1.一种中间壳体压装机构，包括上部框架、下部框架、顶升机构、伺服电机压装机构，其特征在于：下部框架（1）的上方连接上部框架（2）；所述的下部框架（1）包括底架、顶升机构、台面板、翻转前定位工装、翻转后定位工装、左侧y向移栽模组、右侧y向移栽模组、压头快换工作台，底架（1-1）的顶部连接台面板（1-2），位于台面板（1-2）上的左右两侧分别设有翻转后定位工装（10）及翻转前定位工装（6），并且翻转后定位工装（10）及翻转前定位工装（6）的下方分别通过左侧y向移栽模组（11）及右侧y向移栽模组（5）与台面板（1-2）连接，位于翻转后定位工装（10）及翻转前定位工装（6）中间后侧位置的台面板（1-2）上设有压头快换工作台（13），所述的翻转后定位工装（10）及翻转前定位工装（6）的下方分别设有顶升机构（19）；所述的上部框架（2）包括型材框架、伺服电缸压装机构，型材框架（2-1）内设有伺服电缸压装机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：所述的翻转前定位工装（6）包括翻转前工装托盘、托盘支架、翻转前支撑板、轴承固定座、圆柱销固定座，所述的翻转前工装托盘（6-1）为长方形面板结构，位于翻转前工装托盘（6-1）的上方通过若干托盘支架（6-2）连接翻转前支撑板（6-3），位于翻转前支撑板（6-3）一侧的翻转前工装托盘（6-1）上分别设有轴承固定座（6-4）及圆柱销固定座（6-5），所述的圆柱销固定座（6-5）位于轴承固定座（6-4）的前侧位置。
3.根据权利要求1所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：所述的翻转后定位工装（10）包括翻转后工装托盘、深沟球轴承定位座、翻转后支撑板、大齿轮定位块，所述的翻转后工装托盘（10-1）为长方形面板结构，位于翻转后工装托盘（10-1）的上方通过若干导向轴一（10-3）连接翻转后支撑板（10-2），所述的翻转后支撑板（10-2）上设有通孔，并且位于通孔下方的翻转后工装托盘（10-1）上连接设有大齿轮定位块（10-5）；位于翻转后支撑板（10-2）一侧的翻转后工装托盘（10-1）上设有深沟球轴承定位座（10-4）。
4.根据权利要求1所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：所述的压头快换工作台（13）包括固定板支架、压头快换固定板、压头检测组件、圆柱销压头组件、轴承组件，压头快换固定板（13-2）的底部通过若干固定板支架（13-1）与台面板（1-2）连接，压头快换固定板（13-2）顶部从左至右依次设有圆柱销压头组件（13-4）及若干轴承组件（13-5），圆柱销压头组件（13-4）及轴承组件（13-5）的前侧分别通过压头检测组件支架（13-6）连接压头检测组件（13-3）。
5.根据权利要求1或4所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：位于压头快换工作台（13）左右两侧的下方分别设有顶升机构（19），所述的顶升机构（19）包括圆柱定位销、托盘顶升板、聚氨酯垫、顶升安装板、菱形定位销、油压缓冲器、顶升限位块、顶升气缸、导向杆，顶升气缸（19-7）的底部与下部框架（1）内的底部连接，顶升气缸（19-7）的顶部与顶升安装板（19-4）的底部连接，所述的顶升安装板（19-4）呈u型面板结构，顶升安装板（19-4）的u型凹槽内设有托盘顶升板（19-2），所述的顶升气缸（19-7）的伸出轴贯穿顶升安装板（19-4）与托盘顶升板（19-2）的底部连接；位于托盘顶升板（19-2）上的左右两侧分别设有菱形定位销（19-5）及圆柱定位销（19-1），位于托盘顶升板（19-2）上的前后两侧分别均布设有若干聚氨酯垫（19-3）；所述的托盘顶升板（19-2）的底部四周分别连接导向杆（19-8）的一端，导向杆（19-8）的另一端贯穿顶升安装板（19-4）并位于贯穿顶升安装板（19-4）的下方，所述的前后两侧的导向杆（19-8）的下部通过顶升限位块（19-9）连接。
6.根据权利要求5所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：所述的顶升安装板（19-4）的u型顶部两侧端面与台面板（1-2）的底部连接。
7.根据权利要求5所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：所述的菱形定位销（19-5）及圆柱定位销（19-1）的一端位于托盘顶升板（19-2）的上部，菱形定位销（19-5）及圆柱定位销（19-1）的另一端贯穿托盘顶升板（19-2）与浮动接头一（19-10）连接，位于浮动接头一（19-10）下方的顶升安装板（19-4）上设有油压缓冲器（19-6）。
8.根据权利要求1所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：所述的伺服电缸压装机构（3）包括支架、气爪组件、电机侧翻转组件、气缸侧翻转组件、伺服电缸、y向移栽板、x向移栽板、导轨组件，支架（3-1）的底部与台面板（1-2）连接，支架（3-1）的顶部连接x向移栽板（3-8），所述的x向移栽板（3-8）上设有方形通孔，位于x向移栽板（3-8）的上方通过导轨组件（3-9）连接y向移栽板（3-7），所述的y向移栽板（3-7）的一侧连接伺服模组（3-10），y向移栽板（3-7）的上部连接伺服电缸（3-5），y向移栽板（3-7）的下部中间设有气爪组件（3-2），位于气爪组件（3-2）的左右两侧分别设有电机侧翻转组件（3-3）及气缸侧翻转组件（3-4）；位于伺服电缸（3-5）一侧的y向移栽板（3-7）上设有电缸导向件（3-6）。
9.根据权利要求8所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：所述的气爪组件（3-2）压力传感器连接板、压头固定板、气爪、压块、压头调试工装，伺服电缸（3-5）的末端贯穿y向移栽板（3-7）与压力传感器连接板（3-2-1）连接，压力传感器连接板（3-2-1）的下方设有压头固定板（3-2-3），并且压头固定板（3-2-3）的四周分别通过导向轴二（3-2-2）与压力传感器连接板（3-2-1）的底部连接，位于四个导向轴二（3-2-2）的中间设有气爪（3-2-4），并且气爪（3-2-4）的顶部与压力传感器连接板（3-2-1）固定连接，气爪（3-2-4）的底部贯穿压头固定板（3-2-3）与压头调试工装（3-2-6）连接，所述的压头调试工装（3-2-6）与压头固定板（3-2-3）之间连接设有压块（3-2-5）。
10.根据权利要求8所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：所述的电机侧翻转组件（3-3）包括左侧翻转支架、左侧连接板、气缸、伺服电机、涡轮减速机、光电传感器、左侧定位组件，位于y向移栽板（3-7）的左侧连接左侧翻转支架（3-3-1），左侧翻转支架（3-3-1）的底部连接左侧连接板（3-3-2），位于左侧连接板（3-3-2）的中部前后两侧分别连接气缸（3-3-3），位于左侧连接板（3-3-2）的下部前侧连接涡轮减速机（3-3-5），所述的涡轮减速机（3-3-5）的转轴贯穿左侧连接板（3-3-2）与左侧定位组件（3-3-7）连接。
11.据权利要求10所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：所述的涡轮减速机（3-3-5）的顶部连接伺服电机（3-3-4）。
12.据权利要求10所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：位于左侧连接板（3-3-2）与左侧定位组件（3-3-7）之间的涡轮减速机（3-3-5）的转轴上轴接支承轴承一（3-3-8）；位于左侧定位组件（3-3-7）的上方设有光电传感器（3-3-6），所述的光电传感器（3-3-6）与左侧连接板（3-3-2）固定连接。
13.根据权利要求8所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：所述的气缸侧翻转组件（3-4）包括右侧翻转支架、右侧连接板、旋转气缸、右侧定位组件，位于y向移栽板（3-7）的右侧连接右侧翻转支架（3-4-1），右侧翻转支架（3-4-1）的底部连接右侧连接板（3-4-2），位于右侧连接板（3-4-2）的中部前后两侧分别连接浮动接头二（3-4-3），位于右侧连接板（3-4-2）的下部前侧连接旋转气缸（3-4-6），所述的旋转气缸（3-4-6）的伸出轴贯穿右侧连接板（3-4-2）与右侧定位组件（3-4-4）连接。
14.根据权利要求13所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：位于右侧连接板（3-4-2）与右侧定位组件（3-4-4）之间的旋转气缸（3-4-6）的伸出轴上套设有支承轴承二（3-4-5），并且支承轴承二（3-4-5）与右侧连接板（3-4-2）固定连接。
15.根据权利要求10所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：所述的左侧连接板（3-3-2）上的气缸（3-3-3）伸出轴与右侧连接板（3-4-2）上的浮动接头二（3-4-3）相对应。
16.根据权利要求1所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：所述的上部框架（2）包括型材框架、封板，位于型材框架（2-1）的前部设有封板（2-2），位于封板（2-2）的一侧连接拧紧机控制器（8），拧紧机控制器（8）的下方连接拧紧轴（9）；位于封板（2-2）的另一侧嵌设有触摸屏（15）及mes显示屏（16）；位于型材框架（2-1）的顶部一侧设有蜂鸣器（14）。
17.根据权利要求1或16所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：位于上部框架（2）的封板（2-2）下方的型材框架（2-1）上连接若干靠位机构（7）。
18.根据权利要求1所述的一种中间壳体压装机构，其特征在于：位于台面板（1-2）的前部设有手持式扫描枪（17），位于台面板（1-2）前部的左右两侧分别设有标准物料盒（18）；位于台面板（1-2）下方的下部框架（1）内设有电器柜（12），电器柜（12）的一侧设有气动阀板组件（4）。