一种焊接件焊接定位机构的制作方法

文档序号:26917971发布日期:2021-10-09 16:18阅读:72来源:国知局
一种焊接件焊接定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及定位装置的技术领域,特别是涉及一种焊接件焊接定位机构。


背景技术:

2.众所周知,一种焊接件焊接定位机构是用于焊接件定位的辅助装置,其在定位装置的领域中得到了广泛的使用;传统的焊接机难以对焊接件进行多角度的调节定位,导致焊接件的焊接速率较慢。


技术实现要素:

3.为解决上述技术问题,本实用新型提供一种便于对焊接件主体进行多角度的定位焊接,提高其焊接速率的焊接件焊接定位机构。
4.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,包括底座、电机座、第一伺服电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一转动轴、转动板、两组第一t型滑块、第二转动轴、安装板、两组第二t型滑块、升降装置、固定装置、焊接件主体、固定板、电焊机主体和焊接头,第一伺服电机通过电机座固定在底座顶端右侧,第一伺服电机的输出端与主动锥齿轮连接,并且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动连接,从动锥齿轮固定在第一转动轴上,第一转动轴与底座转动连接,并且第一转动轴的顶端与转动板连接,底座上后设置有圆形滑槽,两组第一t型滑块对称位于底座的圆形滑槽内,并与底座滑动卡装,并且第一t型滑块的顶端与转动板的底端连接,第二转动轴与转动板顶端中部通过轴承转动连接,第二转动轴的顶端与安装板连接,并且转动板上也设置有圆形滑槽,两组第二t型滑块对称位于转动板的圆形滑槽内,便于转动板滑动卡装,并且第二t型滑块的顶端与安装板的底端连接,焊接件主体通过固定装置和升降装置与安装板连接,固定板固定在转动板顶端右侧,并且电焊机主体固定在固定板的右端上部,电焊机主体的输出端与焊接头连接。
5.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,升降装置包括第二伺服电机、第一齿轮、两组第二齿轮、两组固定杆、两组第三齿轮、两组螺管、两组螺杆和焊接平台,第二伺服电机固定在安装板的顶端中部,第二伺服电机的输出端与第一齿轮连接,并且第一齿轮与两组第二齿轮啮合连接,两组第二齿轮分别与两组固定杆转动连接,两组固定杆固定在安装板上,并位于第二伺服电机的左右两侧,并且两组固定杆分别与两组第三齿轮啮合,两组第三齿轮分别固定在两组螺管上,螺管与安装板转动连接,并且螺杆与螺管螺装连接,螺杆的顶端与焊接平台的底端连接,并且焊接件主体通过固定装置与焊接平台连接。
6.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,固定装置包括真空箱、真空吸气机、第一吸尘网、多组真空吸管、多组真空吸盘和多组空心固定管,真空箱固定在焊接平台的底端中部,真空吸气机固定在真空箱的右端底部,并且第一吸尘网固定在真空箱内,多组真空吸管的底端与真空箱的顶端连通,并固定在焊接平台上,并且真空吸管的顶端穿过焊接平台,并与真空吸盘连通,真空吸盘固定在空心固定管的顶端,并且空心固定管固定在焊接平台上。
7.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,还包括支撑板、吸尘箱、吸尘机、第二吸
尘网、吸尘管和吸尘嘴,支撑板固定在固定板的顶端,吸尘箱固定在支撑板的顶端,并且吸尘机固定在吸尘箱的左端上部,第二吸尘网固定在吸尘箱内,并且吸尘管的一端与吸尘箱的右端底部连通,另一端穿过支撑板,并与吸尘嘴连通。
8.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,还包括多组支腿、多组垫块、多组地脚螺栓和多组橡胶垫,多组支腿均匀固定在底座的底端,垫块固定在支腿的底端,并且垫块与地面通过地脚螺栓连接,橡胶垫固定在垫块的底端。
9.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,还包括隔震垫,隔震垫固定在电机座和第一伺服电机之间。
10.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,还包括加强板,加强板固定在支撑板与固定板之间。
11.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,主动锥齿轮和从动锥齿轮之间涂有润滑油。
12.与现有技术相比本实用新型的有益效果为:通过第一伺服电机带动主动锥齿轮转动,主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动连接,使得从动锥齿轮带动第一转动轴转动,从而使得第一转动轴在第一t型滑块的配合使用下带动转动板和第一伺服电机进行转动,进而带动电焊机主体和焊接头转动,便于对焊接件主体进行多角度的定位焊接,提高焊接件主体的焊接速率。
附图说明
13.图1是本实用新型的正视结构示意图;
14.图2是本实用新型a处的放大结构示意图;
15.图3是本实用新型b处的放大结构示意图。
16.附图中标记:1、底座;2、电机座;3、第一伺服电机;4、主动锥齿轮;5、从动锥齿轮;6、第一转动轴;7、转动板;8、第一t型滑块;9、第二转动轴;10、安装板;11、第二t型滑块;12、焊接件主体;13、固定板;14、电焊机主体;15、焊接头;16、第二伺服电机;17、第一齿轮;18、第二齿轮;19、固定杆;20、第三齿轮;21、螺管;22、螺杆;23、焊接平台;24、真空箱;25、真空吸气机;26、第一吸尘网;27、真空吸管;28、真空吸盘;29、空心固定管;30、支撑板;31、吸尘箱;32、吸尘机;33、第二吸尘网;34、吸尘管; 35、吸尘嘴;36、支腿;37、垫块;38、地脚螺栓;39、橡胶垫;40、隔震垫;41、加强板。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
18.如图1至图3所示,本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,包括底座1、电机座2、第一伺服电机3、主动锥齿轮4、从动锥齿轮5、第一转动轴6、转动板7、两组第一t型滑块8、第二转动轴9、安装板10、两组第二t型滑块11、升降装置、固定装置、焊接件主体12、固定板 13、电焊机主体14和焊接头15,第一伺服电机3通过电机座2固定在底座1顶端右侧,第一伺服电机3的输出端与主动锥齿轮4连接,并且主动锥齿轮4与从动锥齿轮5啮合传动连接,从动锥齿轮5固定在第一转动轴6上,第一转动轴6与底座1转动连接,并且第一转动轴6的顶端
与转动板7连接,底座1上后设置有圆形滑槽,两组第一t型滑块8对称位于底座1的圆形滑槽内,并与底座1滑动卡装,并且第一t型滑块8的顶端与转动板7的底端连接,第二转动轴9与转动板7顶端中部通过轴承转动连接,第二转动轴9的顶端与安装板10连接,并且转动板7上也设置有圆形滑槽,两组第二t型滑块11对称位于转动板7的圆形滑槽内,便于转动板7滑动卡装,并且第二t型滑块11的顶端与安装板10的底端连接,焊接件主体12通过固定装置和升降装置与安装板10连接,固定板13固定在转动板7顶端右侧,并且电焊机主体14固定在固定板13的右端上部,电焊机主体14的输出端与焊接头15连接;通过第一伺服电机3带动主动锥齿轮4转动,主动锥齿轮4与从动锥齿轮5啮合传动连接,使得从动锥齿轮5带动第一转动轴6转动,从而使得第一转动轴6 在第一t型滑块8的配合使用下带动转动板7和第一伺服电机3进行转动,进而带动电焊机主体14和焊接头15转动,便于对焊接件主体12 进行多角度的定位焊接,提高焊接件主体12的焊接速率。
19.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,升降装置包括第二伺服电机16、第一齿轮17、两组第二齿轮18、两组固定杆19、两组第三齿轮20、两组螺管21、两组螺杆22和焊接平台23,第二伺服电机16固定在安装板10的顶端中部,第二伺服电机16的输出端与第一齿轮17连接,并且第一齿轮17与两组第二齿轮18啮合连接,两组第二齿轮18 分别与两组固定杆19转动连接,两组固定杆19固定在安装板10上,并位于第二伺服电机16的左右两侧,并且两组固定杆19分别与两组第三齿轮20啮合,两组第三齿轮20分别固定在两组螺管21上,螺管21与安装板10转动连接,并且螺杆22与螺管21螺装连接,螺杆22的顶端与焊接平台23的底端连接,并且焊接件主体12通过固定装置与焊接平台23 连接;通过第二伺服电机16带动第一齿轮17转动,第一齿轮17与第二齿轮18啮合传动连接,同时第二齿轮18与固定杆19啮合传动连接,从而使得两组螺管21同时转动,进而使得螺杆22带动焊接平台23上下移动,便于根据焊接件主体12的大小调节焊接高度,降低装置的使用局限性。
20.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,固定装置包括真空箱24、真空吸气机25、第一吸尘网26、多组真空吸管27、多组真空吸盘 28和多组空心固定管29,真空箱24固定在焊接平台23的底端中部,真空吸气机25固定在真空箱24的右端底部,并且第一吸尘网26固定在真空箱24内,多组真空吸管27的底端与真空箱24的顶端连通,并固定在焊接平台23上,并且真空吸管27的顶端穿过焊接平台23,并与真空吸盘28连通,真空吸盘28固定在空心固定管29的顶端,并且空心固定管 29固定在焊接平台23上;通过真空箱24、真空吸气机25、第一吸尘网 26、真空吸管27、真空吸盘28和空心固定管29的配合使用将焊接件主体12吸住,避免焊接件主体12焊接时出现偏移,提高焊接件主体12 焊接的效果。
21.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,还包括支撑板30、吸尘箱31、吸尘机32、第二吸尘网33、吸尘管34和吸尘嘴35,支撑板30 固定在固定板13的顶端,吸尘箱31固定在支撑板30的顶端,并且吸尘机32固定在吸尘箱31的左端上部,第二吸尘网33固定在吸尘箱31内,并且吸尘管34的一端与吸尘箱31的右端底部连通,另一端穿过支撑板 30,并与吸尘嘴35连通;通过设置支撑板30、吸尘箱31、吸尘机32、第二吸尘网33、吸尘管34和吸尘嘴35,吸收焊接时产生的烟尘,避免烟尘扩散到空气中造成大气污染,提高装置的环保使用性。
22.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,还包括多组支腿36、多组垫块37、多组地脚螺栓38和多组橡胶垫39,多组支腿36均匀固定在底座1的底端,垫块37固定在支腿36的底端,并且垫块37与地面通过地脚螺栓38连接,橡胶垫39固定在垫块37的底端;通过设置支腿
36、垫块37、地脚螺栓38和橡胶垫39,避免装置使用时发生偏移或倾斜,提高装置的使用稳定性。
23.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,还包括隔震垫40,隔震垫40固定在电机座2和第一伺服电机3之间;通过设置隔震垫40,减小震动对第一伺服电机3的影响,确保第一伺服电机3的稳定运行。
24.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,还包括加强板41,加强板41固定在支撑板30与固定板13之间;通过设置加强板41,加强支撑板30与固定板13之间连接的稳定性,提高装置的结构稳定性。
25.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,主动锥齿轮4和从动锥齿轮5之间涂有润滑油;通过涂抹润滑油,减小主动锥齿轮4和从动锥齿轮5之间的摩擦损耗,提高装置的使用寿命。
26.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,其在工作时,首先通过第一伺服电机3带动主动锥齿轮4转动,主动锥齿轮4与从动锥齿轮5 啮合传动连接,使得从动锥齿轮5带动第一转动轴6转动,从而使得第一转动轴6在第一t型滑块8的配合使用下带动转动板7和第一伺服电机3进行转动,进而带动电焊机主体14和焊接头15转动,便于对焊接件主体12进行多角度的定位焊接,提高焊接件主体12的焊接速率,并通过第二伺服电机16带动第一齿轮17转动,第一齿轮17与第二齿轮18 啮合传动连接,同时第二齿轮18与固定杆19啮合传动连接,从而使得两组螺管21同时转动,进而使得螺杆22带动焊接平台23上下移动,便于根据焊接件主体12的大小调节焊接高度,降低装置的使用局限性,之后通过真空箱24、真空吸气机25、第一吸尘网26、真空吸管27、真空吸盘28和空心固定管29的配合使用将焊接件主体12吸住,避免焊接件主体12焊接时出现偏移,提高焊接件主体12焊接的效果,然后通过设置支撑板30、吸尘箱31、吸尘机32、第二吸尘网33、吸尘管34和吸尘嘴35,吸收焊接时产生的烟尘,避免烟尘扩散到空气中造成大气污染,提高装置的环保使用性。
27.本实用新型的一种焊接件焊接定位机构,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施;本实用新型的一种焊接件焊接定位机构的电焊机主体14为市面上采购,本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
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