数控装置的制作方法

本发明涉及对工作机械进行控制的数控装置。

背景技术：

1、在工作机械中，为了削减成本、缩短工时而要求加工的高效化。作为缩短加工时间的方法，存在自适应控制。自适应控制是指使用由传感器等得到的信号对加工状态进行监视，与加工状态相对应而实时地改变加工条件。

2、进行自适应控制的数控装置记载于专利文献1。在专利文献1所记载的数控装置中，通过与主轴电动机的主轴负荷值相应地对轴的进给速度进行控制，从而缩短循环时间，实现了加工时间的缩短。

3、专利文献1：日本特开2017－097701号公报

技术实现思路

1、但是，在与主轴负荷值相应地进行控制的情况下，在检测到由刀具与工件接触而引起的主轴负荷值的变化后开始速度控制，开始速度控制的定时比刀具与工件接触的定时变慢。即，有时在加工程序中记载的速度与实际的速度产生偏差。

2、本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于抑制在加工程序中记载的速度与实际的速度之间的差异。

3、为了解决上述的课题，并达到目的，本发明所涉及的数控装置具有速度映射图创建部，其基于对工作机械进行控制而对工件进行切削加工所得到的加工信息，确定在对工件进行切削加工时的切削路径上的进行切削的区间即切削部及不进行切削的区间即非切削部，创建具有与非切削部中的进给速度和切削部中的进给速度相关的信息的速度映射图。另外，数控装置具有：速度映射图数据库，其对速度映射图进行保存；以及指令输出部，其基于速度映射图而生成针对工作机械的指令。

4、发明的效果

5、本发明所涉及的数控装置具有下述效果，即，抑制在加工程序中记载的速度与实际的速度之间的差异。

技术特征：

1.一种数控装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的数控装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的数控装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的数控装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的数控装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的数控装置，其特征在于，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的数控装置，其特征在于，

10.根据权利要求1至9中任一项所述的数控装置，其特征在于，

技术总结
数控装置(100)具有：速度映射图创建部(102)，其基于对工作机械进行控制而对工件进行切削加工所得到的加工信息(103)，确定在对工件进行切削加工时的切削路径上的进行切削的区间即切削部及不进行切削的区间即非切削部，创建具有与非切削部中的进给速度和切削部中的进给速度相关的信息的速度映射图；速度映射图数据库(105)，其对速度映射图进行保存；以及指令输出部(107)，其基于速度映射图而生成针对工作机械的指令。

技术研发人员：久保刚史
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13