一种自动锁螺丝机及其使用方法与流程

1.本发明涉及一种螺丝机，特别涉及一种自动锁螺丝机及其使用方法。


背景技术：

2.自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。
3.现有的自动锁螺丝机要么是采用吸附式取料，要么就是采用夹取式取料的方式来对螺丝进行拿取固定，采用吸附式取料的方式时，当需要装配带方盘螺丝时，就会使吸附的成功率很低，难以取料；采用夹取式取料的方式虽然能拿取多种形状的螺丝，但是夹取时的稳定性较差，工作效率较低。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动锁螺丝机及其使用方法，以解决上述问题。
5.本发明的技术方案是这样实现的：一种自动锁螺丝机，包括机架、移动装置、夹取装置、供料装置、工作台和控制面板，所述移动装置设在机架上，所述夹取装置通过移动装置进行移动，所述供料装置和工作台均设在夹取装置的下方，所述控制面板设在机架上，所述夹取装置包括安装架、电批、平行夹具和夹板组件，所述安装架固定在移动装置上，所述平行夹具设在安装架的下侧，所述平行夹具的一侧上活动连接有可开合的夹板组件，所述电批设在安装架的上侧，所述安装架上贯穿设有供电批的电批头穿过的第一通孔，所述夹板组件上设有与第一通孔同轴心且供电批头穿过的第二通孔，所述机架上设有负压固定装置，所述负压固定装置与夹板组件连接。
6.通过采用上述技术方案，移动装置带动夹取装置进行运动，夹取装置上的平行夹具控制两个夹板的开合，通过供料装置进行取料，使其对螺丝进行拿取，然后输送到指定的位置上通过电批进行拧紧，电批头穿过第一通孔和第二通孔；负压固定装置使夹板组件在对螺丝进行夹取的时候，对螺丝头的侧壁以及顶端进行吸附固定，进一步的提高了夹板组件在夹取时的稳定性，使其夹取的成功率更高，有效的提高了工作效率。
7.本发明进一步设置为：所述夹板组件包括两个对称设置的夹板，所述夹板组件的下端中间上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽底上开设有第二凹槽，所述第二凹槽的槽底与第二通孔连通，所述第二凹槽的侧壁上开设有用于夹持螺丝的夹持槽，所述夹持槽圆弧形设置，所述第一凹槽的宽度大于第二凹槽的宽度。
8.通过采用上述技术方案，当夹板组件开启后，使螺丝头与夹持槽保持同一水平高度，然后夹板组件闭合，使夹持槽紧贴螺丝头的侧壁，对螺丝进行夹取固定；圆弧形设置的夹持槽能使对螺丝的夹取更加的稳定、牢固。
9.本发明进一步设置为：所述负压固定装置包括抽气泵、导气主管、导气支管和连接
罩，所述夹持槽的竖直侧壁以及顶端侧壁上均设有若干贯穿夹板且均匀分布的抽气孔，所述夹板的外侧壁上设有连接槽，所述抽气孔均与连接槽的槽底连通，所述连接罩设在连接槽上并与连接槽形成密闭的抽气腔，所述导气支管与抽气腔连通，两个所述夹板上的导气支管均通过导气主管与抽气泵连接。
10.通过采用上述技术方案，夹板组件在夹取螺丝的时候，抽气泵启动依次通过导气主管、导气支管以及连接罩对抽气孔进行抽气，使夹持槽的一侧产生负压，就能使螺丝吸附固定在夹持槽内，有效的辅助夹板组件对螺丝的夹取稳定性；夹持槽竖直侧壁上的抽气孔能有效的对螺丝头的侧壁进行吸附固定，夹持槽顶端侧壁上的抽气孔能有效的对螺丝头的顶端侧壁进行吸附固定，使其吸附固定的效果更好，更加的稳定，能够适用于多种不同型号的螺丝。
11.本发明进一步设置为：所述夹持槽的侧壁上设有透气网，所述透气网上设有若干透气孔。
12.通过采用上述技术方案，透气网既能使空气通过透气孔进入抽气孔内，还能有效的提高与螺丝之间的摩擦力，使夹板组件对螺丝的夹取更加的稳定、牢固；还能有效的过滤灰尘等杂质，防止堵塞抽气孔，有效的延长使用寿命。
13.本发明进一步设置为：所述移动装置、供料装置、电批、平行夹具和抽气泵均与控制面板电性连接。
14.通过采用上述技术方案，可通过控制面板来对自动锁螺丝机的各个参数进行设定，使其自动运行，使用更加的方便、轻松，控制面板还能方便工人了解运行时的情况。
15.本发明进一步设置为：所述安装架“l”型设置，所述安装架包括相互垂直且收尾相连的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板水平设置，所述第二安装板竖直设置，所述第二安装板与移动装置的移动端固定连接，所述第一安装板与第二安装板背离移动装置的一侧连接，所述平行夹具设在第一安装板的下侧，所述电批设在第一安装板的上侧。
16.通过采用上述技术方案，安装架能稳定的与移动装置进行连接，并使夹取装置对螺丝的夹取以及拧紧更加的方便、轻松。
17.本发明进一步设置为：所述第一安装板上设有与电批头相配合的轴承，所述轴承与第二通孔相对应。
18.通过采用上述技术方案，轴承使电批头的转动更加的轻松，减少了磨损以及摩擦力，有效的延长使用寿命，使电批头的转动更加的稳定。
19.一种自动锁螺丝机的使用方法，包括以下步骤：
20.s1：移动装置带动夹取装置移动到供料装置提供的螺丝的上方；
21.s2：平行夹具控制两个夹板打开，夹取装置下降并移动到指定的位置，使螺丝头与夹持槽相对应；
22.s3：平行夹具控制两个夹板闭合，同时抽气泵启动，抽气孔进行抽气，螺丝头夹紧固定在夹持槽内；
23.s4：移动装置带动夹取装置移动到工作台的指定位置上，将螺丝放置在需要拧紧的螺纹孔内；
24.s5：平行夹具控制两个夹板打开，同时抽气泵停止抽气，螺丝头与夹持槽分离，螺丝放入螺纹孔内；
25.s6：启动电批将螺丝拧入螺纹孔内。
26.通过采用上述技术方案，当夹取装置对螺丝进行夹取的时候，同时启动抽气泵对抽气孔进行抽气，对螺丝进行吸附固定，有效的提高了对螺丝夹取时的稳定性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明具体实施方式结构示意图。
29.图2为本发明具体实施方式中夹取装置的结构示意图一。
30.图3为本发明具体实施方式中夹取装置的结构示意图二。
31.图4为本发明具体实施方式中夹取装置的结构正视图。
32.图5为本发明具体实施方式中夹取装置的结构仰视图。
33.图6为本发明具体实施方式中a
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a的结构剖视图。
34.图7为本发明具体实施方式中夹板的结构侧视图。
35.图8为本发明具体实施方式中a的结构示意图。
36.图9为本发明具体实施方式结b的构示意图。
37.图10为本发明具体实施方式中使用方法的流程图。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.如图1
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图10所示，本发明公开了一种自动锁螺丝机，包括机架1、移动装置2、夹取装置3、供料装置4、工作台5和控制面板6，所述移动装置2设在机架1上，所述夹取装置3通过移动装置2进行移动，所述供料装置4和工作台5均设在夹取装置3的下方，所述控制面板6设在机架1上，所述夹取装置3包括安装架30、电批31、平行夹具32和夹板组件33，所述安装架30固定在移动装置2上，所述平行夹具32设在安装架30的下侧，所述平行夹具32的一侧上活动连接有可开合的夹板组件33，所述电批31设在安装架30的上侧，所述安装架30上贯穿设有供电批31的电批头穿过的第一通孔300，所述夹板组件33上设有与第一通孔300同轴心且供电批头穿过的第二通孔330，所述机架1上设有负压固定装置，所述负压固定装置与夹板组件33连接。
40.通过采用上述技术方案，移动装置带动夹取装置进行运动，夹取装置上的平行夹具控制两个夹板的开合，通过供料装置进行取料，使其对螺丝进行拿取，然后输送到指定的位置上通过电批进行拧紧，电批头穿过第一通孔和第二通孔；负压固定装置使夹板组件在对螺丝进行夹取的时候，对螺丝头的侧壁以及顶端进行吸附固定，进一步的提高了夹板组件在夹取时的稳定性，使其夹取的成功率更高，有效的提高了工作效率。
41.在本发明实施例中，所述夹板组件33包括两个对称设置的夹板331，所述夹板组件33的下端中间上开设有第一凹槽332，所述第一凹槽332的槽底上开设有第二凹槽333，所述第二凹槽333的槽底与第二通孔330连通，所述第二凹槽333的侧壁上开设有用于夹持螺丝的夹持槽334，所述夹持槽334圆弧形设置，所述第一凹槽332的宽度大于第二凹槽333的宽度。
42.通过采用上述技术方案，当夹板组件开启后，使螺丝头与夹持槽保持同一水平高度，然后夹板组件闭合，使夹持槽紧贴螺丝头的侧壁，对螺丝进行夹取固定；圆弧形设置的夹持槽能使对螺丝的夹取更加的稳定、牢固。
43.在本发明实施例中，所述负压固定装置包括抽气泵7、导气主管70、导气支管71和连接罩72，所述夹持槽334的竖直侧壁以及顶端侧壁上均设有若干贯穿夹板331且均匀分布的抽气孔3340，所述夹板331的外侧壁上设有连接槽3310，所述抽气孔3340均与连接槽3310的槽底连通，所述连接罩72设在连接槽3310上并与连接槽3310形成密闭的抽气腔720，所述导气支管71与抽气腔720连通，两个所述夹板331上的导气支管71均通过导气主管70与抽气泵7连接。
44.通过采用上述技术方案，夹板组件在夹取螺丝的时候，抽气泵启动依次通过导气主管、导气支管以及连接罩对抽气孔进行抽气，使夹持槽的一侧产生负压，就能使螺丝吸附固定在夹持槽内，有效的辅助夹板组件对螺丝的夹取稳定性；夹持槽竖直侧壁上的抽气孔能有效的对螺丝头的侧壁进行吸附固定，夹持槽顶端侧壁上的抽气孔能有效的对螺丝头的顶端侧壁进行吸附固定，使其吸附固定的效果更好，更加的稳定，能够适用于多种不同型号的螺丝。
45.在本发明实施例中，所述夹持槽334的侧壁上设有透气网，所述透气网上设有若干透气孔。
46.通过采用上述技术方案，透气网既能使空气通过透气孔进入抽气孔内，还能有效的提高与螺丝之间的摩擦力，使夹板组件对螺丝的夹取更加的稳定、牢固；还能有效的过滤灰尘等杂质，防止堵塞抽气孔，有效的延长使用寿命。
47.在本发明实施例中，所述移动装置2、供料装置4、电批31、平行夹具32和抽气泵7均与控制面板6电性连接。
48.通过采用上述技术方案，可通过控制面板来对自动锁螺丝机的各个参数进行设定，使其自动运行，使用更加的方便、轻松，控制面板还能方便工人了解运行时的情况。
49.在本发明实施例中，所述安装架30“l”型设置，所述安装架30包括相互垂直且收尾相连的第一安装板301和第二安装板302，所述第一安装板301水平设置，所述第二安装板302竖直设置，所述第二安装板302与移动装置2的移动端固定连接，所述第一安装板301与第二安装板302背离移动装置2的一侧连接，所述平行夹具32设在第一安装板301的下侧，所述电批31设在第一安装板301的上侧。
50.通过采用上述技术方案，安装架能稳定的与移动装置进行连接，并使夹取装置对螺丝的夹取以及拧紧更加的方便、轻松。
51.在本发明实施例中，所述第一安装板301上设有与电批头相配合的轴承303，所述轴承303与第二通孔330相对应。
52.通过采用上述技术方案，轴承使电批头的转动更加的轻松，减少了磨损以及摩擦
力，有效的延长使用寿命，使电批头的转动更加的稳定。
53.一种自动锁螺丝机的使用方法，包括以下步骤：
54.s1：移动装置2带动夹取装置3移动到供料装置4提供的螺丝的上方；
55.s2：平行夹具32控制两个夹板331打开，夹取装置3下降并移动到指定的位置，使螺丝头与夹持槽334相对应；
56.s3：平行夹具32控制两个夹板331闭合，同时抽气泵7启动，抽气孔3340进行抽气，螺丝头夹紧固定在夹持槽334内；
57.s4：移动装置2带动夹取装置3移动到工作台5的指定位置上，将螺丝放置在需要拧紧的螺纹孔内；
58.s5：平行夹具32控制两个夹板331打开，同时抽气泵7停止抽气，螺丝头与夹持槽334分离，螺丝放入螺纹孔内；
59.s6：启动电批31将螺丝拧入螺纹孔内。
60.通过采用上述技术方案，当夹取装置对螺丝进行夹取的时候，同时启动抽气泵对抽气孔进行抽气，对螺丝进行吸附固定，有效的提高了对螺丝夹取时的稳定性。
61.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。