一种吊索具制造设备的制作方法

1.本发明涉及工业制造领域，特别涉及一种吊索具制造设备。


背景技术：

2.在通常的吊具制造过程中，往往是将吊具所需要的每个零件在不同的工位上提前加工好，再进行最终的组装。这样就会造成工作效率低，加工进度慢，为了解决这一问题，申请号：cn108418068a公布了一种岸桥吊具充电的自动对接装置及其对接方法，该发明提供了一种吊具的对接组装方式，但是对于吊具的其他制造安装并未涉及。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题本发明提供了一种吊索具制造设备，包括制造平台、扭转装置、输送装置、组装机构、夹持机构，所述制造平台固定安装在加工台上，扭转装置固定安装在制造平台上，输送装置固定安装在制造平台上，组装机构固定安装在制造平台上，夹持机构固定安装在制造平台上。
4.所述扭转装置包括：扭转座、扭转固定座、扭转电机、扭转电机座、联轴节、扭转轴、轴承、轴承座、小筋板、扭转环、扭转导轨、扭转滑块、扭转杆、销、扭转电缸、电杠座，扭转座固定安装在制造平台上，扭转固定座固定安装在扭转座上，扭转电机固定安装在扭转电机座上，扭转电机座固定安装在扭转固定座上，联轴节固定安装在扭转轴上，扭转轴转动安装在轴承上，轴承转动安装在轴承座上，轴承座固定安装在扭转座上，小筋板固定安装在扭转座上，扭转环固定安装在扭转轴的端头，扭转导轨固定安装在扭转座上，扭转滑块滑动安装在扭转导轨上，扭转杆转动安装在销上，销固定安装在扭转滑块上，扭转电缸固定安装在电杠座上，电杠座固定安装在扭转座上。
5.所输送装置包括：输送电机、减速箱、主传动轴、皮带、主带轮、输送带、固定板、纵梁、输送平台、固定立柱、连接柱、副带轮、从动轴、带轮座，输送电机固定安装在减速箱上，减速箱固定安装在制造平台上，主传动轴固定安装在带轮座上，皮带转动安装在主带轮上，主带轮固定安装在主传动轴上，输送带转动安装在副带轮上，固定板固定安装在制造平台上，纵梁固定安装在固定板上，输送平台固定安装在输送带上，固定立柱固定安装在制造平台上，连接柱固定安装在固定立柱上，副带轮固定安装在从动轴上，从动轴转动安装在带轮座上，带轮座固定安装在制造平台上。
6.所述组装机构包括：挡板、推送底座、推送槽、推送连接板、推送电机座、推送电机、推送电缸、推送块、顶进油缸座、油缸轴、卡套、立板、高度调整座、高度调整丝杠、高度调整导轨、高度调整连接板、高度调整滑块、高度电机座、高度电机、安装电机、安装电机座、安装轴、安装电推杆、推杆座、压装头、压装夹钳、顶进油缸、顶进头、压装平台、压装座、固定座，挡板固定安装在推送连接板上，推送底座固定安装在制造平台上，推送槽固定安装在推送连接板上，推送连接板固定安装在推送底座上，推送电机座固定安装在推送连接板上，推送电机固定安装在推送电机座上，推送电缸固定安装在推送电机的输出端，推送块滑动安装
在推送槽内，顶进油缸座固定安装在制造平台上，油缸轴转动安装在顶进油缸座上，卡套固定安装在立板上，立板固定安装在制造平台上，高度调整座固定安装在立板上，高度调整丝杠转动安装在高度调整座上，高度调整导轨固定安装在立板上，高度调整连接板固定安装在高度调整滑块上，高度调整滑块转动安装在高度调整丝杠上，高度电机座固定安装在高度调整导轨上，高度电机固定安装在高度电机座上，安装电机固定安装在安装电机座上，安装轴固定安装在安装电机的输出端并转动安装在安装电机座上，安装电推杆固定安装在安装轴上，推杆座固定安装在安装电推杆上，压装头固定安装在压装头上，压装夹钳固定安装在推杆座上，顶进油缸转动安装在油缸轴上，顶进头固定安装在顶进油缸上，压装平台固定安装在压装座上，压装座固定安装在固定座上，固定座固定安装在制造平台上。
7.所述夹持机构包括 ：夹持电机、夹持电机座、夹持滑块、夹持电推杆、夹持固定座、大筋板、横向调整座、垂向调整座、横向导轨、垂向电推杆、垂向推杆座、垂向滑块、垂向导轨、夹持连接座、夹持启动机、夹钳，夹持电机固定安装在夹持电机座上，夹持电机座固定安装在夹持电推杆上，夹持滑块滑动安装在夹持电推杆上，夹持电推杆固定安装在夹持固定座上，夹持固定座固定安装在制造平台上，大筋板固定安装在夹持固定座上，横向调整座固定安装在大筋板上，垂向调整座滑动安装在横向导轨上，横向导轨固定安装在横向调整座上，垂向电推杆固定安装在垂向推杆座上，垂向推杆座固定安装在垂向调整座上，垂向滑块滑动安装在垂向导轨上，垂向导轨固定安装在垂向调整座上，夹持连接座固定安装在垂向滑块上，夹持启动机固定安装在夹持连接座上，夹钳固定安装在夹持启动机上。
8.进一步的，所述的扭转轴与轴承通过轴孔形成转动配合。
9.进一步的，所述的轴承与轴承座通过轴孔形成转动配合。
10.进一步的，所述的扭转滑块与扭转导轨通过滑轨形成滑动配合。
11.进一步的，所述的扭转杆与销通过轴孔形成转动配合。
12.进一步的，所述的输送带与副带轮通过带缠绕形成转动配合。
13.进一步的，所述的油缸轴与顶进油缸座通过轴孔形成转动配合。
14.进一步的，所述的推送块与推送槽通过滑槽形成滑动配合。
15.进一步的，所述的高度调整连接板与高度调整滑块通过滑轨形成滑动配合。
16.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过将制造平台固定安装在流水线上，进行吊具的加工制造，使其加工制造效率大大提高；（2）通过将扭转装置和组装机构的组合使用，使得吊具的加工更加标准化，批量化；（3）本发明自动化程度高，工作效率大大提高，在一定程度上降低了加工成本。
附图说明
17.图1为本发明整体示意图。
18.图2为本发明扭转装置示意图。
19.图3为本发明输送装置示意图。
20.图4为本发明组装机构示意图。
21.图5为本发明夹持机构示意图。
22.图中：1
‑
制造平台；2
‑
扭转装置；3
‑
输送装置；4
‑
组装机构；5
‑
夹持机构；201
‑
扭转座；202
‑
扭转固定座；203
‑
扭转电机；204
‑
扭转电机座；205
‑
联轴节；206
‑
扭转轴；207
‑
轴承；
208
‑
轴承座；209
‑
小筋板；210
‑
扭转环；211
‑
扭转导轨；212
‑
扭转滑块；213
‑
扭转杆；214
‑
销；215
‑
扭转电缸；216
‑
电杠座；301
‑
输送电机；302
‑
减速箱；303
‑
主传动轴；304
‑
皮带；305
‑
主带轮；306
‑
输送带；307
‑
固定板；308
‑
纵梁；309
‑
输送平台；310
‑
固定立柱；311
‑
连接柱；312
‑
副带轮；313
‑
从动轴；314
‑
带轮座；401
‑
挡板；402
‑
推送底座；403
‑
推送槽；404
‑
推送连接板；405
‑
推送电机座；406
‑
推送电机；407
‑
推送电缸；408
‑
推送块；409
‑
顶进油缸座；410
‑
油缸轴；411
‑
卡套；412
‑
立板；413
‑
高度调整座；414
‑
高度调整丝杠；415
‑
高度调整导轨；416
‑
高度调整连接板；417
‑
高度调整滑块；418
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高度电机座；419
‑
高度电机；420
‑
安装电机；421
‑
安装电机座；422
‑
安装轴；423
‑
安装电推杆；424
‑
推杆座；425
‑
压装头；426
‑
压装夹钳；427
‑
顶进油缸；428
‑
顶进头；429
‑
压装平台；430
‑
压装座；431
‑
固定座；501
‑
夹持电机；502
‑
夹持电机座；503
‑
夹持滑块；504
‑
夹持电推杆；505
‑
夹持固定座；506
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大筋板；507
‑
横向调整座；508
‑
垂向调整座；509
‑
横向导轨；510
‑
垂向电推杆；511
‑
垂向推杆座；512
‑
垂向滑块；513
‑
垂向导轨；514
‑
夹持连接座；515
‑
夹持启动机；516
‑
夹钳。
具体实施方式
23.结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
24.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种吊索具制造设备。
25.一种吊索具制造设备的具体结构如图1所示，其中制造平台1固定安装在加工台上，扭转装置2固定安装在制造平台1上，输送装置3固定安装在制造平台1上，组装机构4固定安装在制造平台1上，夹持机构5固定安装在制造平台1上。通过扭转装置2可以为待制造的吊具加工扭转钢丝绳和环形扣，将加工好的环形扣通过输送装置3上的输送带306可以输送到组装机构4上，组装机构4和夹持机构5相互配合完成吊具的最终安装。
26.扭转装置2的具体结构如图2所示，其中扭转座201固定安装在制造平台1上，扭转固定座202固定安装在扭转座201上，扭转电机203固定安装在扭转电机座204上，扭转电机座204固定安装在扭转固定座202上，联轴节205固定安装在扭转轴206上，扭转轴206转动安装在轴承207上，轴承207转动安装在轴承座208上，轴承座208固定安装在扭转座201上，小筋板209固定安装在扭转座201上，扭转环210固定安装在扭转轴206的端头，扭转导轨211固定安装在扭转座201上，扭转滑块212滑动安装在扭转导轨211上，扭转杆213转动安装在销214上，销214固定安装在扭转滑块212上，扭转电缸215固定安装在电杠座216上，电杠座216固定安装在扭转座201上。扭转装置2可以为待制造的吊具加工扭转钢丝绳和环形扣，通过扭转环210来加工环形扣件，通过扭转杆213和扭转轴206用来扭转钢丝绳。
27.输送装置3的具体结构如图3所示，其中输送电机301固定安装在减速箱302上，减速箱302固定安装在制造平台1上，主传动轴303固定安装在带轮座314上，皮带304转动安装在主带轮305上，主带轮305固定安装在主传动轴303上，输送带306转动安装在副带轮312上，固定板307固定安装在制造平台1上，纵梁308固定安装在固定板307上，输送平台309固定安装在输送带306上，固定立柱310固定安装在制造平台1上，连接柱311固定安装在固定立柱310上，副带轮312固定安装在从动轴313上，从动轴313转动安装在带轮座314上，带轮座314固定安装在制造平台1上。输送装置3上的输送带306通过带轮312进行转动，用以运输扣件和紧固件。
28.组装机构4的具体结构如图4所示，其中挡板401固定安装在推送连接板404上，推送底座402固定安装在制造平台1上，推送槽403固定安装在推送连接板404上，推送连接板404固定安装在推送底座402上，推送电机座405固定安装在推送连接板404上，推送电机406固定安装在推送电机座405上，推送电缸407固定安装在推送电机406的输出端，推送块408滑动安装在推送槽403内，顶进油缸座409固定安装在制造平台1上，油缸轴410转动安装在顶进油缸座409上，卡套411固定安装在立板412上，立板412固定安装在制造平台1上，高度调整座413固定安装在立板412上，高度调整丝杠414转动安装在高度调整座413上，高度调整导轨415固定安装在立板412上，高度调整连接板416固定安装在高度调整滑块417上，高度调整滑块417转动安装在高度调整丝杠414上，高度电机座418固定安装在高度调整导轨415上，高度电机419固定安装在高度电机座418上，安装电机420固定安装在安装电机座421上，安装轴422固定安装在安装电机420的输出端并转动安装在安装电机座421上，安装电推杆423固定安装在安装轴422上，推杆座424固定安装在安装电推杆423上，压装头425固定安装在压装头425上，压装夹钳426固定安装在推杆座424上，顶进油缸427转动安装在油缸轴410上，顶进头428固定安装在顶进油缸427上，压装平台429固定安装在压装座430上，压装座430固定安装在固定座431上，固定座431固定安装在制造平台1上。通过组装机构4的顶进油缸410上的顶进头411将扣件顶进行安装紧固，通过压装头425将相互连接的部位进行压装。
29.夹持机构5的具体结构如图5所示，其中夹持电机501固定安装在夹持电机座502上，夹持电机座502固定安装在夹持电推杆504上，夹持滑块503滑动安装在夹持电推杆504上，夹持电推杆504固定安装在夹持固定座505上，夹持固定座505固定安装在制造平台1上，大筋板506固定安装在夹持固定座505上，横向调整座507固定安装在大筋板506上，垂向调整座508滑动安装在横向导轨509上，横向导轨509固定安装在横向调整座507上，垂向电推杆510固定安装在垂向推杆座511上，垂向推杆座511固定安装在垂向调整座508上，垂向滑块512滑动安装在垂向导轨513上，垂向导轨513固定安装在垂向调整座508上，夹持连接座514固定安装在垂向滑块512上，夹持启动机515固定安装在夹持连接座514上，夹钳516固定安装在夹持启动机515上。夹持电推杆504将夹持机构5进行纵向移动，横向导轨509进行夹持机构的横移，垂向电推杆510将夹钳516进行垂向的位移。
30.使用本发明时，将制造平台1固定安装在生产流水线上，通过扭转装置2为待制造的吊具加工扭转钢丝绳和环形扣，将加工好的环形扣通过输送装置3上的输送带306输送到压装平台429上，组装机构4和夹持机构5相互配合完成吊具的最终安装。用于连接的紧固件通过推送电缸407经过推送槽403进行推送到输送带306上，通过夹持机构5将压装平台429上的扣件固定，通过组装机构4上的顶进油缸427将扣件顶紧固，通过压装头425将相互连接的部位进行压装。其中组装机构4需进行高度的调整，夹持机5需进行横向和垂向的位置调整。