1.一种摆台驱动装置，其特征在于，包括水平方向直线驱动装置(1)、移动座(2)、水平滑块(3)、水平直线导轨(4)、垂直直线导轨(5)、垂直滑块(6)、摆台(7)、支承座(9)、底座(10)；
所述水平方向直线驱动装置(1)、水平直线导轨(4)、支承座(9)均安装在底座(1)上，所述移动座(2)通过水平滑块(3)与水平直线导轨(4)滑动连接，移动座(2)与水平方向直线驱动装置(1)驱动连接，所述摆台(7)的两端由支撑座(9)转动支撑，支撑轴与水平直线导轨(4)垂直；
所述垂直直线导轨(5)设置在移动座(2)上，垂直滑块(6)与垂直直线导轨(5)滑动连接，所述垂直滑块(6)与摆台(7)铰接，且连接处不在摆台(7)支撑轴的长轴向垂直轴截面上。
2.根据权利要求1所述的一种摆台驱动装置，其特征在于，所述摆台(7)内设有转台(8)。
3.根据权利要求1所述的一种摆台驱动装置，其特征在于，所述水平方向直线驱动装置(1)为丝杆螺母副直线驱动装置、油缸直线驱动装置、气缸直线驱动装置、直线电机驱动装置或其他驱动方式。
4.根据权利要求1所述的一种摆台驱动装置，其特征在于，所述水平方向直线驱动装置(1)为丝杆螺母副直线驱动装置，主要由伺服电机、电机座、丝杆、丝杆螺母组成，伺服电机通过电机座安装在底座(10)上，伺服电机驱动连接丝杆，丝杆螺母与水平滑块(3)连接，丝杆与丝杆螺母匹配。