用于零件定位夹紧的执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及零件定位装置技术领域，特别涉及一种用于零件定位夹紧的执行机构。


背景技术：

2.在工业自动化领域中，出现越来越多的无序散装零件进行组装。在传统的安装方式中，是利用人工进行多次安装。这种安装方式，会降低产品的生产节拍，并且降低生产工艺的可靠性。随着自动化水平的不断提高，人们开始采用将无序散装的产品进行二次定位有序排放，然后进行精准安装。
3.目前，大多数设备利用振动盘进行零件的规则排序，然后进行二次精准定位，最后完成安装；或者单个进行二次定位，然后单个组装，然而这两种方式安装节拍相对较慢。
4.为了提高生产效率，部分设备具有两个方向同时夹紧零件而定位的功能，但是两个方向定位需要两个驱动机构来实现，生产成本高。这种机构的缺点很明显，利用两套执行机构，使定位机构所需的空间变大。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于零件定位夹紧的执行机构，可对零件的两个方向同时定位，且结构简单。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种用于零件定位夹紧的执行机构，所述执行机构包括机构主体，还包括：
8.直线驱动部，用于输出直线驱动力；
9.传动部，滑动设于所述机构主体上，并与所述直线驱动部的驱动端相连，且所述传动部的滑动方向和所述直线驱动力的方向相同，并被约束为沿x向和y向之一布置；
10.第一执行部，固连于所述传动部上，以可随滑动的所述传动部同步运动；
11.第二执行部，相邻于所述第一执行部，滑动设于所述机构主体上，所述第二执行部的滑动方向被约束为沿x向和y向另一布置，且所述第二执行部的一端与所述传动部传动配合，以可由滑动的所述传动部带动所述第二执行部同步运动。
12.进一步的，所述直线驱动部采用气缸。
13.进一步的，所述传动部采用滑动设于所述机构主体上的传动块，所述传动块的一端和所述直线驱动部的驱动端相连。
14.进一步的，所述第一执行部包括固连于所述传动块上的第一执行块，所述第二执行部包括滑动设于所述机构主体上的第二执行块。
15.进一步的，于所述传动块上构造有与自身滑动方向倾斜设置的斜面，所述第二执行块的一端与所述斜面抵接配合，以可由滑动的所述传动块带动所述第二执行部同步运动。
16.进一步的，所述第二执行块通过转动设于端部的滚轮与所述斜面抵接配合。
17.进一步的，于所述第一执行部和所述机构主体之间，和/或所述传动部和所述机构主体之间设有第一弹性件，所述第一弹性件被配置为可因所述传动部带动第一执行部相对于所述机构主体滑动而蓄能，且所述第一弹性件可因释能而使所述传动部和所述第一执行部复位。
18.进一步的，于所述第二执行部和所述机构主体之间设有第二弹性件，所述第二弹性件被配置为可因所述第二执行部相对于所述机构主体滑动而蓄能，且所述第二弹性件可因释能而使所述第二执行部复位。
19.进一步的，沿所述传动部的滑动方向，相邻布置的所述第一执行部和所述第二执行部为并排布置的多组。
20.进一步的，于所述传动部的两侧均设有并排布置的多组所述第一执行部和所述第二执行部。
21.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
22.本实用新型所述的用于零件定位夹紧的执行机构，通过应用一个直线驱动部，而可带动第一执行部和第二执行部同步运动，并可分别从x向和y向两个方向同时夹紧零件，结构简单，成本较低，占用空间小且生产效率较高。
23.此外，将第一执行部设为固连于传动上的第一执行块，而第二执行部设为滑动设于机构主体上的第二执行块，并通过在传动块上设置斜面，而第二执行块的端部设置滚轮与斜面抵接配合，从而便于实现第一执行块和第二执行块同步运动。同时，设置第一弹性件和第二弹性件，有利于第一执行部和第二执行部在运动后复位。
24.另外，将第一执行部和第二执行部设为并排布置的多组，并在传动部的两侧均设置多组第一执行部和第二执行部，可充分利用空间，对多个零件同时进行双向定位，从而有效提高生产效率。
附图说明
25.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
26.图1为本实用新型实施例所述的用于零件定位夹紧的执行机构的主视图；
27.图2为图1的右视图；
28.图3为图1的俯视图；
29.图4为图3未装配直线驱动装置和顶板的结构示意图；
30.图5为图4未装配底板和第一导向结构的结构示意图；
31.图6为图5的a部放大图。
32.附图标记说明：
33.1、机构主体；2、直线驱动部；3、传动部；4、第一执行部；5、第二执行部；6、第一弹性件；7、第二弹性件；8、第一导向块；9、第一导轨；10、第二导向块；11、第二导轨；12、零件；13、第三导轨；14、第三导向块；
34.101、支撑板；102、支撑柱；103、底板；104、立柱；105、顶板；
35.301、斜面；
36.401、第一执行块；402、第一连接块；
37.501、第二执行块；502、滚轮；503、第二连接块。
具体实施方式
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
42.本实施例涉及一种用于零件定位夹紧的执行机构，整体结构上，其主要包括直线驱动部，机构主体，以及滑动设于机构主体上的、由直线驱动部驱动的传动部，于传动部上固设有第一执行部，其随传动部沿x向和y向之一滑动，于机构主体上还滑动设有第二执行部，第二执行部与传动部传动配合，而可沿x向和y向另一滑动。
43.基于如上的整体结构描述，本实施例的用于零件定位夹紧的执行机构的一种示例性结构如图1至图3所示，机构主体1为其余零部件的安装载体，直线驱动部2固设于机构主体1上，传动部3滑动设于机构主体1上，并沿x向滑动设置，第一执行部4固设于传动部3上，因此其具有沿x向的滑动。第二执行部5滑动设于机构主体1上，且第二执行部5与传动部3传动配合，而可随传动部3沿x向滑动的同时沿y向滑动。
44.为了便于较好的理解本实施例，接下来参照图1至图3对机构主体1的结构进行说明，优选的具体实施方式中，机构主体1包括自下而上依次间距布置的支撑板101、底板103和顶板105，其中，支撑板101、底板103和顶板105均呈长方形，支撑板101尺寸相对较小，底板103和顶板105尺寸相对较大，且两者尺寸接近。于支撑板101和底板103之间连接有四根支撑柱102，四根支撑柱102靠近支撑板101的四角布置。于底板103和顶板105之间连接有四根立柱104，且四根立柱104靠近底板103的四角布置，前述的传动部3则位于底板103和顶板105之间的间距内。
45.在此还需说明的是，于顶板105的上表面上成型有多个容置槽，各容置槽均具有正交布置的两个定位面，且两个定位面分别沿x向和y向延伸，第一执行部4和沿y向延伸的定位面相对布置，而第二执行部5和沿x向延伸的定位面相对布置，并且，第一执行部4和第二执行部5可分别沿x向和y向运动，而将需要定位的零件12约束于两个定位面、第一执行部4和第二执行部5围构形成的容置空间内。
46.前述的直线驱动部2固设于机构主体1上，其用于输出直线驱动力，优选的具体实施方式中，直线驱动部2采用气缸，气缸的动力输出杆与传动部3连接，从而使得在直线驱动部2的驱动作用下，传动部3可沿x向移动。在此需要说明的是，直线驱动部2除了可为气缸，其还可为可输出直线动力的其他现有机构，如其可为油缸。
47.接着参照图4至图6对传动部3的结构进行简要说明，优选的具体实施方式中，传动部3采用滑动设于机构主体1上的传动块，传动块的一端和直线驱动部2的驱动端相连，以可由直线驱动部2驱动而相对于机构主体1沿x向滑动。于传动块上构造有与自身滑动方向倾斜设置的多个斜面301，各斜面301用于与下述的滚轮502配合，以在传动部3沿x向运动的同时，带动第二执行部5沿y向运动。
48.沿传动部3的滑动方向，相邻布置的第一执行部4和第二执行部5为并排布置的多组，且于传动部3的两侧均设有并排布置的多组第一执行部4和第二执行部5。各组第一执行部4和第二执行部5的结构相同，以下以其中一组为例来进行详细说明。
49.仍参照图6所示的结构，第一执行部4固连于传动部3上，具体结构上，第一执行部4包括固连于传动块上的第一执行块401，以及连接于第一执行块401和传动块之间的第一连接块402。第一执行块401相对于传动块向顶板105的一侧延伸，且第一执行块401的上部穿出顶板105设置。在此需要说明的是，为了便于第一执行块401沿x向运动，前述的顶板105上预留有供第一执行块401沿x向运动的让位空间，如此使得第一执行块401可随传动部3的滑动而同步运动。
50.第二执行部5相邻于第一执行部4而滑动设于机构主体1上，优选的可行的具体实施方式中，第二执行部5包括滑动设于机构主体1上的第二执行块501，以及与第二执行块501固连于气体的第二连接块503。具体来讲，第二连接块503相对于传动块向设有顶板105的一侧延伸，并部分穿出顶板105设置，以可与前述的第一执行部4和传动块上的两个定位面围构形成以容置零件12的容置空间。
51.本实施例中，相对于设有第二执行块501的一端，第二执行部5的另一端与传动部3传动配合，以可由滑动的传动部3带动第二执行部5同步运动。具体来讲，于第二连接块503的另一端设有滚轮502，该滚轮502可与传动块上的斜面301抵接配合，以在传动块沿x向正向运动时，传动块一侧的第二执行块501沿y向正向运动，而传动块另一侧的第二执行块501沿y向负向运动。
52.为了便于传动块相对于机构主体1滑动，于传动块和机构主体1之间设有第一导向结构和第三导向结构。具体结构上，第一导向结构包括长度方向沿x向延伸的第一导轨9，以及与第一导轨9滑动配合第二导向块10，第一导轨9固设于顶板105的底部，而第二导向块10则固设于前述的第一连接块402上，且第二导向块10的数量和第一连接块402的数量一一对应。第三导向结构包括于前述的底板103上固设的第三导轨13，其长度方向沿x向延伸，还包括设于传动块的底部的第三导向块14，第三导向块14的数量可为一个，也可为沿x向间距布置的多个，第三导向块14上成型有与第三导轨13适配的导向槽，以便于第三导向块14和第三导轨13相对滑动。
53.为了便于第二执行部5相对于机构主体1滑动，于第二执行部5和机构主体1之间设有第二导向结构。优选的具体实施方式中，第二导向结构的数量与第二执行部5的数量一一对应设置，且各第二导向结构的结构相同，以下以一组第二导向结构为例来进行说明。具体结构上，第二导向结构包括第二导轨11，以及与第二导轨11滑动配合的第二导向块10，第二导轨11固设于底板103的上表面上，第二导向块10则固设于第二连接块503的下表面上。
54.为了便于第一执行部4回位，于第一执行部4和机构主体1之间设有第一弹性件6，优选的具体实施方式中，第一弹性件6优选为设于第一执行部4和机构主体1之间的弹簧，弹
簧的一端和第一连接块402连接，弹簧的另一端和固设于顶板105上的连接柱连接，且此弹簧的数量和第一执行部4的数量一一对应设置。如上结构的设置，使得在直线驱动部2驱动传动部3沿x向正向运动的过程中，第一弹性件6可蓄能，而在直线驱动部2撤销对传动部3的驱动力后，第一弹性件6可释能，而使传动部3带动第一执行部4回位。
55.如上结构中，第一执行部4除了可设于第一执行部4和机构主体1之间，还可设于传动部3和机构主体1之间，同样可便于传动部3带动第一执行部4回位。在此需要说明的是，本实施例中，设置第一弹性件6的目的是为了减缓冲击力，在此当然还可不设置第一弹性件6，而使传动部3于直线驱动部2的作用下带动第一执行部4回位，只是如此应用效果相对较差。
56.为了便于第二执行部5回位，于第二执行部5和机构主体1之间设有第二弹性件7，优选的可行的具体实施方式中，第二弹性件7为设于第二执行部5和机构主体1之间的弹簧，此弹簧的数量与第二执行部5的数量一一对应。本实施例中，该弹簧的一端和第二执行块501连接，弹簧的另一端与固设于底板103上的连接柱连接。如上结构的设置，可在直线驱动部2驱动传动部3沿x向正向运动时，第二执行部5远离传动块而蓄能，并在直线驱动部2撤销对传动部3的驱动力后，第二弹性件7释能，并使第二执行部5复位。
57.本实施例的用于零件定位夹紧的执行机构，具体工作过程如下，初始状态，直线驱动部2给予传动部3沿x向正向的驱动力，第一执行部4沿x向向右运动，而第二执行部5沿y向向远离传动部3的方向运动，采用机械手将多个零件12同时放置于对应的容置空间处，撤销直线驱动部2给予传动部3的驱动力，各第一执行部4和各第二执行部5同时回位，并分别于x向和y向同时夹紧对应的零件12，从而实现采用一个驱动部，而对多个零件12的x向和y向同时定位的功能。
58.本实施例的用于零件定位夹紧的执行机构，仅通过应用一个直线驱动部2，而可带动第一执行部4和第二执行部5同步运动，并可分别从x向和y向两个方向同时夹紧零件12，结构简单，成本较低，占用空间小且生产效率较高。
59.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。