一种手机拆解自动化设备的制作方法

1.本发明属于废旧手机回收领域，具体为一种手机拆解自动化设备。


背景技术：

2.目前手机作为通讯工具，是人们最长使用的电器之一，而由于手机更新换代速度较快，会有很多废旧手机淘汰下来，而由于废旧手机中存在很多元器件及芯片主板等部件且均可以回收，因此对废旧手机进行回收是提高电气元件使用效率的重要工作之一，目前在对废旧手机进行回收时，通常都是依靠人工拆解，人工成本高且效率低。而且，由于拆解工人的技术不一致，很容易导致拆卸下来的元器件损坏，无法回收利用。
3.因此，解决废旧手机拆卸工作效率低且一致性差的问题就显得尤为重要了。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中的问题，本发明提供一种手机拆解自动化设备，该设备能实现自动上料，智能识别手机型号，并根据不同的型号采取不同的工作流程智能拆解手机，并分类回收手机屏幕、摄像头等零部件，自动化程度高。
5.本发明采用以下技术方案：一种手机拆解自动化设备，包括上机架、下机架、以及位于上机架和下机架之间的安装平台，安装平台上安装有上料机构、外壳螺丝拆卸机构、屏幕拆卸机构、摄像头拆卸机构、以及下料机构，其中：
6.外壳螺丝拆卸机构和摄像头拆卸机构之间设有螺丝拆卸机械手，摄像头拆卸机构的上方设有激光照射机构；
7.上机架的顶端悬挂设有第一机械手和第二机械手，第一机械手位于上料机构侧，第二机械手位于下料机构侧；
8.上料机构的上方设有用于检测手机坐标位置的红外激光检测器；
9.安装平台上靠近上料机构的位置设有用于识别手机型号的第一ccd识别装置；
10.第一机械手、第二机械手以及螺丝拆卸机械手通过主控系统控制。
11.进一步的，外壳螺丝拆卸机构包括第一直线移动模组、第一固定治具、和拆螺丝模组；
12.第一固定治具移动设置在第一直线移动模组上，第一固定治具上设若干第一容纳槽，每个第一容纳槽的底部均设有第一吸盘，每个第一容纳槽的侧面设有与手机外壳螺丝匹配的螺丝拆卸让位孔；
13.拆螺丝模组包括第一电批，第一电批与螺丝拆卸孔相对设置，用于拆卸手机外壳螺丝。
14.进一步的，第一固定治具与拆螺丝模组之间设有螺丝收集盒，拆螺丝模组的一侧设有第二ccd识别装置，第二ccd识别装置与第一固定治具相对设置。
15.进一步的，屏幕拆卸机构包括第二直线移动模组、第二固定治具、第二吸盘模组、以及理屏模组；
16.第二固定治具移动设置在第二直线移动模组上，第二固定治具上设有若干第二容纳槽，每个第二容纳槽的底部均设有第二吸盘，第二容纳槽的侧面设有一通孔；
17.第二吸盘模组包括位于第二固定治具上方的第三吸盘、以及驱动第三吸盘上下移动的第一驱动组件；
18.理屏模组包括开屏器、以及驱动开屏器前后移动的第二驱动组件，开屏器穿过通孔将手机屏幕拆卸。
19.进一步的，摄像头拆卸机构包括第三直线移动模组、和移动设置在第三直线移动模组上的第三固定治具，激光照射机构位于第三固定治具的上方。
20.进一步的，螺丝拆卸机械手包括固定设在安装平台上的机械手底座、固定于机械手底座上的四轴机械手、以及在四轴机械手末端竖向并排设置的第四吸盘、第二电批和第三ccd识别装置。
21.进一步的，第一机械手包括第一六轴机械臂、以及安装在第一六轴机械臂下端的第五吸盘。
22.进一步的，第二机械手包括第二六轴机械臂、以及安装在第二六轴机械臂下端的转接组件，转接组件连接第一吸盘模组或夹爪模组。
23.进一步的，安装平台上靠近第二机械手的位置设有快换治具机构，快换治具机构包括第一吸盘模组和夹爪模组，所述第一吸盘模组包括第六吸盘。
24.进一步的，下机架内设有第一回收盒、第二回收盒和第三回收盒，第一回收盒、第二回收盒和第三回收盒的回收口均位于安装平台上。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
26.(1)本发明的手机拆解自动化设备通过上料机构、外壳螺丝拆卸机构、屏幕拆卸机构、摄像头拆卸机构、以及下料机构可以实现手机自动上料以及自动拆解手机屏级摄像头等零部件，最后自动下料；拆卸全过程自动化实现，拆卸效率高。
27.(2)本发明的手机拆解自动化设备通过在安装平台上靠近上料机构的位置设有用于识别手机型号的第一ccd识别装置，实现智能识别手机型号的功能，继而可根据不同的手机型号实现智能拆解。
28.(3)本发明的手机拆解自动化设备在外壳螺丝拆卸机构中设有第二ccd识别装置，在螺丝拆卸机械手上设有第三ccd识别装置，实现了手机上螺丝坐标的校准，能精准的将螺丝拆卸下来。
29.(4)本发明的手机拆解自动化设备能实现自动上料，智能识别手机型号，根据不同的手机型号采取不同的工作流程智能拆解手机，并分类回收手机屏幕、摄像头等零部件，自动化程度高，相对于现有的人工拆解回收，效率大大提高。
附图说明
30.为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
31.图1为本发明手机拆解自动化设备的整体结构图；
32.图2为本发明手机拆解自动化设备的安装平台上机构布置俯视图；
33.图3为本发明手机拆解自动化设备的外壳螺丝拆解机构图；
34.图4为本发明手机拆解自动化设备的屏幕拆卸机构图；
35.图5为本发明手机拆解自动化设备的摄像头拆卸机构图；
36.图6为本发明手机拆解自动化设备的螺丝拆卸机械手结构图；
37.图7为本发明手机拆解自动化设备的第一机械手结构图；
38.图8为本发明手机拆解自动化设备的第二机械手结构图；
39.图9为本发明手机拆解自动化设备的快换治具机构图；
40.图10为本发明手机拆解自动化设备的激光照射机构图；
41.其中：1-上机架，2-下机架，3-安装平台，4-上料机构，5-外壳螺丝拆卸机构，501-第一直线移动模组，502-第一固定治具，5021-第一容纳槽，503-拆螺丝模组，5031-第一电批，504-第二ccd识别装置，505-螺丝收集盒，6-屏幕拆卸结构，601-第二直线移动模组，602-第二固定治具，6021-第二容纳槽，603-第二吸盘模组，6031-第三吸盘，6032-第一驱动组件，604-理屏模组，6041-开屏器，6042-第二驱动组件，7-摄像头拆卸机构，701-第三直线移动模组，702-第三固定治具，8-下料机构，9-螺丝拆卸机械手，901-机械手底座，902-四轴机械手，903-第四吸盘，904-第二电批，905-第三ccd识别装置，10-激光照射机构，11-第一机械手，111-第一六轴机械臂，112-第五吸盘，12-第二机械手，121-第二六轴机械臂，13-红外激光检测器，14-第一ccd识别装置，15-快换治具机构，151-第一吸盘模组，1511-第六吸盘，152-夹爪模组，16-第一回收盒，17-第二回收盒，18-第三回收盒。
具体实施方式
42.下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。
43.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.在本技术中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
45.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
46.此外，术语“设置”、“连接”、“设有”、“连通”应做广义理解。例如，“连接”可以是固
定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
48.如图1-10所示，本发明的一种手机拆解自动化设备，包括上机架1、下机架2、以及位于上机架1和下机架2之间的安装平台3，安装平台3上安装有上料机构4、外壳螺丝拆卸机构5、屏幕拆卸机构6、摄像头拆卸机构7、以及下料机构8，其中，上料机构4用于实现手机的自动不间断上料，外壳螺丝拆卸机构5用以拆卸手机外壳上的螺丝，为下一步拆卸屏幕做准备，屏幕拆卸机构6用于将手机屏幕拆卸下来并进行回收，摄像头拆卸机构7用于对手机摄像头进行拆卸回收，下料机构8用于将拆卸完手机屏幕和摄像头的手机下壳输送到下一机组进行下一步的拆解工作。本发明通过上述机构的设置实现了手机拆解的自动化工作，相对于现有的人工拆解回收，效率大大提高。
49.进一步的，外壳螺丝拆卸机构5和摄像头拆卸机构6之间设有螺丝拆卸机械手9，摄像头拆卸机构6的上方悬挂有激光照射机构10；本发明的螺丝拆卸机械手9用于拆卸手机上的btb压片螺丝和吸取并回收btb压片，而激光照射机构10用于激光烧毁摄像头处螺丝头表面的遮挡物，以便下一步的回收摄像头钢片和摄像头。
50.进一步的，上机架1的顶端悬挂设有第一机械手11和第二机械手12，第一机械手11位于上料机构4旁侧，第二机械手12位于下料机构8旁侧；第一机械手11、第二机械手12以及螺丝拆卸机械手9均通过主控系统控制。本发明通过该主控系统控制第一机械手11、第二机械手12和螺丝拆卸机械手9按事先编制的软件程序进行稳定的工作，实现了拆卸工作的全程自动化工作。需要说明的是，本发明的自动化控制部分本领域技术人员可根据回收手机的品牌及种类进行单独编制，并通过相应的软件系统和电控系统控制本发明的手机拆解自动化设备按预定的程序运行。由于各机械手的运动方向时多维的，本发明对各机构之间的位置关系不做具体的限定，本发明可根据实际需要进行更改各机构之间的相互位置，都属于本发明的保护范围。
51.具体的，为了检测上料机构4上的手机坐标位置，在上料机构4的上方设有用于检测手机坐标位置的红外激光检测器13；优选的，本发明在上料机构4的前后两侧设置两个红外激光检测器13，通过两个红外激光检测器13检测上料机构中手机的坐标位置，并将信息发送给主控系统，主控系统则根据程序发出工作指令，启动第一机械手11开始工作；另外，为了在进行手机拆解之前识别手机型号，在安装平台上靠近上料机构的位置设有用于识别手机型号的第一ccd识别装置14；将第一机械手11输送过来的手机放置在第一ccd识别装置14上，第一ccd识别装置14摄取手机下壳logo及外围图像特征，信息传到主控系统，主控系统通过对比识别手机型号，并发送相对应的程序指令。
52.具体的，如图3所示，外壳螺丝拆卸机构5包括第一直线移动模组501、第一固定治具502、和拆螺丝模组503；第一固定治具502移动设置在第一直线移动模组501上，第一固定治具502上设若干第一容纳槽5021，每个第一容纳槽5021的底部均设有第一吸盘，每个第一容纳槽5021的侧面设有与手机外壳螺丝匹配的螺丝拆卸孔或螺丝拆卸让位孔；可以知道，本发明的多个第一容纳槽5021是不同的，不同的第一容纳槽5021用于与不同型号的手机相
匹配，以便对固定型号和大小的手机进行限位，避免在拆螺丝过程中手机发生移动，不能做到精准定位，另外本发明的第一容纳槽5021是根据特定手机特定型号来设计的，拆卸不同型号的手机需要设计不同的第一容纳槽5021，本发明可以用来拆卸苹果手机或华为手机或小米手机等；具体的，第一容纳槽5021底部的第一吸盘用于牢牢吸住手机下壳进行螺丝拆解工作；拆螺丝模组503包括第一电批5031，第一电批5031与螺丝拆卸孔或螺丝拆卸让位槽相对设置，用于拆卸手机外壳螺丝；具体进行外壳螺丝拆解工作时，主控系统控制第一直线移动模组501带动第一固定治具502移动，使容纳拆解手机的第一容纳槽5021与第一电批5031相对设置，且第一电批5031上的螺丝拆卸件对准螺丝拆卸孔或螺丝拆卸让位孔，第一电批5031向前移动进行拆卸螺丝。可以了解，第一直线移动模组501可通过多种结构变换来实现，如滚珠丝杠结构、拖链结构、皮带传送结构等，无论选择哪种结构，能实现第一直线移动模组501的直线移动功能即属于本发明的保护范围。另外，为了及时收集第一电批5031拧下来的螺丝，在第一固定治具502与拆螺丝模组503之间设有螺丝收集盒505。
53.进一步的，在第一电批5031的一侧还设有第二ccd识别装置504，且第二ccd识别装置504位于第一固定治具502的前方，第二ccd识别装置504用于摄取手机外壳位置坐标并上传坐标信息，并由主控系统指挥第一直线移动模组501移位校对螺丝坐标，第一电批5031启动拆解外壳螺丝。
54.具体的，如图4所示，屏幕拆卸机构6包括第二直线移动模组601、第二固定治具602、第二吸盘模组603、以及理屏模组604；第二固定治具602移动设置在第二直线移动模组601上，第二固定治具602上设有若干第二容纳槽6021，每个第二容纳槽6021的底部均设有第二吸盘，第二容纳槽6021的侧面设有一通孔或者让位孔；同样的，本发明的多个第二容纳槽6021也是不同的，不同的第二容纳槽6021用于与不同型号的手机相匹配，用于对手机进行限位，避免手机在拆卸屏幕过程中发生移动，本发明的第二容纳槽6021是根据特定手机特定型号来设计的，拆卸不同型号的手机需要设计不同的第二容纳槽6021，第二容纳槽6021底部的第二吸盘用于牢牢吸住手机下壳以便进行手机屏幕拆解工作；具体的，第二吸盘模组603包括位于第二固定治具602上方的第三吸盘6031、以及驱动第三吸盘6031上下移动的第一驱动组件6032；理屏模组604包括开屏器6041、以及驱动开屏器6041前后移动的第二驱动组件6042，开屏器6041穿过通孔将手机屏幕拆卸。开屏前，将拆卸完外壳螺丝的手机输送至第二容纳槽6021中，控制第二固定治具602在第二直线移动模组601上移动，使容纳手机的第二容纳槽6021置于第三吸盘6031的下方，第三吸盘6031在第一驱动组件6032的驱动下下行，吸附手机屏幕，之后第一驱动组件6032驱动第三吸盘6031上行，此时通过第二吸盘和第三吸盘6031的对向拉拔作用，使手机屏幕与手机下壳产生裂缝，然后启动理屏模组使开屏器6041穿过通孔或让位孔对准手机屏幕和手机下壳之间的裂口，并通过第二驱动组件6042向前驱动开屏器，直至手机屏幕与下壳完全分离，理屏模组604及第二吸盘模组603复位。
55.可以了解，第二直线移动模组601可通过多种结构变换来实现，如滚珠丝杠结构、拖链结构、皮带传送结构等，无论选择哪种结构，能实现第二直线移动模组601的直线移动功能即属于本发明的保护范围。
56.具体的，如图5所示，摄像头拆卸机构7包括第三直线移动模组701、和移动设置在第三直线移动模组701上的第三固定治具702，激光照射机构10位于第三固定治具702的上
方。回收摄像钢片和摄像头前，将从屏幕拆卸机构6上输送过来的手机放置于第三固定治具702上，通过第三直线移动模组701移动至激光照射机构10的下方，启动激光照射机构10，利用激光束烧毁覆盖在摄像头处螺丝头表面的遮挡物，以便进行下一步的摄像头回收工作。可以了解，第三直线移动模组701可通过多种结构变换来实现，如滚珠丝杠结构、拖链结构、皮带传送结构等，无论选择哪种结构，能实现第三直线移动模组701的直线移动功能即属于本发明的保护范围。
57.具体的，如图6所示，螺丝拆卸机械手9包括固定设在安装平台3上的机械手底座901、固定于机械手底座901上的四轴机械手902、以及在四轴机械手902末端竖向并排设置的第四吸盘903和第二电批904。进一步的，在四轴机械手902的末端还并排设有第三ccd识别装置905；工作时，四轴机械手902带动第二电批904、第四吸盘903和第三ccd识别装置905移动至第二固定治具602的上方，由第三ccd识别装置905找准手机上的btb压片螺丝坐标并上传坐标信息，主控系统控制第二电批904下行拆除螺丝，同时通过第四吸盘904吸取压片并进行回收，其中，受btb压片尺寸的影响第四吸盘904为小吸盘。本发明的四轴机械手902为现有技术，本领域技术人员可参照现有技术进行设计。
58.具体的，如图7、图8所示，第一机械手11包括第一六轴机械臂111、以及安装在第一六轴机械臂111下端的第五吸盘112，第五吸盘112用于吸附手机并对手机进行转移；第二机械手12包括第二六轴机械臂121、以及安装在第二六轴机械臂121下端的转接组件，转接组件连接第一吸盘模组151或夹爪模组152。本发明的第一机械手11和第二机械手12用于对手机进行转移或对拆卸零部件进行回收。本发明的第一六轴机械臂111和第二六轴机械臂121均为现有技术，本领域技术人员可参照现有技术进行设计。
59.具体的，如图9所示，安装平台3上靠近第二机械手12的位置设有快换治具机构15，快换治具机构15包括上述所说的第一吸盘模组151和夹爪模组152，快换治具机构15用于为第二机械手12提供第一吸盘模组151和夹爪模组152，以便使第二机械手12完成不同的工作程序，第一吸盘模组151包括第六吸盘1511，用于将屏幕拆卸机构上的手机转移至摄像头拆卸机构上。
60.具体的，如图1、图2所示，下机架2内设有第一回收盒16、第二回收盒17和第三回收盒18，第一回收盒16、第二回收盒17和第三回收盒18的回收口均位于安装平台3上。第一回收盒16用于回收摄像头，第二回收盒17用于回收手机屏幕，第三回收盒18用于回收压片及摄像头钢片，且第一回收盒16、第二回收盒17和第三回收盒18均可进行升降运动，升降机构可采用气缸结构，也采用其他升降机构，能实现回收盒的升降功能即可。
61.具体的，本发明的下料机构8可采用皮带传送结构，拆卸完成后将手机下壳放置在皮带上传送到下一机组。
62.本发明的具体工作过程如下：
63.将需拆解的手机放置在上料机构4上，首先通过上机架1前段上方的两个红外激光检测器13检测上料机构4中手机的坐标位置，将信息传送到主控系统中，主控系统根据程序发出工作指令，第一机械手11带动安装于第一机械手前端的第五吸盘112找准手机坐标，启动第五吸盘112吸紧手机；第一机械手11带动手机移至第一ccd识别装置14的正上方，第一ccd识别装置14摄取手机下壳logo及外围图像特征，信息传送到主控系统，主控系统对比识别手机型号，并发送相对应的程序指令；第一机械手11收到指令后带动手机移至第一固定
治具502上的其中一个第一容纳槽5021的上方，启动第一容纳槽5021中的第一吸盘吸附手机，同时第五吸盘112关闭，第一机械手11松开手机，第一机械手11带动第五吸盘112退回至上料机构4的上方；之后，外壳螺丝拆卸机构5接收指令，第一直线移动模组501执行移位校准，固定于第一固定治具502前方的第二ccd识别装置504摄取手机外壳位置坐标并上传坐标信息，主控系统指挥拆螺丝模组503上的第一电批5031移位校对螺丝坐标，第一电批5031拆解外壳螺丝；主控系统指挥第一机械手11带动第五吸盘112吸取手机，并转移至第二固定治具602上的其中一个第二容纳槽6021内，第二容纳槽6021内的第二吸盘启动吸附手机下壳，同时第五吸盘112停止工作松开手机，第一机械手11带动第五吸盘112返回上料机构4的上方；安装于第二吸盘模组603上的第三吸盘6031下行吸附手机屏幕，第一驱动组件6032驱动第三吸盘6031上行，通过第二吸盘和第三吸盘6031的对向拉拔作用，使手机屏幕与手机下壳产生裂缝，然后启动理屏模组604使开屏器6041对准手机屏幕和手机下壳之间的裂口，并通过第二驱动组件6042向前驱动开屏器6041，直至手机屏幕与下壳完全分离，理屏模组604及第二吸盘模组603复位；再次启动第一机械手11，第五吸盘112吸附手机屏幕后翻转约120
°
展开；然后四轴机械手902带动第二电批904和第四吸盘903移至第二固定治具602的上方，由第三ccd识别装置905引导找准手机上的btb压片螺丝坐标，第二电批904下行拆除螺丝，第四吸盘903吸取压片并移送至第三回收盒18；第二机械手12通过转接件连接第一吸盘模组151，启动第六吸盘1511吸附拆卸下来的手机屏，并将手机屏送至第二回收盒17内；之后再利用第六吸盘1511吸附无手机屏幕的手机并转移至第三固定治具702的上方，放下手机，然后第二机械手12返回快换治具机构15的上方，换取一个夹爪模组152；挂于上机架1上部的激光照射机构10找准覆盖螺丝头表面的遮挡物并启动激光束烧毁；第二机械手12带动夹爪模组152夹取摄像头钢片，送回至第三回收盒18；然后返回夹取摄像头送回至第一回收盒16的方格内；第二机械手12快速返回快换治具机构15的上方，更换第一吸盘模组151，然后移至第三固定治具702的上方，第六吸盘1511下行，吸取手机下壳移至安装平台3尾部的下料机构8上，并输送至下一机组上进行下一步的拆解工作；第一回收盒16、第二回收盒17和第三回收盒18装满后自动下降到下机架2内，设备暂停等待清空材料并启动复位键后，设备再次运行；本发明设备运行的各项参数都可以通过互联网远程共享，实时监控，非正常的打开任意门，设备均立即停止运行。
64.以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。