一种高稳定性新型激光恒温压焊机头的制作方法

本发明涉及自动化激光焊焊接的技术领域，尤其涉及一种高稳定性新型激光恒温压焊机头。

背景技术：

自动化激光焊焊接因其具有焊接速度快、热影响区小、焊缝成型均匀、焊缝余高矮、变形小等诸多优点，受到了制造业的高度重视。将其代替传统的焊接和铆接，能够有效降低零件的整体重量，提高零件的整体质量。但是，因激光焊接对焊缝配合间隙和错边量要求非常严格，以及焊接时零件的变形等因素影响，使得普通的焊接定位装置无法满足激光焊接对缝要求，从而影响激光焊接焊缝成型质量。

现有技术中的常规恒温压焊的激光玻璃是集成在放pcb和fpc的载具内，这种方式载具制作复杂，玻璃不方便清洗，压紧力无法实时监测。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计高稳定性新型激光恒温压焊机头，将光学玻璃板集成到了机头上，将传感器，激光发射机构和固定机构形成一体，提高了实用性。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种高稳定性新型激光恒温压焊机头，将光学玻璃板集成到了机头上，将传感器，激光发射机构和固定机构形成一体，提高了实用性。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

包括：

位移机构，为三轴联动结构，由动力装置提供动力；

激光发射机构，固定在所述位移机构上，向待加工工件进行激光焊接；

固定机构，将待加工工件固定在所述激光发射机构的激光头下方；

光学玻璃板，夹设在所述固定机构上，调整所述激光发射机构输出的激光；

其中，所述固定机构包括传感器固定机构、压头机构、复位机构、固定上层板和悬浮下层板；所述传感器固定机构为门结构，固定有传感器；所述复位机构挂接在所述传感器固定机构上，与所述传感器连接，为弹性体结构；所述传感器用于检测待加工工件所受的压紧力；所述悬浮下层板与所述复位机构连接；所述固定上层板与所述悬浮下层板之间配合连接；所述压头机构固定在所述悬浮下层板底部，对待加工工件进行压紧固定。

进一步地，所述悬浮下层板包括底片和顶梁；所述底片与所述顶梁底部弹簧连接，与所述固定上层板通过固定螺栓连接。

进一步地，所述顶梁上设置有供所述激光发射机构穿过的凹槽。

进一步地，所述底片和所述顶梁之间插设有定位螺栓；所述定位螺栓用于定位所述底片和所述顶梁的装配。

进一步地，所述定位螺栓上设置有弧形结构。

进一步地，所述悬浮下层板上设置有玻璃角度调节器和玻璃水平调节器；所述玻璃角度调节器对所述光学玻璃板的角度进行调节；所述玻璃水平调节器对对所述光学玻璃板的水平度进行调节。

进一步地，所述压头机构底部可拆卸设置有压片；所述压片直接压在待加工工件上，与待加工工件尺寸相适应。

进一步地，所述动力装置为气缸结构，通过气管与所述位移机构连接。

进一步地，所述位移机构包括z轴驱动器、y轴驱动器和x轴驱动器，实现对所述激光发射机构的三轴联动。

进一步地，还包括外壳体；所述外壳体固定在安装背板上；所述安装背板与所述固定上层板和所述悬浮下层板连接；所述外壳体的外侧设置有装配夹。

通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：

将光学玻璃板集成到了机头上，将传感器，激光发射机构和固定机构形成一体，提高了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中高稳定性新型激光恒温压焊机头的结构示意图；

图2为本发明实施例中高稳定性新型激光恒温压焊机头的外壳体结构示意图；

图3为本发明实施例中高稳定性新型激光恒温压焊机头的位移机构结构示意图；

图4为本发明实施例中高稳定性新型激光恒温压焊机头的激光发射机构结构示意图；

图5为本发明实施例中高稳定性新型激光恒温压焊机头的固定机构结构示意图；

图6为本发明实施例中高稳定性新型激光恒温压焊机头的悬浮下层板结构示意图；

图7为本发明实施例中高稳定性新型激光恒温压焊机头的压头机构的示意图；

附图标记：动力装置1、外壳体2、激光发射机构3、固定机构4、位移机构5、气管11、装配夹21、激光头31、传感器固定机构41、玻璃角度调节器42、玻璃水平调节器43、压头机构44、复位机构45、固定上层板46、悬浮下层板47、安装背板48、传感器49、z轴驱动器51、y轴驱动器52、x轴驱动器53、压片441、固定螺栓461、凹槽471、定位螺栓472、弧形结构473、顶梁474和底片475。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种高稳定性新型激光恒温压焊机头，如图1~7所示，

包括：

位移机构5，为三轴联动结构，由动力装置1提供动力；

激光发射机构3，固定在所述位移机构5上，向待加工工件进行激光焊接；

固定机构4，将待加工工件固定在所述激光发射机构3的激光头31下方；

光学玻璃板，夹设在所述固定机构4上，调整所述激光发射机构3输出的激光；

其中，所述固定机构4包括传感器固定机构41、压头机构44、复位机构45、固定上层板46和悬浮下层板47；所述传感器固定机构41为门结构，固定有传感器49；所述复位机构45挂接在所述传感器固定机构41上，与所述传感器49连接，为弹性体结构；所述传感器49用于检测待加工工件所受的压紧力；所述悬浮下层板47与所述复位机构45连接；所述固定上层板46与所述悬浮下层板47之间配合连接；所述压头机构44固定在所述悬浮下层板47底部，对待加工工件进行压紧固定。

具体的，先将待加工工件通过压头机构44压住，调节位移机构5使得激光发射机构3移动到待加工工件处。光学玻璃板夹设在固定机构4上，激光发射机构3发生的激光要经光学玻璃板调节后，照射至待加工工件处进行焊接。在传感器固定机构41上设置传感器49，当压头机构44下压待加工工件时，悬浮下层板47会随之受到待加工工件的反作用力，该反作用力反馈至复位机构45处，由传感器49接收，实时感应压力情况，提高了实用性。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述悬浮下层板47包括底片475和顶梁474；所述底片475与所述顶梁474底部弹簧连接，与所述固定上层板46通过固定螺栓461连接。

具体的，在工作时底片475与固定上层板46通过固定螺栓461连接，顶梁474随着压头机构44运动，与底片475相对位移。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述顶梁474上设置有供所述激光发射机构3穿过的凹槽471。

具体的，凹槽471供激光头31穿过，并对激光头31进行限位，使其在一定位置范围内发射激光

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述底片475和所述顶梁474之间插设有定位螺栓472；所述定位螺栓472用于定位所述底片475和所述顶梁474的装配。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述定位螺栓472上设置有弧形结构473。

具体的，定位螺栓472上设置有弧形结构473，为了使得在使用玻璃角度调节器42和玻璃水平调节器43调节悬浮下层板47位置时，悬浮下层板47不会因定位螺栓472而锁紧不动，提高了适应性。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述悬浮下层板47上设置有玻璃角度调节器42和玻璃水平调节器43；所述玻璃角度调节器42对所述光学玻璃板的角度进行调节；所述玻璃水平调节器43对对所述光学玻璃板的水平度进行调节。

具体的，玻璃角度调节器42和玻璃水平调节器43通过调节悬浮下层板47位置，来对光学玻璃板的角度和水平度进行调节；玻璃角度调节器42和玻璃水平调节器43可以为现有技术中的丝杆和弹簧组配合的结构。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述压头机构44底部可拆卸设置有压片441；所述压片441直接压在待加工工件上，与待加工工件尺寸相适应。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述动力装置1为气缸结构，通过气管11与所述位移机构5连接。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，所述位移机构5包括z轴驱动器51、y轴驱动器52和x轴驱动器53，实现对所述激光发射机构3的三轴联动。

作为上述实施例的优选，如图1~7所示，还包括外壳体2；所述外壳体2固定在安装背板48上；所述安装背板48与所述固定上层板46和所述悬浮下层板47连接；所述外壳体2的外侧设置有装配夹21。

具体的，在外壳体2的外侧设置有装配夹21，使得整个装置方便固定，与其他机器装配，提高适应性能力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。