一种拉式剪链装置的制作方法

本实用新型属于剪链装置技术领域，尤其涉及一种拉式剪链装置。

背景技术：

剪链装置用于剪断链条状产品，通常剪链装置设有相对设置的一对轧辊以及设在轧辊下方的剪刀，通过轧辊对链条进行弹性夹紧，再通过步进电机带动轧辊滚动，以带动链条拉动一定的长度，并且链条依靠自身重力下垂，最后再通过剪刀剪断链条。但是，现有剪链装置存在以下缺陷：①、轧辊对链条挤压施力时会导致链条变形；②、链条是多圈扣连特性，通过轧辊时几十上百个圈的相对滑动，使得链条长度累计误差较大；③、轧辊一旦出现磨损情况，其表面起毛会粘住链条，导致缠绕在其表面，无法顺利拉动；④、剪断后的链条自然下落，在掉落后往往呈团状，不易对其进行排列。因此，设计一种拉式剪链装置，一直是本领域技术人员重点研究的问题之一。

技术实现要素：

本实用新型提供一种拉式剪链装置，旨在解决轧辊式剪链装置容易导致链条变形、无法准确控制剪断链条长度、容易缠绕链条以及不易对链条进行排列的技术问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种拉式剪链装置，包括：卷链轮，链条缠绕设置在所述卷链轮上；驱动机构，与所述卷链轮驱动连接，以带动所述链条逐渐伸出；剪链机构，包括第一轨道、上夹组件、第二轨道、下夹组件以及剪链组件，所述第一轨道和所述第二轨道均横向设置，所述上夹组件设置在所述第一轨道上，所述下夹组件设置在所述第二轨道上，所述剪链组件邻近所述上夹组件和所述下夹组件设置，所述上夹组件夹住伸出的链条并带动所述链条在所述第一轨道上移动，所述下夹组件夹住伸出的链条并带动所述链条在所述第二轨道上移动，所述剪链组件剪断所述链条；机架，所述卷链轮、所述驱动机构和所述剪链机构均设置在所述机架上。

更进一步地，所述上夹组件包括上夹持部以及与所述上夹持部驱动连接的上驱动部，所述上驱动部驱动所述上夹持部向内收缩以夹住所述链条；所述下夹组件包括下夹持部以及与所述下夹持部驱动连接的下驱动部，所述下驱动部驱动所述下夹持部向内收缩以夹住所述链条。

更进一步地，所述剪链组件包括剪链部以及与所述剪链部驱动连接的剪链驱动部，所述剪链驱动部驱动所述剪链部向内收缩以剪断所述链条。

更进一步地，所述上夹持部和所述下夹持部的运动方向相同。

更进一步地，所述拉式剪链装置包括恒张力控制机构，所述恒张力控制机构包括张力摆杆、张力弹簧以及传感器，所述张力摆杆邻近所述卷链轮设置，所述链条从所述卷链轮伸出后绕在所述张力摆杆上，再供所述上夹组件和所述下夹组件夹持，所述张力弹簧连接所述张力摆杆，所述传感器设置在所述张力摆杆一侧，用于读取所述张力摆杆的摆动量。

更进一步地，所述恒张力控制机构还包括张力调节块，所述张力调节块邻近所述张力摆杆设置，所述张力弹簧一端连接所述张力摆杆，另一端连接所述张力调节块。

更进一步地，所述恒张力控制机构还包括固定杆，所述固定杆邻近所述张力摆杆设置，所述链条从所述卷链轮伸出后依次绕在所述固定杆、所述张力摆杆上，再供所述上夹组件和所述下夹组件夹持。

更进一步地，所述驱动机构包括伺服马达、主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮设置在所述伺服马达的输出轴上，所述同步带依次缠绕在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮连接所述卷链轮。

更进一步地，所述拉式剪链装置还包括固定台、第一限位块以及第二限位块，所述固定台设置在所述张力摆杆和所述上夹组件、所述下夹组件之间，所述第一限位块和所述第二限位块固定设置在所述固定台上，并且分别位于所述链条的两侧。

更进一步地，所述拉式剪链装置还包括收物台，所述收物台设置在待剪链条的下方。

本实用新型的有益效果在于，链条设置在卷链轮上之后，驱动机构带动链条逐渐伸出，上夹组件夹持链条一端并移动到剪链组件一侧，下夹组件移动到剪链组件另一侧并夹持住链条，剪链组件再剪断链条，接下来下夹组件带动夹住的链条移动到剪链组件一侧，上夹组件移动到剪链组件另一侧并夹持住链条，剪链组件再剪断链条，如此往复循环交替，直至完成链条的剪断操作，通过上夹组件和下夹组件循环交替剪链的方式，不会对链条进行挤压，也就不会导致链条受力变形，另外，上夹组件和下夹组件夹持链条移动，链条处于拉伸状态，能够精确计算出链条长度，以及，上夹组件和下夹组件只是夹持在链条上的某一点，链条不会粘连在上夹组件和下夹组件上，并且，剪断的链条是呈长度延伸状态掉落，容易对其进行排列。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的拉式剪链装置的示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的驱动机构的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中，链条500设置在卷链轮100上之后，驱动机构带动链条500逐渐伸出，上夹组件320夹持链条500一端并移动到剪链组件350一侧，下夹组件340移动到剪链组件350另一侧并夹持住链条500，剪链组件350再剪断链条500，接下来下夹组件340带动夹住的链条500移动到剪链组件350一侧，上夹组件320移动到剪链组件350另一侧并夹持住链条500，剪链组件350再剪断链条500，如此往复循环交替，直至完成链条500的剪断操作，通过上夹组件320和下夹组件340循环交替剪链的方式，不会对链条500进行挤压，也就不会导致链条500受力变形，另外，上夹组件320和下夹组件340夹持链条500移动，链条500处于拉伸状态，能够精确计算出链条500长度，以及，上夹组件320和下夹组件340只是夹持在链条500上的某一点，链条500不会粘连在上夹组件320和下夹组件340上，并且，剪断的链条500是呈长度延伸状态掉落，容易对其进行排列。

实施例一

本实施例一提供一种拉式剪链装置，包括：卷链轮100，链条500缠绕设置在所述卷链轮100上；驱动机构，与所述卷链轮100驱动连接，以带动所述链条500逐渐伸出；剪链机构，包括第一轨道310、上夹组件320、第二轨道、下夹组件340以及剪链组件350，所述第一轨道310和所述第二轨道均横向设置，所述上夹组件320设置在所述第一轨道310上，所述下夹组件340设置在所述第二轨道上，所述剪链组件350邻近所述上夹组件320和所述下夹组件340设置，所述上夹组件320夹住伸出的链条500并带动所述链条500在所述第一轨道310上移动，所述下夹组件340夹住伸出的链条500并带动所述链条500在所述第二轨道上移动，所述剪链组件350剪断所述链条500；机架400，所述卷链轮100、所述驱动机构和所述剪链机构均设置在所述机架400上。

第一轨道310和第二轨道均横向设置，上夹组件320可在第一轨道310上横向移动，下夹组件340可在第二轨道上横向移动，但由于第一轨道310和第二轨道并不会相互重合，故上夹组件320和下夹组件340移动过程中不会发生碰撞情况。

第一轨道310上设有第一导轨、第一移动板以及第一驱动电机，第一移动板设置在第一导轨上，上夹组件320设置在第一移动板上，第一驱动电机驱动第一移动板移动，则第一移动板带动上夹组件320移动。第二轨道上设有第二导轨、第二移动板以及第二驱动电机，第二移动板设置在第二导轨上，下夹组件340设置在第二移动板上，第二驱动电机驱动第二移动板移动，则第二移动板带动下夹组件340移动。当然，上夹组件320可以直接设置在第一导轨上，由第一驱动电机推动移动，下夹组件340也可以直接设置在第二导轨上，由第二驱动电机推动移动，只要能实现上夹组件320在第一轨道310上移动，下夹组件340在第二轨道上移动即可。

在本实施例中，用户先将链条500缠绕设置在卷链轮100上，并手动拉扯链条500一端从卷链轮100上延伸伸出，并且让上夹组件320夹持住延伸伸出的链条500一端，此时上夹组件320位于剪链组件350一侧。下夹组件340在第二轨道上移动，并移动到剪链组件350另一侧，再在对应的位置点上夹持住链条500。启动剪链组件350，剪断链条500，被剪断链条500的长度为上夹组件320的移动距离，但由于每一次裁剪时，链条500会被破坏一个圈掉落，则链条500头尾各掉落半圈，故链条500的实际长度应该减去一个圈的长度。下夹组件340在第二轨道上移动，并移动到剪链组件350一侧，驱动机构同步驱动卷链轮100转动，以带动链条500逐步延伸伸出，如此避免全靠下夹组件340的拉力拖动链条500。上夹组件320在第一轨道310上移动，并移动到剪链组件350另一侧，再在对应的位置点上夹持住链条500。启动剪链组件350，剪断链条500，被剪断链条500的长度为下夹组件340的移动距离，但由于每一次裁剪时，链条500会被破坏一个圈掉落，则链条500头尾各掉落半圈，故链条500的实际长度应该减去一个圈的长度。如此循环交替操作，直至链条500完成剪断操作。通过上夹组件320和下夹组件340循环交替剪链的方式，不会对链条500进行挤压，也就不会导致链条500受力变形，另外，上夹组件320和下夹组件340夹持链条500移动，链条500处于拉伸状态，能够精确计算出链条500长度，以及，上夹组件320和下夹组件340只是夹持在链条500上的某一点，链条500不会粘连在上夹组件320和下夹组件340上，并且，剪断的链条500是呈长度延伸状态掉落，容易对其进行排列。

需要说明的是，在刚开始时，用户将链条500一端从卷链轮100上延伸伸出，除了供上夹组件320夹持住外，为了便于操作，用户还可先将链条500一端供下夹组件340夹持住。具体来说，在第一次使用或者复位之后，上夹组件320和下夹组件340移动到归零位置，并自动往右避开一定距离，以便于用户将链条500延伸并供下夹组件340夹持住。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例二的所述上夹组件320包括上夹持部321以及与所述上夹持部321驱动连接的上驱动部322，所述上驱动部322驱动所述上夹持部321向内收缩以夹住所述链条500；所述下夹组件340包括下夹持部341以及与所述下夹持部341驱动连接的下驱动部342，所述下驱动部342驱动所述下夹持部341向内收缩以夹住所述链条500。

上夹持部321为设置在上驱动部322上的对立夹持头，下夹持部341为设置在下驱动部342上的对立夹持头，上驱动部322和下驱动部342均为电机。

在上夹持部321需要夹持链条500时，上驱动部322驱动上夹持部321向内收缩，使得上夹持部321夹持链条500，在上夹持部321需要松开链条500时，上驱动部322驱动上夹持部321向外扩张，使得上夹持部321松开链条500。在下夹持部341需要夹持链条500时，下驱动部342驱动下夹持部341向内收缩，使得下夹持部341夹持链条500，在下夹持部341需要松开链条500时，下驱动部342驱动下夹持部341向外扩张，使得下夹持部341松开链条500。

实施例三

在实施例二的基础上，本实施例三的所述剪链组件350包括剪链部351以及与所述剪链部351驱动连接的剪链驱动部，所述剪链驱动部驱动所述剪链部351向内收缩以剪断所述链条500。

剪链部351为设置在剪链驱动部上的对立剪链头，剪链头一端设为锋利状，可有效剪断链条500，剪链驱动部为气缸。值得一提的是，剪链驱动部也可以为其它，例如电机，也能够实现对剪链部351的驱动，此处不一一赘述。

在剪链部351需要剪断链条500时，剪链驱动部驱动剪链部351向内收缩，使得剪链驱动部剪断链条500，随后，剪链驱动部驱动剪链部351向外扩张，等待下一次剪链。

需要说明的是，剪链部351向外扩张的距离大于上夹持部321和下夹持部341向外扩张的距离，以避免上夹持部321和下夹持部341移动时与剪链部351发生碰撞，实现三者相互穿行但不干涉的工作。

实施例四

在实施例三的基础上，本实施例四的所述上夹持部321和所述下夹持部341的运动方向相同，使得上夹持部321和下夹持部341带动链条500的移动方向相同，不会发生链条500偏移的情况，有助于上夹持部321和下夹持部341顺利夹持住链条500。

实施例五

在实施例一至四的基础上，本实施例五的所述拉式剪链装置包括恒张力控制机构，所述恒张力控制机构包括张力摆杆610、张力弹簧620以及传感器，所述张力摆杆610邻近所述卷链轮100设置，所述链条500从所述卷链轮100伸出后绕在所述张力摆杆610上，再供所述上夹组件320和所述下夹组件340夹持，所述张力弹簧620连接所述张力摆杆610，所述传感器设置在所述张力摆杆610一侧，用于读取所述张力摆杆610的摆动量。

当链条500被上夹组件320或者下夹组件340拉动时，张力摆杆610会随之往右摆动，传感器能够读取出张力摆杆610的摆动量。将摆动量带入plc进行计算，再控制驱动机构对卷链轮100的驱动，以实现卷链轮100的转动放链。而放链过程中会导致张力摆杆610在张力弹簧620的弹性力的作用下往左摆动，当张力摆杆610摆到摆零位时，驱动机构静止不工作，当张力摆杆610摆到左边位置时，驱动机构反转使得卷链轮100收紧，让张力摆杆610右摆，以此驱动张力摆杆610始终处于摆零位。既然张力摆杆610始终在摆零位附近，那么张力弹簧620的弹性力自然也保持在某个值附近，从而稳定了链条500的张力范围，实现恒张力控制。

若是发生链条500勾连打结的情况，则驱动机构再次驱动，张力摆杆610迅速右摆，此时传感器会读到超过范围的摆动值，plc立即控制停止拉动链条500，并控制驱动机构不停小范围正反转震荡，使得勾连打结的链条500松开。通过传感器对摆动量的读取，能够时刻监控链条500张力，并通过plc做出相应控制。需要说明的是，plc的控制算法越优秀，系统的反应速度越快，张力摆杆610的摆动范围越小，张力也越精确。

实施例六

在实施例五的基础上，本实施例六的所述恒张力控制机构还包括张力调节块630，所述张力调节块630邻近所述张力摆杆610设置，所述张力弹簧620一端连接所述张力摆杆610，另一端连接所述张力调节块630。通过调节张力调节块630的位置，即调节张力调节块630与张力摆杆610之间的距离，就可得到所需的链条500张力。

实施例七

在实施例六的基础上，本实施例七的所述恒张力控制机构还包括固定杆640，所述固定杆640邻近所述张力摆杆610设置，所述链条500从所述卷链轮100伸出后依次绕在所述固定杆640、所述张力摆杆610上，再供所述上夹组件320和所述下夹组件340夹持。链条500依次绕在固定杆640、所述张力摆杆610上，固定杆640的作用在于，无论是在满轮状态下还是在半轮状态下，均能保持链条500对张力摆杆610的作用角度，且在该角度下，链条500的张力约等于二分之一的摆杆力，有助于张力控制的分辨率，即有助于实现恒张力控制。

实施例八

在实施例五的基础上，本实施例八的所述驱动机构包括伺服马达210、主动轮、从动轮230以及同步带220，所述主动轮设置在所述伺服马达210的输出轴上，所述同步带220依次缠绕在所述主动轮和所述从动轮230上，所述从动轮230连接所述卷链轮100。

伺服马达210启动后，主动轮受到驱动转动，带动同步带220移动，进而带动从动轮230转动，从动轮230再带动卷链轮100转动，实现对链条500的放链操作。伺服马达210可正转或者反转，实现控制卷链轮100不同方向的转动。

实施例九

在实施例五的基础上，本实施例九的所述拉式剪链装置还包括固定台710、第一限位块720以及第二限位块730，所述固定台710设置在所述张力摆杆610和所述上夹组件320、所述下夹组件340之间，所述第一限位块720和所述第二限位块730固定设置在所述固定台710上，并且分别位于所述链条500的两侧。

链条500从卷链轮100上延伸伸出后，经过固定台710的上方，并依次经过第一限位块720和第二限位块730，此时第一限位块720和第二限位块730分别位于链条500的两侧，第一限位块720和第二限位块730对链条500起到限位作用，链条500呈直线延伸伸出，并由上夹组件320或者下夹组件340夹持。

实施例十

在实施例五的基础上，本实施例十的所述拉式剪链装置还包括收物台800，所述收物台800设置在待剪链条500的下方。在剪链机构对链条500裁剪过后，链条500呈长度延伸状态掉落在收物台800上，实现对链条500的收集。

在本实用新型中，拉式剪链装置包括卷链轮100、驱动机构以及剪链机构，链条500设置在卷链轮100上之后，驱动机构带动链条500逐渐伸出，上夹组件320夹持链条500一端并移动到剪链组件350一侧，下夹组件340移动到剪链组件350另一侧并夹持住链条500，剪链组件350再剪断链条500，接下来下夹组件340带动夹住的链条500移动到剪链组件350一侧，上夹组件320移动到剪链组件350另一侧并夹持住链条500，剪链组件350再剪断链条500，如此往复循环交替，直至完成链条500的剪断操作，通过上夹组件320和下夹组件340循环交替剪链的方式，不会对链条500进行挤压，也就不会导致链条500受力变形，另外，上夹组件320和下夹组件340夹持链条500移动，链条500处于拉伸状态，能够精确计算出链条500长度，以及，上夹组件320和下夹组件340只是夹持在链条500上的某一点，链条500不会粘连在上夹组件320和下夹组件340上，并且，剪断的链条500是呈长度延伸状态掉落，容易对其进行排列。另外，拉式剪链装置还包括恒张力控制机构，张力摆杆610始终在摆零位附近，那么张力弹簧620的弹性力自然也保持在某个值附近，从而稳定了链条500的张力范围，实现恒张力控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。