般有三种方式：
3.第一种通过采用自带翻转轴的机械手，从前一工序抓取产品后，到传递至下一工序的过程中，通过机械手的翻转轴将产品进行翻转，此种翻转方式虽然成本较低，但应用非常局限，如产品边缘有明显的折弯结构，则无法在下一工站顺利放料。
4.第二种通过在两台冲床中间增加翻转工站，由翻转工站将产品翻转后，再通过机械手从上面吸取产品，放入下一工站的模具内，此种翻转方案对于空间要求较高，需要两台冲床且中间需要保留1.5米以上的距离，由于增加了一次放料动作，此种工序效率至少降低了一半。
5.第三种采用两台机械手对接，即第一台机械手从上一工序拿出产品后，第二台机械手抓取产品的另一面，两台机械手对接后，第二台机械手将产品翻转放入下一工序的模具中，这种翻转方案适用性强，但是需要额外增加一台机械手，增加了设备投入，同时也占用了更多空间。
6.因此上述现有技术均无法满足低成本和便捷翻转的需求。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种低成本且便于翻面的冲孔装置。
8.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种便于翻面的冲孔装置，包括底座，所述的底座上方设有平行座，所述的底座顶部连接有顶压板，所述的平行座底部连接有下压板，所述的下压板内设有用于冲压待加工产品的冲压组件，所述的顶压板内设有与冲压组件配套的冲压孔，所述的顶压板上方设有用于冲压后吸附待加工产品的吸附装置。
9.顶压板用于顶压来自上方的下压板，下压板可向下压，通过其内部的冲压组件对待加工产品进行冲压，顶压板内设置的冲压孔与冲压组件配套，冲压组件可以压入冲压孔内，通过在顶压板上方设置吸附装置来吸附一次冲孔后的产品，冲压后的产品可被吸附装置吸附至一定高度，然后下一工序的机械手可以从其侧部灵活抓取待加工产品，即使部分待加工产品边缘带有折弯结构，也可以顺利抓取和放料，且仅需一只机械手配合即可将待加工产品快速翻面并转移，减少了设备投入和空间占用，同时提高了生产效率。
10.在上述的一种便于翻面的冲孔装置中，所述的顶压板和平行座垂直贯穿设有同轴心的穿孔，所述的吸附装置包括设置于穿孔内用于冲压后吸附待加工产品的吸嘴和设置于穿孔上方的真空发生器，所述的真空发生器与吸嘴之间通过管道连接。
11.穿孔用于设置吸嘴，管道用于连接吸嘴和真空发生器，通过设置真空发生器使得穿孔内的吸嘴产生负压可吸附一次冲孔后的产品，穿孔上方除了设置真空发生器之外，也可以通过设置真空泵来提高负压，但是真空发生器相较于真空泵结构简单、体积小、质量轻、安装方便。
12.在上述的一种便于翻面的冲孔装置中，所述的吸嘴包括设置于穿孔内且与管道连接的吸管和设置于吸管底部与其连接的吸盘，所述的吸盘可借助负压吸附一次冲孔后的产品。
13.通过将吸管与管道连接，吸盘与吸管连接，最终真空发生器产生的负压可使吸盘吸附一次冲孔后的产品。
14.在上述的一种便于翻面的冲孔装置中，所述的吸盘具有弹性可收缩且外周面呈阶梯状。
15.在非冲压状态下，吸盘底部探出穿孔，吸盘冲压时，吸盘被下方的顶压板顶压至穿孔内，吸盘具有向下恢复的趋势，冲压完成后，下压板往上回升，吸盘恢复探出穿孔可配合真空发生器吸附产品。
16.在上述的一种便于翻面的冲孔装置中，所述的冲压组件包括设置于下压板内的冲压腔、设置于所述冲压腔内的冲压头和设置于冲压腔顶部用于缓冲的缓冲机构。
17.冲压腔用于给冲压头和缓冲机构提高活动空间，冲压头用于向下冲压，缓冲机构起到缓冲作用，可防止冲压头贴合下方待加工产品时冲压过猛，导致待加工产品损坏。
18.在上述的一种便于翻面的冲孔装置中，所述的缓冲机构包括设置于冲压腔顶部的弹簧座、设置于弹簧座内的弹簧和设置于弹簧底部与其固定连接的缓冲块。
19.弹簧座用于安装弹簧，弹簧用于提供缓冲作用，缓冲块在弹簧与冲压头之间起到平衡作用。
20.在上述的一种便于翻面的冲孔装置中，所述的冲压头截面呈t字型，且其顶部与所述的缓冲块底部相接。
21.通过将冲压头截面设置成呈t字型，可以有效配合缓冲块实现受力均匀，防止冲歪。
22.与现有技术相比，本实用新型通过在顶压板上方设置吸附装置来吸附一次冲孔后的产品，冲压后的产品可被吸附装置吸附至一定高度，然后下一工序的机械手可以从其侧部灵活抓取待加工产品，即使部分待加工产品边缘带有折弯结构，也可以顺利抓取和放料，且仅需一只机械手配合即可将待加工产品快速翻面并转移，减少了设备投入和空间占用，同时提高了生产效率；通过设置具有弹性的吸盘，可以灵活的探出穿孔和被顶压入穿孔；通过在冲压头上设置缓冲的缓冲机构，可以防止工件被冲压头冲击过猛导致的损坏。
附图说明
23.图1是本实用新型的结构示意图；
24.图2是本实用新型冲压后吸附产品状态的示意图；
25.图3是本实用新型冲压组件的结构示意图；
26.图4是本实用新型吸嘴的结构示意图；
27.图中，1、底座；2、平行座；3、顶压板；31、冲压孔；4、下压板；5、冲压组件；51、冲压
腔；52、冲压头；53、缓冲机构；531、弹簧座；532、弹簧；533、缓冲块；6、吸附装置；61、吸嘴；611、吸管；612、吸盘；62、真空发生器；63、管道；7、穿孔；8、产品。
具体实施方式
28.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
29.如图1
‑
4所示，本实用新型包括底座1，所述的底座1上方设有平行座2，所述的底座1顶部连接有顶压板3，所述的平行座2底部连接有下压板4，所述的下压板4内设有用于冲压待加工产品8的冲压组件5，所述的顶压板3内设有与冲压组件5配套的冲压孔31，所述的顶压板3上方设有用于冲压后吸附待加工产品8的吸附装置6。
30.顶压板3用于顶压来自上方的下压板4，下压板4可向下压，通过其内部的冲压组件5对待加工产品8进行冲压，顶压板3内设置的冲压孔31与冲压组件5配套，冲压组件5可以压入冲压孔31内，通过在顶压板3上方设置吸附装置6来吸附一次冲孔后的产品8，冲压后的产品8可被吸附装置6吸附至一定高度，然后下一工序的机械手可以从其侧部灵活抓取待加工产品8，即使部分待加工产品8边缘带有折弯结构，也可以顺利抓取和放料，且仅需一只机械手配合即可将待加工产品8快速翻面并转移，减少了设备投入和空间占用，同时提高了生产效率。
31.所述的顶压板3和平行座2垂直贯穿设有同轴心的穿孔7，所述的吸附装置6包括设置于穿孔7内用于冲压后吸附待加工产品8的吸嘴61和设置于穿孔7上方的真空发生器62，所述的真空发生器62与吸嘴61之间通过管道63连接。
32.穿孔7用于设置吸嘴61，管道63用于连接吸嘴61和真空发生器62，通过设置真空发生器62使得穿孔7内的吸嘴61产生负压可吸附一次冲孔后的产品8，穿孔7上方除了设置真空发生器62之外，也可以通过设置真空泵来提高负压，但是真空发生器62相较于真空泵结构简单、体积小、质量轻、安装方便。
33.所述的吸嘴61包括设置于穿孔7内且与管道63连接的吸管611和设置于吸管611底部与其连接的吸盘612，所述的吸盘612可借助负压吸附一次冲孔后的产品8。
34.通过将吸管611与管道63连接，吸盘612与吸管611连接，最终真空发生器62产生的负压可使吸盘612吸附一次冲孔后的产品8。
35.所述的吸盘612具有弹性可收缩且外周面呈阶梯状。在非冲压状态下，吸盘612底部探出穿孔7，吸盘612冲压时，吸盘612被下方的顶压板3顶压至穿孔7内，吸盘612具有向下恢复的趋势，冲压完成后，下压板4往上回升，吸盘612恢复探出穿孔7可配合真空发生器62吸附产品8。
36.所述的冲压组件5包括设置于下压板4内的冲压腔51、设置于所述冲压腔51内的冲压头52和设置于冲压腔51顶部用于缓冲的缓冲机构53。
37.冲压腔51用于给冲压头52和缓冲机构53提高活动空间，冲压头52用于向下冲压，缓冲机构53起到缓冲作用，可防止冲压头52贴合下方待加工产品8时冲压过猛，导致待加工产品8损坏。
38.所述的缓冲机构53包括设置于冲压腔51顶部的弹簧座531、设置弹簧座531内的弹簧532和设置于弹簧532底部与其固定连接的缓冲块533。弹簧532座531用于安装弹簧532，
弹簧532用于提供缓冲作用，缓冲块533在弹簧532与冲压头52之间起到平衡作用。
39.所述的冲压头52截面呈t字型，且其顶部与所述的缓冲块533底部相接。通过将冲压头52截面设置成呈t字型，可以有效配合缓冲块533实现受力均匀，防止冲歪。
40.本实用新型工作原理：待加工产品8放置于顶压板3上对应位置，下压板4进行下压(驱动下压板4的驱动机构为本领域人员公知常识，因此不再赘述，此处省略)，下压板4内的冲压头52冲入下方的待加工产品8并穿入顶压板3上对应的冲压孔31内，冲压过程中，缓冲机构53对冲压头52有缓冲作用，同时穿孔7外原先探出的吸盘612被顶入穿孔7内，冲压完成后，下压板4往上回升，此时真空发生器62工作，真空发生器62通过管道63连接吸盘612，吸盘612处产生负压，吸盘612由于弹性作用重新探出穿孔7并将冲压后的产品8吸附，产品8随着吸盘612和下压板4上升至一定高度，下一工序的机械手可以顺利抓取产品8翻转和转移。
41.本实用新型通过在顶压板3上方设置吸附装置6来吸附一次冲孔后的产品8，冲压后的产品8可被吸附装置6吸附至一定高度，然后下一工序的机械手可以从其侧部灵活抓取待加工产品8，即使部分待加工产品8边缘带有折弯结构，也可以顺利抓取和放料，且仅需一只机械手配合即可将待加工产品8快速翻面并转移，减少了设备投入和空间占用，同时提高了生产效率；通过设置具有弹性的吸盘612，可以灵活的探出穿孔7和被顶压入穿孔7；通过在冲压头52上设置缓冲的缓冲机构53，可以防止工件被冲压头52冲击过猛导致的损坏。
42.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。