一种新型的自动搬运及压装设备的制作方法

本实用新型涉及压装设备技术领域，更具体的，涉及一种新型的自动搬运及压装设备。

背景技术：

目前在进行设备的装配时，通常需要将设备的零部件装好之后进行压装，而目前的装配方式多为人工进行，首先由人工手动将零件进行组合，然后再使用压装装置对零件进行压装，这种传统的装配方式在实际装配过程中由于是人工进行零件方式，可能会发生零件错位的情况，同时用于压装的装置较沉，使用不便，导致装配效率较低,同时现有的压装设备在进行使用的过程中，限位整体机构复杂，操作不便，后期维护困难。

因此，需要一种新型的自动搬运及压装设备。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决，传统的装配方式在实际装配过程中由于是人工进行零件方式，可能会发生零件错位的情况，同时用于压装的装置较沉，使用不便，导致装配效率较低,同时现有的压装设备在进行使用的过程中，限位整体机构复杂，操作不便，后期维护困难，提供一种新型的自动搬运及压装设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的自动搬运及压装设备，包括液压缸，液压缸的外侧套接有安装环，安装环的外端固定连接有第一支撑架，第一支撑架的底端固定连接有加工底座，液压缸的底部表面固定连接有第二支撑架，第二支撑架的底端固定连接有安装块，安装块的内部嵌入设置有搬运爪，搬运爪内侧固定连接有调节杆，搬运爪的外端连接有连接爪座，安装块的顶部嵌入设置有贯穿轴，液压缸的底部表面突出设置有固定块，固定块的底部固定连接有套接杆，套接杆的底端固定连接有上座，上座的底部配套设置有底座，上座和底座之间固定连接有支撑杆，上座的表面固定连接有液压杆，底座的表面固定连接有控制装置，底座的底部嵌入设置有压装头。

进一步优选方案：加工底座和第一支撑架之间呈“l”状内向设置，且加工底座的顶部呈凸起设置。

进一步优选方案：第二支撑架和第一支撑架相对设置，呈“l”状设置。

进一步优选方案：安装块同时水平位于加工底座的外端顶部位置，且安装块的外侧两边位置设置有“e”状开槽。

进一步优选方案：搬运爪设置四个，均呈横向设置，两个一组位于安装块内侧两边，且搬运爪内侧呈弧形内凹设置。

进一步优选方案：调节杆横向位于每组搬运爪之间，且设置电动伸缩杆，和外部控制装置电性连接。

进一步优选方案：连接爪座水平嵌入在安装块中，同时连接爪座和搬运爪之间呈横向滑动连接，贯穿轴垂直直接嵌入连接爪座顶部，同时贯穿轴的底端配套设置微型驱动电机。

进一步优选方案：套接杆和固定块配套设置，一个固定块配套两组套接杆，套接杆设置四组，分布在液压缸的正反两面，同时套接杆设置为被动伸缩杆。

进一步优选方案：液压杆和液压缸配套设置，压装头水平嵌入在底座中，同时压装头的顶端配套设置伸缩杆，伸缩杆和控制装置连接。

本实用新型提供了一种新型的自动搬运及压装设备，具有以下有益效果：

本实用新型,通过第二支撑架便于对安装块进行安装，而通过安装块对搬运爪进行安装，而安装块外侧表面开设的“e”状开槽便于搬运爪的转动调节。

本实用新型,通过搬运爪对外部压装工件进行搬运和限位固定，同时通过调节杆从而对搬运爪之间的距离进行调节，从而适应外部工件的大小对其进行抓取搬运。

本实用新型,通过贯穿轴的转动从而带动连接爪座和搬运爪结构进行转动，从而进行角度调节，便于对外部的压装工件进行搬运，通过套接杆增强上座和底座升降时候的稳定性，本实用新型,液压杆在液压缸带动下升降，从而带动上座和底座升降，而压装头在控制装置的控制下下降，和底座对外部工件进行压装。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构剖视图。

图2为本实用新型装置压装结构示意图。

图3为本实用新型装置搬运爪连接结构示意图。

图1-3中：1、液压缸；2、安装环；3、第一支撑架；4、加工底座；5、第二支撑架；6、安装块；7、搬运爪；8、固定块；9、套接杆；10、上座；11、液压杆；12、底座；13、支撑杆；14、控制装置；15、压装头；16、贯穿轴；17、调节杆；18、连接爪座；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-3，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至3：

本实施例提供进一步优选方案一种新型的自动搬运及压装设备，包括液压缸1，液压缸1的外侧套接有安装环2，安装环2的外端固定连接有第一支撑架3，第一支撑架3的底端固定连接有加工底座4，液压缸1的底部表面固定连接有第二支撑架5，第二支撑架5的底端固定连接有安装块6，安装块6的内部嵌入设置有搬运爪7，搬运爪7内侧固定连接有调节杆17，搬运爪7的外端连接有连接爪座18，安装块6的顶部嵌入设置有贯穿轴16，液压缸1的底部表面突出设置有固定块8，固定块8的底部固定连接有套接杆9，套接杆9的底端固定连接有上座10，上座10的底部配套设置有底座12，上座10和底座12之间固定连接有支撑杆13，上座10的表面固定连接有液压杆11，底座12的表面固定连接有控制装置14，底座12的底部嵌入设置有压装头15。

进一步的，加工底座4和第一支撑架3之间呈“l”状内向设置，且加工底座4的顶部呈凸起设置，通过加工底座4对压装工件进行放置。

进一步的，第二支撑架5和第一支撑架3相对设置，呈“l”状设置。

进一步的，安装块6同时水平位于加工底座4的外端顶部位置，且安装块6的外侧两边位置设置有“e”状开槽，通过第二支撑架5便于对安装块6进行安装，而通过安装块6对搬运爪7进行安装，而安装块6外侧表面开设的“e”状开槽便于搬运爪7的转动调节。

进一步的，搬运爪7设置四个，均呈横向设置，两个一组位于安装块6内侧两边，且搬运爪7内侧呈弧形内凹设置。

进一步的，调节杆17横向位于每组搬运爪7之间，且设置电动伸缩杆，和外部控制装置电性连接，通过搬运爪7对外部压装工件进行搬运和限位固定，同时通过调节杆17从而对搬运爪7之间的距离进行调节，从而适应外部工件的大小对其进行抓取搬运。

进一步的，连接爪座18水平嵌入在安装块6中，同时连接爪座18和搬运爪7之间呈横向滑动连接。

进一步的，贯穿轴16垂直直接嵌入连接爪座18顶部，同时贯穿轴16的底端配套设置微型驱动电机，通过贯穿轴16的转动从而带动连接爪座18和搬运爪7结构进行转动，从而进行角度调节，便于对外部的压装工件进行搬运。

进一步的，套接杆9和固定块8配套设置，一个固定块8配套两组套接杆9，套接杆9设置四组，分布在液压缸1的正反两面，同时套接杆9设置为被动伸缩杆，通过套接杆9增强上座10和底座12升降时候的稳定性。

进一步的，液压杆11和液压缸1配套设置，压装头15水平嵌入在底座12中，同时压装头15的顶端配套设置伸缩杆，伸缩杆和控制装置14连接，液压杆11在液压缸1带动下升降，从而带动上座10和底座12升降，而压装头15在控制装置14的控制下下降，和底座12对外部工件进行压装。

工作原理：贯穿轴16在配套电机的控制下转动，从而带动连接爪座18和搬运爪7转动，转动至外部工件位置，之后调节杆17在外部控制装置的控制下伸缩，使得搬运爪7扩展收缩，对外部工件进行抓取，之后搬运爪7再次转动，移动至液压缸1下方位置，将工件防止在加工底座4上，搬运爪7对工件四周进行限位固定，之后液压缸1控制液压杆11伸缩，带动上座10和底座12结构下降，使得底座12从顶部位置工件进行压装，同时控制装置14控制压装头15下降，增强对工件的压装受力，完成压装，结束之后使用人员将工件取出即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对应本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。