一种短料棒材的自动锯切机的制作方法

本实用新型涉及一种自动锯切机，用于短料棒材进行自动锯切。

背景技术：

目前金属棒材的锯切一般采用锯片锯切，长度较长的棒材通过棒材进行锯切机锯切成较短的指定长度的棒材，但是由于目前锯切机锯切后都会存有一段尾料棒材，这一段尾料棒材的长度小于所要锯切的指定长度的棒材，而这段尾料棒材目前只能做废料处理，这样就造成了原材料的浪费

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种短料棒材的自动锯切机，该自动锯切机可以对短料棒材再次自动锯切，进一步减少了尾料棒材的浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种短料棒材的自动锯切机，包括机座；所述机座上设置有方便棒材横向排列的倾斜的排料平台；所述排料平台的低端一侧为出料侧且设置有出料挡块，所述机座上设置有纵向喂料平台，所述机座位于排料平台的出料侧安装有将棒材顶升至纵向喂料平台上的顶升机构；所述机座上沿进给方向滑动安装有由进给动力装置驱动的锯切头，所述锯切头和排料平台分别处于纵向喂料平台的不同侧；所述机座上安装有在锯切时对棒材进行夹紧的夹紧机构，所述锯切头与纵向喂料平台的下游端对应，所述机座上靠近纵向喂料平台的上游端设置有纵向顶推短料棒材端部的纵向送料机构，所述机座上靠近纵向喂料平台的下游端设置有定尺机构。

作为一种优选的方案，所述排料平台包括一个倾斜设置的排料槽框，所述排料槽框的一侧设置有定位侧板，所述出料挡块间隔设置于排料槽框的出料侧，所述排料槽框的出料侧设置有方便顶升机构顶料的避让孔。

作为一种优选的方案，所述顶升机构包括横向滑动安装于机座上且位于排料平台下方的横向调节座，所述横向调节座由横向调节装置驱动，所述横向调节座上竖直滑动安装有顶升座，所述顶升座上设置有方便从避让孔中伸出的顶升块，所述顶升块的上端设置有朝纵向喂料平台倾斜的出料导向斜面，所述顶升座由安装于横向调节座上的顶升动力装置驱动。

作为一种优选的方案，所述纵向送料机构包括固定在机座上的送料座，所述送料座上纵向滑动安装有送料推杆，所述送料推杆由纵向送料动力装置驱动，所述送料座上设置有对送料推杆的移动位置进行限位的限位装置。

作为一种优选的方案，所述定尺机构包括定尺座，所述定尺座上纵向弹性滑动安装有触杆，所述定尺座上设置有与触杆端部适配的定尺感应开关，所述定尺感应开关与纵向送料动力装置的控制器电连接。

作为一种优选的方案，所述定尺座安装于定尺滑座上，所述定尺滑座纵向滑动安装于机座上，所述机座上安装有驱动定尺滑座纵向移动的定尺驱动装置。

作为一种优选的方案，所述定尺座包括座体，所述座体固定在定尺滑座上，所述座体上安装有触杆安装块，所述触杆安装块上设置有横向条孔，所述触杆安装块通过约束于横向条孔内的螺栓固定在座体上，所述触杆包括杆筒和弹性滑动安装于杆筒内的触杆本体，所述杆筒固定在触杆安装块上，所述触杆安装块上安装有开关座，所述定尺感应开关安装于触杆安装座上且与触杆本体的端部配合。

作为一种优选的方案，所述夹紧机构包括固定于机座上的夹紧底座，所述夹紧底座和锯切头分别位于纵向喂料平台的两侧，所述夹紧底座上横向滑动安装有由夹紧动力装置驱动的动夹块，所述动夹块上设置有方便锯切头的锯片进刀的进刀间隙，所述机座上位于纵向喂料平台的另一侧设置有与动夹块适配的固定夹块。

作为一种优选的方案，所述机座上安装有出料装置，所述出料装置包括一个倾斜设置的导料斗，所述纵向喂料平台上设置有倾斜的滚料平面，所述纵向喂料平台的上游段在滚料平面的低侧设置有挡料板，所述纵向喂料平台在锯片的下游段为出料段，导料斗的高端与纵向喂料平台的出料段衔接。

作为一种优选的方案，所述导料斗上旋转设置有分料板，所述分料板处于导料斗的输送区域的中部，所述分料板将导料斗的出口分隔成合格品出口和尾料出口，所述分料板由分料偏摆动力装置驱动偏摆使导料斗的输送区域入口选择性与合格品出口和尾料出口连通。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于该自动锯切机，包括机座；所述机座上设置有方便棒材横向排列的倾斜的排料平台；所述排料平台的低端一侧为出料侧且设置有出料挡块，所述机座上设置有纵向喂料平台，所述机座位于排料平台的出料侧安装有将棒材顶升至纵向喂料平台上的顶升机构；所述机座上沿进给方向滑动安装有由进给动力装置驱动的锯切头，所述锯切头和排料平台分别处于纵向喂料平台的不同侧；所述机座上安装有在锯切时对棒材进行夹紧的夹紧机构，所述锯切头与纵向喂料平台的下游端对应，所述机座上靠近纵向喂料平台的上游端设置有纵向顶推短料棒材端部的纵向送料机构，所述机座上靠近纵向喂料平台的下游端设置有定尺机构，因此，经过长料棒材锯切机锯切后剩下的不同长度的短料棒材横向摆放在排料平台上，由于排料平台为倾斜状，因此短料棒材就会滚动到出料侧而被出料挡块阻挡，然后通过顶升机构将一根短料棒材顶送至纵向喂料平台上，然后处于纵向喂料平台的上游端的纵向送料机构顶推短料棒材的端部使其向下游的定尺机构靠近，定尺机构用于确定棒材的纵向移动是否到达指定位置，当到达指定位置时，纵向送料机构停止送料，此时夹紧机构夹紧棒材后锯切头进给锯切，一次锯切完成，锯切后的成品被取走后再次重复上述动作就可以持续自动对短料棒材锯切，该自动锯切机可以满足不同长度的尾料棒材的锯切，提高了棒材的利用率，减少了材料的浪费。

又由于所述排料平台包括一个倾斜设置的排料槽框，所述排料槽框的一侧设置有定位侧板，所述出料挡块间隔设置于排料槽框的出料侧，所述排料槽框的出料侧设置有方便顶升机构顶料的避让孔，该排料平台利用定位侧板定位短料棒材的一个端部，这样方便顶升装置可以平稳的顶升棒材。

又由于所述顶升机构包括横向滑动安装于机座上且位于排料平台下方的横向调节座，所述横向调节座由横向调节装置驱动，所述横向调节座上竖直滑动安装有顶升座，所述顶升座上设置有方便从避让孔中伸出的顶升块，所述顶升块的上端设置有朝纵向喂料平台倾斜的出料导向斜面，所述顶升座由安装于横向调节座上的顶升动力装置驱动，该顶升机构通过横向调节装置来调节横向调节座的位置，这样就可以调节顶升块与纵向喂料平台之间的距离，也就可以满足不同直径的棒材的顶升。

又由于所述纵向送料机构包括固定在机座上的送料座，所述送料座上纵向滑动安装有送料推杆，所述送料推杆由纵向送料动力装置驱动，所述送料座上设置有对送料推杆的移动位置进行限位的限位装置，该纵向送料机构利用送料推杆可以顶推棒材，送料合理，及时非常短的棒材也可以顶推到锯切工位，同时利用限位装置可以限制送料推杆的移动位置，避免移动距离超过安全距离。

又由于所述定尺机构包括定尺座，所述定尺座上纵向弹性滑动安装有触杆，所述定尺座上设置有与触杆端部适配的定尺感应开关，所述定尺感应开关与纵向送料动力装置的控制器电连接，该触杆为弹性滑动，这样棒材被顶推时与触杆的接触就为弹性接触，可以减少碰撞力而造成触杆位置发生改变，而同时触杆回缩接触到定尺感应开关后，纵向送料动力装置就会停止送料，从而确保每次定尺都非常准确。

又由于所述定尺座安装于定尺滑座上，所述定尺滑座纵向滑动安装于机座上，所述机座上安装有驱动定尺滑座纵向移动的定尺驱动装置，这样就可以调节定尺滑座的位置，适应不同长度的棒材的定尺锯切，同时定尺驱动装置驱动定尺滑座还可以避让空间，方便锯切后的料材出料。

又由于所述定尺座包括座体，所述座体固定在定尺滑座上，所述座体上安装有触杆安装块，所述触杆安装块上设置有横向条孔，所述触杆安装块通过约束于横向条孔内的螺栓固定在座体上，所述触杆包括杆筒和弹性滑动安装于杆筒内的触杆本体，所述杆筒固定在触杆安装块上，所述触杆安装块上安装有开关座，所述定尺感应开关安装于触杆安装座上且与触杆本体的端部配合，触杆安装块上设置的横向条孔可以横向调节触杆安装块的位置，从而横向调节触杆本体的位置，方便适合不同尺寸的棒材的定尺。

又由于所述导料斗上旋转设置有分料板，所述分料板处于导料斗的输送区域的中部，所述分料板将导料斗的出口分隔成合格品出口和尾料出口，所述分料板由分料偏摆动力装置驱动偏摆使导料斗的输送区域入口选择性与合格品出口和尾料出口连通，利用该分料板的偏转可以调整输送区域入口与不同出口之间的连通，当锯切的料材为合格的材料时，分料板偏摆使输送区域入口与合格品出口连通，而当一根短料棒材锯切完成后，分料板偏摆使输送区域入口与尾料出口连通，此时尾料就从喂料出口导出，从而实现了喂料和成品的分道出料，操作更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的立体结构图；

图2是本实用新型实施例的另一个角度的立体图；

图3是隐藏了排料平台后的立体图；

图4是图1在a处的放大示意图；

图5是图2在b处的放大示意图；

图6是纵向送料机构的结构示意图；

图7是图3在c处的放大示意图；

附图中：1、机座；2、排料平台；201、排料槽框；202、定位侧板；203、避让孔；204、出料挡块；3、锯切头；4、纵向喂料平台；401、滚料平面；402、挡料板；5、棒材；6、纵向送料机构；601、送料座；602、送料推杆；603、纵向送料动力装置；604.齿条；605、上游限位检测杆；606、下游限位检测杆；607、上游限位传感器；608、下游限位传感器；7、夹紧机构；701、动夹块；702、固定夹块；703、夹紧底座；704、进刀间隙；8、定尺机构；801、定尺滑座；802、定尺座；8021、座体；8022、触杆安装块；8023、横向条孔；803、触杆；8031、杆筒；8032、触杆本体；804、开关座；805、丝杠螺母机构；806、定尺驱动装置；807、定尺感应开关；9、出料装置；901、导料斗；902、分料板；903、合格品出口；904、尾料出口；905、输送区域入口；10、顶升机构；1001、横向调节座；1002、横向调节装置；1003、顶升座；1004、顶升块；1005、出料导向斜面；1006、顶升动力装置。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图7所示，一种短料棒材的自动锯切机，包括机座1；所述机座1上设置有方便棒材5横向排列的倾斜的排料平台2；所述排料平台2的低端一侧为出料侧且设置有出料挡块204。

如图1和图2所示，所述排料平台2包括一个倾斜设置的排料槽框201，所述排料槽框201的一侧设置有定位侧板202，而另一侧不设置侧板，这样方便不同长度的棒材5的横向排列摆放，所述出料挡块204间隔设置于排料槽框201的出料侧，所述排料槽框的出料侧设置有方便顶升机构10顶料的避让孔203。

所述机座1上设置有纵向喂料平台4，所述机座1位于排料平台2的出料侧安装有将棒材5顶升至纵向喂料平台4上的顶升机构10；

如图7所示，所述顶升机构10包括横向滑动安装于机座1上且位于排料平台2下方的横向调节座1001，所述横向调节座1001由横向调节装置1002驱动，本实施例中，横向调节装置1002采用手动的调节方式，其包括调节丝杠和调节螺母，横向调节座1001与调节螺母，调节丝杠上安装有调节手轮。当然该调节方式还可以采用其他的动力驱动，例如气缸或者直线电机驱动。所述横向调节座1001上竖直滑动安装有顶升座1003，所述顶升座1003上设置有方便从避让孔203中伸出的顶升块1004，所述顶升块1004的上端设置有朝纵向喂料平台4倾斜的出料导向斜面1005，所述顶升座1003由安装于横向调节座1001上的顶升动力装置1006驱动。其中，顶升块1004的数量为多个，且纵向排列，而顶升动力装置1006采用气缸驱动，本实施例中，由于横向调节座1001可以横向调节，对应的避让孔203也为条状孔。本实施例中提到的纵梁是与棒材5轴线平行的方向，对应的与纵向垂直的方向为横向。

所述机座1上沿进给方向滑动安装有由进给动力装置驱动的锯切头3，所述锯切头3和排料平台2分别处于纵向喂料平台4的不同侧；本实施例中的锯切头3和进给动力装置均为目前棒材5切割的常用结构，采用锯片锯切。

所述机座1上安装有在锯切时对棒材5进行夹紧的夹紧机构7，其中，所述夹紧机构7包括固定于机座1上的夹紧底座703，所述夹紧底座703和锯切头3分别位于纵向喂料平台4的两侧，所述夹紧底座703上横向滑动安装有由夹紧动力装置驱动的动夹块701，所述动夹块701上设置有方便锯切头3的锯片进刀的进刀间隙704，所述机座1上位于纵向喂料平台4的另一侧设置有与动夹块701适配的固定夹块702。其中，固定夹块702上也设置有进刀间隙704方便锯片锯切，这样，当需要锯切时，动夹块701由夹紧动力装置驱动配合固定夹块702一起夹紧棒材5，夹紧动力装置采用油缸实现足够的夹紧力，而动夹块701的进刀间隙704使锯片锯切时上游和下游的棒材5都被压紧，从而夹紧效果好。

所述锯切头3与纵向喂料平台4的下游端对应，所述机座1上靠近纵向喂料平台4的上游端设置有纵向顶推短料棒材5端部的纵向送料机构6，所述机座1上靠近纵向喂料平台4的下游端设置有定尺机构8。

其中，如图2和图6所示，所述纵向送料机构6包括固定在机座1上的送料座601，所述送料座601上纵向滑动安装有送料推杆602，所述送料推杆602由纵向送料动力装置603驱动，所述送料座601上设置有对送料推杆602的移动位置进行限位的限位装置。其中送料推杆602采用可弹性伸缩的推杆，这样在碰撞棒材5端面时可以起到缓冲，而纵向送料动力装置603采用伺服电机驱动，而该伺服电机的输出轴连接齿轮，送料推杆602则连接一根与齿轮啮合的齿条604，通过齿轮齿条604机构实现顶送料。

再如图6所示，本实施例中的限位装置包括上游限位传感器607和下游限位传感器608，其分别固定在机座1上的上游和下游，对应的送料推杆602或齿条604上设置有与上游限位传感器607和下游限位传感器608一一适配的上游限位检测杆605和下游限位检测杆606，这样，送料推杆602的纵向移动行程就被上游限位检测杆605和上游限位传感器607、下游限位检测杆606和下游限位传感器608配合限制其极限移动位置。

如图4和图5所示，所述定尺机构8包括定尺座802，所述定尺座802上纵向弹性滑动安装有触杆803，所述定尺座802上设置有与触杆803端部适配的定尺感应开关807，所述定尺感应开关807与纵向送料动力装置603的控制器电连接。

其中，进一步优选的，所述定尺座802安装于定尺滑座801上，所述定尺滑座801纵向滑动安装于机座1上，所述机座1上安装有驱动定尺滑座801纵向移动的定尺驱动装置806，定尺驱动装置806也包括电机和丝杠螺母机构805，电机通过丝杠螺母机构805而带动定尺滑座801纵向滑动，从而可以调节触杆803的位置，进而可以调整锯切的长度，另外，定尺滑座801还可以被驱动滑动，方便避让出空间，方便锯切后的产品出料。

如图4和图5所示，所述定尺座802包括座体8021，所述座体8021固定在定尺滑座801上，所述座体8021上安装有触杆803安装块8022，所述触杆803安装块8022上设置有横向条孔8023，所述触杆803安装块8022通过约束于横向条孔8023内的螺栓固定在座体8021上，所述触杆803包括杆筒8031和弹性滑动安装于杆筒8031内的触杆本体8032，所述杆筒8031固定在触杆803安装块8022上，所述触杆803安装块8022上安装有开关座804，所述定尺感应开关807安装于触杆803安装座上且与触杆本体8032的端部配合，利用横向条孔8023可以调节触杆803安装块8022的位置，从而调整触杆803的横向位置，而开关座804上设置有纵向条孔，方便调节定尺感应开关807的纵向位置。

如图2和图5所示，所述机座1上安装有出料装置9，所述出料装置9包括一个倾斜设置的导料斗901，所述纵向喂料平台4上设置有倾斜的滚料平面401，所述纵向喂料平台4的上游段在滚料平面401的低侧设置有挡料板402，所述纵向喂料平台4在锯片的下游段为出料段，导料斗901的高端与纵向喂料平台4的出料段衔接。其中，该挡料板402用于顶升机构10的顶料时护住棒材5，当然，若纵向喂料平台4采用其他的结构，该挡料板402并非必要，比如纵向喂料平台4设置一个纵向输送槽时，棒材5翻料时会滚落到纵向输送槽内，这样也就能准确的输送。

所述导料斗901上旋转设置有分料板902，所述分料板902处于导料斗901的输送区域的中部，所述分料板902将导料斗901的出口分隔成合格品出口903和尾料出口904，所述分料板由分料偏摆动力装置驱动偏摆使导料斗901的输送区域入口905选择性与合格品出口903和尾料出口904连通，其中分料偏摆动力装置可以采用偏转气缸或者偏转电机实现。当定尺机构8定尺完成后，锯切头3进行锯切，此时定尺机构8后退，锯切头3锯切完成后推刀，夹紧机构松开棒材，此时棒材被纵向顶推，顶推的过程中也将锯切好的成品推送到了纵向喂料平台4的出料段，然后成品滚落到导料斗901内出料。

本实施例中提到的气路系统、伺服电机等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构805均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版smc培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。