一种不锈钢勺子勺口压弯装置的制作方法

本发明涉及一种压弯装置，尤其涉及一种不锈钢勺子勺口压弯装置。

背景技术：

通常，厂家在生产不锈钢勺子时，会对勺子的端部进行压弯成型，此工序需要工作人员手动拿取需要压弯的勺子放置在压弯位置，通过压弯机器对其进行压弯成型；此方法需要手动对勺子进行上下料，安全性较低，且放置的位置不一，会造成较大的偏差；此外通过压弯机器对勺子进行压弯时，没有工具对其进行限位，使勺子在压弯时发生偏移，从而影响勺子生产的质量。

基于上述对勺子进行压弯时所存在需要手动对勺子上下料、且勺子在进行压弯时易发生偏移的问题，因此需要设计一种需要压弯的勺子自动放料，对皮带传输组件上的勺子进行限位，且将压弯好的勺子自动取出的不锈钢勺子勺口压弯装置。

技术实现要素：

为了克服以上对勺子进行压弯时所存在需要手动对勺子上下料、且勺子在进行压弯时易发生偏移的问题，因此需要设计一种需要压弯的缺点，本发明的技术问题是：提供一种需要压弯的勺子自动放料，对皮带传输组件上的勺子进行限位，且将压弯好的勺子自动取出的不锈钢勺子勺口压弯装置。

本发明的技术实施方案为：一种不锈钢勺子勺口压弯装置，包括有底座和伺服电机，底座顶部前侧设有伺服电机，还包括有转动机构和下压机构，底座顶部设有转动机构，底座顶部前侧中部设有下压机构。

可选地，转动机构包括有转座、半齿轮、第一齿轮、皮带传输组件和安装座，底座顶部右侧设有转座，转座上转动式设有第一齿轮，底座顶部两侧均设有安装座，安装座的数量为三个，安装座之间转动式连接有皮带传输组件，皮带传输组件右前侧与第一齿轮连接，伺服电机的输出轴上连接有半齿轮，半齿轮与第一齿轮相啮合。

可选地，下压机构包括有支撑架、导轨、第一弹簧、第一齿条、连接杆、下压块和模型板，底座顶部前侧设有支撑架，支撑架顶部右侧设有导轨，导轨上滑动式设有第一齿条，第一齿条与支撑架之间连接有第一弹簧，第一齿条后侧上部设有连接杆，连接杆上设有下压块，导轨后侧中部设有模型板，模型板与下压块配合。

可选地，还包括有下料组件，下料组件包括有支架、推杆、推料板、第二弹簧和进料盒，支撑架顶部左侧设有支架，支架顶部设有进料盒，支架顶部滑动式设有推料板，推料板前侧设有推杆，推杆两侧与支架之间均连接有第二弹簧。

可选地，还包括有拉动组件，拉动组件包括有拉绳、支柱和绕线轮，支架与进料盒右侧之间通过支柱连接有绕线轮，模型板前侧也通过支柱设有绕线轮，推杆后侧右部设有拉绳，拉绳末端绕过两侧绕线轮与第一齿条连接。

可选地，还包括有送料及卸料组件，送料及卸料组件包括有支撑板、衔接块、扭簧、第二齿轮、转轴、收纳盒、第二齿条和支撑杆，皮带传输组件上均匀设有支撑板，支撑板上均转动式设有转轴，转轴上设有衔接块，衔接块两侧与支撑板之间均连接有扭簧，转轴后侧均设有第二齿轮，底座顶部后侧设有支撑杆，支撑杆顶部设有第二齿条，第二齿条与第二齿轮配合，底座顶部放置有收纳盒，收纳盒位于支撑杆前侧。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明达到了对需要压弯的勺子自动放料，对皮带传输组件上的勺子进行限位，且将压弯好的勺子自动取出的效果。

2、当下压块向下移动对勺子进行压弯时，会带动推料板向后移动推动进料盒内最下方的勺子向后移动至皮带传输组件上，完成自动放料。

3、推料板向后移动推动勺子向后移动时，勺子会移至衔接块与支撑板之间，通过衔接块将其压紧进行限位，可防止勺子压弯时发生偏移。

4、压弯好的勺子被继续传输，会使得第二齿轮与第二齿条接触啮合，第二齿轮转动将衔接块打开，随后压弯好的勺子则掉落至收纳盒中，可将压弯好的勺子自动取出。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明转动机构的立体结构示意图。

图3为本发明下压机构的立体结构示意图。

图4为本发明下料组件的立体结构示意图。

图5为本发明拉动组件的立体结构示意图。

图6为本发明送料及卸料组件的第一种立体结构示意图。

图7为本发明送料及卸料组件的第一种立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：底座，2：伺服电机，3：转动机构，31：转座，32：半齿轮，33：第一齿轮，34：皮带传输组件，35：安装座，4：下压机构，41：支撑架，42：导轨，43：第一弹簧，44：第一齿条，45：连接杆，46：下压块，47：模型板，5：下料组件，51：支架，52：推杆，53：推料板，54：第二弹簧，55：进料盒，6：拉动组件，61：拉绳，62：支柱，63：绕线轮，7：送料及卸料组件，71：支撑板，72：衔接块，73：扭簧，74：第二齿轮，75：转轴，76：收纳盒，77：第二齿条，78：支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种不锈钢勺子勺口压弯装置，如图1、图2和图3所示，包括有底座1、伺服电机2、转动机构3和下压机构4，底座1顶部前侧采用固定连接的方式设有伺服电机2，底座1顶部设有转动机构3，底座1顶部前侧中部设有下压机构4。

转动机构3包括有转座31、半齿轮32、第一齿轮33、皮带传输组件34和安装座35，底座1顶部右侧采用固定连接的方式设有转座31，转座31上转动式设有第一齿轮33，底座1顶部两侧均采用固定连接的方式设有安装座35，安装座35的数量为三个，安装座35之间转动式连接有皮带传输组件34，皮带传输组件34右前侧与第一齿轮33连接，伺服电机2的输出轴上连接有半齿轮32，半齿轮32与第一齿轮33相啮合。

下压机构4包括有支撑架41、导轨42、第一弹簧43、第一齿条44、连接杆45、下压块46和模型板47，底座1顶部前侧采用固定连接的方式设有支撑架41，支撑架41顶部右侧采用固定连接的方式设有导轨42，导轨42上滑动式设有第一齿条44，第一齿条44与支撑架41之间连接有第一弹簧43，第一齿条44后侧上部设有连接杆45，连接杆45上设有下压块46，导轨42后侧中部设有模型板47，模型板47与下压块46配合。

需要对勺子进行压弯时，将勺子均匀放置在皮带传输组件34上，开启伺服电机2，伺服电机2的输出轴转动带动半齿轮32转动，半齿轮32转动带动第一齿轮33间歇式转动，第一齿轮33间歇式转动带动皮带传输组件34间歇式运作，皮带传输组件34间歇式运作将需要压弯的勺子移动至压弯位置，此时勺子一侧位于模型板47顶部，半齿轮32与第一齿轮33脱离啮合后与第一齿条44接触啮合，第一齿条44则会向下移动带动连接杆45和下压块46向下移动，第一弹簧43被压缩，下压块46向下移动对勺子进行压弯，勺子压弯后，半齿轮32与第一齿条44脱离啮合，第一弹簧43复位带动第一齿条44、连接杆45和下压块46向上移动复位，以此往复，则可以一直对勺子进行压弯。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5、图6和图7所示，还包括有下料组件5，下料组件5包括有支架51、推杆52、推料板53、第二弹簧54和进料盒55，支撑架41顶部左侧采用固定连接的方式设有支架51，支架51顶部采用固定连接的方式设有进料盒55，支架51顶部滑动式设有推料板53，推料板53前侧设有推杆52，推杆52两侧与支架51之间均连接有第二弹簧54。

还包括有拉动组件6，拉动组件6包括有拉绳61、支柱62和绕线轮63，支架51与进料盒55右侧之间通过支柱62连接有绕线轮63，模型板47前侧也通过支柱62设有绕线轮63，推杆52后侧右部设有拉绳61，拉绳61末端绕过两侧绕线轮63与第一齿条44连接。

还包括有送料及卸料组件7，送料及卸料组件7包括有支撑板71、衔接块72、扭簧73、第二齿轮74、转轴75、收纳盒76、第二齿条77和支撑杆78，皮带传输组件34上均匀采用固定连接的方式设有支撑板71，支撑板71上均转动式设有转轴75，转轴75上设有衔接块72，衔接块72两侧与支撑板71之间均连接有扭簧73，转轴75后侧均设有第二齿轮74，底座1顶部后侧设有支撑杆78，支撑杆78顶部设有第二齿条77，第二齿条77与第二齿轮74配合，底座1顶部放置有收纳盒76，收纳盒76位于支撑杆78前侧。

便于勺子放料均匀，当下压块46向下移动对勺子进行压弯时，第一齿条44向下移动通过拉绳61带动推杆52向后推动推料板53，第二弹簧54被压缩，推料板53向后移动推动进料盒55内最下方的勺子向后移动至皮带传输组件34上，随后第一齿条44向上移动通过拉绳61带动推杆52向前移动，第二弹簧54复位带动推杆52和推料板53向前移动复位，从而达到自动上料的目的。

防止勺子压弯时发生偏移，推料板53向后移动推动进料盒55内最下方的勺子向后移动时，勺子向后移动会移至衔接块72与支撑板71之间，通过衔接块72将其压紧进行限位，当压弯好的勺子被继续传输，第二齿轮74与第二齿条77接触啮合，第二齿轮74转动将衔接块72打开，扭簧73变形，随后压弯好的勺子则掉落至收纳盒76中，第二齿轮74与第二齿条77脱离啮合，扭簧73复位带动衔接块72复位，完成对压弯好的勺子自动下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。