1.本实用新型涉及激光切割技术领域，特别是涉及一种金属板材自动分拣装置。
背景技术：
2.随着激光技术的不断发展，激光技术应用的场合越来越多，尤其是近几年激光切割已经大范围应用到各个行业，激光切割以其高效柔性的加工方式已经逐步取代原有的冲床和剪板机功能。
3.目前在激光切割应用行业中，绝大多数客户采用的是人工卸料的方法，就是切割完成后由人工将切割完成的板抬到操作台，然后逐个从切割板材上分拣成品，对一些重板可能会使用辅助起吊工具，鉴于目前人工成本的逐年增加，以及潜在的人员安全问题，有不少厂家都希望能够实现自动卸料分拣，一方面减轻工人的劳动强度，一方面能够更快速的实现与后道工序的对接，这些需求都需要更高些的自动化设备来满足实现。
技术实现要素：
4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种金属板材自动分拣装置，能够替代人工的分拣方式，分拣速度快，具有安全、稳定和高速的优点，降低工人的劳动强度，提高分拣效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种金属板材自动分拣装置，该种金属板材自动分拣装置包括x轴模组、y轴模组、z轴模组、旋转机构和吸盘机械手，x轴模组支撑整个运动且安装固定于底面，所述x 轴模组用于长距离方向的机械运动，y轴模组通过固定座安装于x轴模组的移动滑台上，z轴模组通过固定座安装于y轴模组的移动滑台上，z轴模组的移动滑台上安装有旋转机构，旋转机构驱动吸盘机械手转动，实现360
°
旋转，用于应对不规则角度的成品，x轴模组、y轴模组和z轴模组用于实现吸盘机械手三个方向的运动，以驱动吸盘机械手运行至需要分拣板材的上方。
6.优选的是，所述旋转机构包括底板、减速电机、主齿轮、传动轴、传动齿轮、旋转安装座、固定板、接近开关和吸盘连接板，所述底板设置于z轴模组的移动滑台底部，底板上安装有减速电机，减速电机驱动主齿轮转动，传动轴上部通过轴承座插装于底板上，传动轴上安装有与主齿轮啮合的传动齿轮，底板下端安装有旋转安装座，主齿轮和传动齿轮位于旋转安装座内，旋转安装座下端安装有固定板，传动轴下部通过轴承座插装于固定板上，固定板相邻两边安装有接近开关，所述传动轴底部固定有吸盘连接板，所述减速电机驱动传动轴转动，从而带动吸盘连接板转动。
7.优选的是，所述吸盘机械手包括气缸固定座、伸缩气缸、伸出钣板、微型升降气缸和吸盘，所述气缸固定座的上平板固定于吸盘连接板上，气缸固定座的上平板底部背向安装有两伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上安装有伸出钣板，气缸固定座的下平板和伸出钣板底部阵列安装有微型升降气缸，微型升降气缸的活塞杆上安装有吸盘，吸盘可单独伸出，配合系统控制不同的微型升降气缸，可实现不同形状的板材的吸取，两端的横向伸缩气缸可
实现吸盘范围的拓展，针对于幅面较大的成品板可以实现兼容。
8.优选的是，所述x轴模组、y轴模组和z轴模组均采用伺服电机驱动。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.能够替代人工的分拣方式，分拣速度快，具有安全、稳定和高速的优点，降低工人的劳动强度，提高分拣效率；
11.吸盘可单独伸出，配合系统控制不同的微型升降气缸，可实现不同形状的板材的吸取，两端的横向伸缩气缸可实现吸盘范围的拓展，针对于幅面较大的成品板可以实现兼容。
附图说明
12.图1为一种金属板材自动分拣装置的结构示意图。
13.图2为一种金属板材自动分拣装置的旋转机构结构示意图。
14.图3为一种金属板材自动分拣装置的吸盘机械手结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
16.请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
17.一种金属板材自动分拣装置，该种金属板材自动分拣装置包括x轴模组1、y轴模组2、z轴模组3、旋转机构4和吸盘机械手5，x轴模组1支撑整个运动且安装固定于底面，所述x轴模组1用于长距离方向的机械运动，y轴模组2 通过固定座安装于x轴模组1的移动滑台上，z轴模组3通过固定座安装于y轴模组2的移动滑台上，z轴模组3的移动滑台上安装有旋转机构4，旋转机构4 驱动吸盘机械手5转动，实现360
°
旋转，用于应对不规则角度的成品，x轴模组1、y轴模组2和z轴模组3用于实现吸盘机械手5三个方向的运动，以驱动吸盘机械手5运行至需要分拣板材的上方。
18.所述旋转机构4包括底板41、减速电机42、主齿轮43、传动轴44、传动齿轮45、旋转安装座46、固定板47、接近开关48和吸盘连接板49，所述底板41 设置于z轴模组3的移动滑台底部，底板41上安装有减速电机42，减速电机 42驱动主齿轮43转动，传动轴44上部通过轴承座插装于底板41上，传动轴44上安装有与主齿轮43啮合的传动齿轮45，底板41下端安装有旋转安装座46，主齿轮43和传动齿轮45位于旋转安装座46内，旋转安装座46下端安装有固定板47，传动轴44下部通过轴承座插装于固定板47上，固定板47相邻两边安装有接近开关48，所述传动轴44底部固定有吸盘连接板49，所述减速电机42 驱动传动轴44转动，从而带动吸盘连接板49转动。
19.所述吸盘机械手5包括气缸固定座51、伸缩气缸52、伸出钣板53、微型升降气缸54和吸盘55，所述气缸固定座51的上平板固定于吸盘连接板49上，气缸固定座51的上平板底部背向安装有两伸缩气缸52，伸缩气缸52的活塞杆上安装有伸出钣板53，气缸固定座51的下平板和伸出钣板53底部阵列安装有微型升降气缸54，微型升降气缸54的活塞杆上安装有吸盘55，吸盘55可单独伸出，配合系统控制不同的微型升降气缸54，可实现不同形状的板材
的吸取，两端的横向伸缩气缸52可实现吸盘范围的拓展，针对于幅面较大的成品板可以实现兼容。
20.所述x轴模组1、y轴模组2和z轴模组3均采用伺服电机驱动。
21.本实用新型一种金属板材自动分拣装置工作时，x轴模组1、y轴模组2和z 轴模组3做三个方向的直线运动，用于实现对成品板材的位置定位，吸盘机械手5由旋转机构4驱动实现任意角度的旋转，整个运动装置由系统精准控制，可根据预设于系统中的切割图形实现板材的自动快速分拣，吸盘机械手5用于成品板材的吸取，完成板材的吸取后，通过设定的程序将各成品板分拣至指定区域，以达到自动分拣取代人工的目的。
22.本实用新型一种金属板材自动分拣装置，能够替代人工的分拣方式，分拣速度快，具有安全、稳定和高速的优点，降低工人的劳动强度，提高分拣效率。
23.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种金属板材自动分拣装置，其特征在于：该种金属板材自动分拣装置包括x轴模组、y轴模组、z轴模组、旋转机构和吸盘机械手，x轴模组支撑整个运动且安装固定于底面，所述x轴模组用于长距离方向的机械运动，y轴模组通过固定座安装于x轴模组的移动滑台上，z轴模组通过固定座安装于y轴模组的移动滑台上，z轴模组的移动滑台上安装有旋转机构，旋转机构驱动吸盘机械手转动；所述吸盘机械手包括气缸固定座、伸缩气缸、伸出钣板、微型升降气缸和吸盘，所述气缸固定座的上平板固定于吸盘连接板上，气缸固定座的上平板底部背向安装有两伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上安装有伸出钣板，气缸固定座的下平板和伸出钣板底部阵列安装有微型升降气缸，微型升降气缸的活塞杆上安装有吸盘。2.根据权利要求1所述的一种金属板材自动分拣装置，其特征在于：所述旋转机构包括底板、减速电机、主齿轮、传动轴、传动齿轮、旋转安装座、固定板、接近开关和吸盘连接板，所述底板设置于z轴模组的移动滑台底部，底板上安装有减速电机，减速电机驱动主齿轮转动，传动轴上部通过轴承座插装于底板上，传动轴上安装有与主齿轮啮合的传动齿轮，底板下端安装有旋转安装座，主齿轮和传动齿轮位于旋转安装座内，旋转安装座下端安装有固定板，传动轴下部通过轴承座插装于固定板上，固定板相邻两边安装有接近开关，所述传动轴底部固定有吸盘连接板，所述减速电机驱动传动轴转动，从而带动吸盘连接板转动。3.根据权利要求1所述的一种金属板材自动分拣装置，其特征在于：所述x轴模组、y轴模组和z轴模组均采用伺服电机驱动。
技术总结
本实用新型公开了一种金属板材自动分拣装置，该种金属板材自动分拣装置包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、旋转机构和吸盘机械手，X轴模组支撑整个运动且安装固定于底面，所述X轴模组用于长距离方向的机械运动，Y轴模组通过固定座安装于X轴模组的移动滑台上，Z轴模组通过固定座安装于Y轴模组的移动滑台上，Z轴模组的移动滑台上安装有旋转机构，旋转机构驱动吸盘机械手转动。通过上述方式，本实用新型能够替代人工的分拣方式，分拣速度快，具有安全、稳定和高速的优点，降低工人的劳动强度，提高分拣效率。拣效率。拣效率。
技术研发人员：王龙晨 熊元平 李亚彬 张辉
受保护的技术使用者：苏州迅镭激光科技有限公司
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021/11/30