一种自动补偿回弹角度的钢筋折弯装置的制作方法

本发明涉及钢筋折弯领域，尤其是涉及一种自动补偿回弹角度的钢筋折弯装置。

背景技术：

钢筋弯曲机是钢筋加工机械之一，其主要功能是将钢筋折弯并控制其折弯角度，适用于建筑工程上各种普通碳素钢、螺纹钢等加工成工程所需的各种几何形状。

由于钢筋在折弯后相对两侧端面张力不同，故在对钢筋的折弯力解除之后，钢筋受自身材质影响会产生不同程度的回弹，造成了钢筋实际折弯角度小于设定折弯角度的现象，从而导致钢筋折弯的角度精度不佳，进而进行钢筋的使用品质。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种自动补偿回弹角度的钢筋折弯装置，以解决钢筋在折弯力解除之后受自身材质影响产生不同程度的回弹的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为，自动补偿回弹角度的钢筋折弯装置。

利用本发明的技术方案制作的自动补偿回弹角度的钢筋折弯装置，包括折弯箱，所述折弯箱远离地面一侧设有能够转动的固定台，所述固定台上设有对不同尺寸钢筋进行定位的定位装置，所述折弯箱内设有角度控制腔，所述角度控制腔内设有对钢筋设定折弯角度进行定位的制动装置，所述角度控制腔内设有对钢筋折弯实际角度进行检测的回弹感应装置，所述回弹感应装置包括贯通设置在所述固定台远离所述折弯箱一侧端面与所述角度控制腔靠近所述固定台一侧内壁之间的弧形槽，所述弧形槽内滑动设有感应曲杆，所述感应曲杆远离所述角度控制腔一侧端面上固定设有从动块，所述从动块内螺纹连接设有能够与钢筋抵触并对钢筋实际折弯角度进行感应的感应螺杆。

所述定位装置包括设置在所述角度控制腔远离所述固定台一侧的传动腔，所述传动腔靠近地面一侧内壁与所述折弯箱靠近所述固定台一侧端面之间转动设有折弯轴，所述折弯轴穿过所述角度控制腔且所述折弯轴远离所述定位装置一侧端面与所述固定台靠近所述折弯箱一侧端面固定连接，所述固定台远离所述折弯箱一侧端面上螺纹连接设有中心销，所述固定台远离所述折弯箱一侧端面上螺纹连接设有折弯销，所述折弯箱靠近所述固定台一侧端面上螺纹连接设有抵触销，所述折弯箱靠近所述固定台一侧端面上固定设有第一承轴板，所述第一承轴板内螺纹连接设有与所述中心销垂直的定位螺杆。

所述角度控制腔内还设有手动控制钢筋折弯角度的角度设定装置，所述角度设定装置包括固定设置在所述角度控制腔远离所述固定台一侧内壁上的固定套筒，所述固定套筒内设有开口向远离所述传动腔一侧的空腔，所述折弯轴从所述折弯轴内穿过，所述固定套筒上转动设有转动盘，所述角度控制腔靠近所述折弯销一侧内壁与所述折弯箱靠近所述折弯销一侧端面之间贯通且转动设有与所述转动盘锥齿啮合连接的调节轴，所述角度控制腔靠近所述传动腔一侧内壁上固定设有与所述调节轴转动连接的第二承轴板，所述调节轴远离所述固定套筒一侧端面上固定设有调节盘，所述调节盘远离地面一侧端面上固定设有指针，所述折弯箱靠近所述调节盘一侧端面上关于所述调节盘对称且固定设有两个定位销，所述定位销能够与所述指针抵触，所述转动盘远离所述调节盘一侧端面上固定设有衔接曲杆，所述衔接曲杆靠近所述固定台一侧端面上固定设有制动板。

所述制动装置包括固定设置在所述折弯轴上且位于所述角度控制腔内的固定轮，所述固定轮外圆端面上固定设有设定角度板，所述制动板靠近所述设定角度板一侧端面内嵌入设有第一压力传感器，所述设定角度板远离所述制动板一侧端面上固定设有控制箱，所述控制箱内设有控制腔，所述控制腔远离所述制动板一侧内壁上固定设有行程电机，所述行程电机靠近所述设定角度板一侧端动力设有控制轴，所述控制轴内设有开口向靠近所述设定角度板一侧的螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹连接设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述设定角度板花键连接且能够抵触所述第一压力传感器。

所述回弹感应装置还包括扭簧转动设置在所述固定套筒上的感应轮，所述感应曲杆远离所述固定台一侧端面与所述感应轮外圆端面固定连接，所述感应轮外圆端面上固定设有固定板，所述固定板靠近所述固定台一侧端面上扭簧铰接设有回弹反馈板，所述制动板靠近所述回弹反馈板一侧端面内嵌入设有第二压力传感器，所述回弹反馈板能够与所述第二压力传感器抵触。

所述传动腔一侧端面上固定设有折弯电机，所述折弯电机一侧端动力设有与所述折弯轴垂直的动力轴，所述传动腔相对两侧内壁之间转动设有与所述动力轴平行且直齿啮合连接的自锁杆，所述自锁杆与所述折弯轴蜗轮蜗杆连接。

所述折弯销在所述固定台上设有不同位置的螺纹连接点，以适应不同尺寸的钢筋折弯，所述中心销能够更换不同尺寸，以适应不同尺寸的钢筋折弯，所述抵触销在所述折弯箱靠近所述固定台一侧端面上设有不同位置的螺纹连接点，以适应不同尺寸的钢筋折弯，所述折弯箱靠近所述调节盘一侧端面上设有角度刻度，所述指针在转动时能够参考角度刻度以达到精准控制。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

本方案当中，在对钢筋进行折弯工作时，利用钢筋的实时抵触感觉钢筋折弯的实际角度，当钢筋发生回弹时，通过增大制动装置的转动角度以增大钢筋的折弯角度，使钢筋在回弹完毕后其实际折弯角度更接近设定折弯角度，通过这种方式，能够有效提升钢筋折弯角度的精准度，此外本装置利用指针手动控制钢筋设定角度，便于使用者对钢筋折弯角度进行更加直观的控制，通过不同位置的钢筋固定点，能够对不同尺寸的钢筋进行折弯工作，通过螺纹螺杆的反向自锁原理，增强了钢筋折弯的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述自动补偿回弹角度的钢筋折弯装置的结构示意图；

图2是图1“a-a”方向的结构示意图；

图3是图2“b-b”方向的结构示意图；

图4是图2“c-c”方向的结构示意图；

图5是图2“d-d”方向的结构示意图；

图6是图2“e-e”方向的结构示意图；

图7是图2“f-f”方向的结构示意图；

图8是图2“g-g”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至8所示，自动补偿回弹角度的钢筋折弯装置，包括折弯箱11，所述折弯箱11远离地面一侧设有能够转动的固定台12，所述固定台12上设有对不同尺寸钢筋进行定位的定位装置60，所述折弯箱11内设有角度控制腔25，所述角度控制腔25内设有对钢筋设定折弯角度进行定位的制动装置62，所述角度控制腔25内设有对钢筋折弯实际角度进行检测的回弹感应装置63，所述回弹感应装置63包括贯通设置在所述固定台12远离所述折弯箱11一侧端面与所述角度控制腔25靠近所述固定台12一侧内壁之间的弧形槽17，所述弧形槽17内滑动设有感应曲杆41，所述感应曲杆41远离所述角度控制腔25一侧端面上固定设有从动块14，所述从动块14内螺纹连接设有能够与钢筋抵触并对钢筋实际折弯角度进行感应的感应螺杆15。

参照附图1、图2、图7所示，所述定位装置60包括设置在所述角度控制腔25远离所述固定台12一侧的传动腔40，所述传动腔40靠近地面一侧内壁与所述折弯箱11靠近所述固定台12一侧端面之间转动设有折弯轴38，所述折弯轴38穿过所述角度控制腔25且所述折弯轴38远离所述定位装置60一侧端面与所述固定台12靠近所述折弯箱11一侧端面固定连接，所述固定台12远离所述折弯箱11一侧端面上螺纹连接设有中心销16，所述固定台12远离所述折弯箱11一侧端面上螺纹连接设有折弯销13，所述折弯箱11靠近所述固定台12一侧端面上螺纹连接设有抵触销20，所述折弯箱11靠近所述固定台12一侧端面上固定设有第一承轴板18，所述第一承轴板18内螺纹连接设有与所述中心销16垂直的定位螺杆19；将待折弯钢筋一侧端面与所述中心销16抵触，通过调整所述折弯销13与所述抵触销20的位置使其抵触待折弯钢筋另一侧端面，转动所述定位螺杆19使其抵触待折弯钢筋，此时待折弯钢筋的位置将被固定。

参照附图1、图5、图8所示，所述角度控制腔25内还设有手动控制钢筋折弯角度的角度设定装置61，所述角度设定装置61包括固定设置在所述角度控制腔25远离所述固定台12一侧内壁上的固定套筒35，所述固定套筒35内设有开口向远离所述传动腔40一侧的空腔34，所述折弯轴38从所述折弯轴38内穿过，所述固定套筒35上转动设有转动盘26，所述角度控制腔25靠近所述折弯销13一侧内壁与所述折弯箱11靠近所述折弯销13一侧端面之间贯通且转动设有与所述转动盘26锥齿啮合连接的调节轴24，所述角度控制腔25靠近所述传动腔40一侧内壁上固定设有与所述调节轴24转动连接的第二承轴板39，所述调节轴24远离所述固定套筒35一侧端面上固定设有调节盘22，所述调节盘22远离地面一侧端面上固定设有指针23，所述折弯箱11靠近所述调节盘22一侧端面上关于所述调节盘22对称且固定设有两个定位销21，所述定位销21能够与所述指针23抵触，所述转动盘26远离所述调节盘22一侧端面上固定设有衔接曲杆32，所述衔接曲杆32靠近所述固定台12一侧端面上固定设有制动板30；当使用者转动所述调节盘22时，所述指针23的转动角度即为钢筋折弯角度。

参照附图2、图4所示，所述制动装置62包括固定设置在所述折弯轴38上且位于所述角度控制腔25内的固定轮27，所述固定轮27外圆端面上固定设有设定角度板28，所述制动板30靠近所述设定角度板28一侧端面内嵌入设有第一压力传感器48，所述设定角度板28远离所述制动板30一侧端面上固定设有控制箱46，所述控制箱46内设有控制腔42，所述控制腔42远离所述制动板30一侧内壁上固定设有行程电机43，所述行程电机43靠近所述设定角度板28一侧端动力设有控制轴44，所述控制轴44内设有开口向靠近所述设定角度板28一侧的螺纹腔45，所述螺纹腔45内螺纹连接设有螺纹杆47，所述螺纹杆47与所述设定角度板28花键连接且能够抵触所述第一压力传感器48；所述固定台12转动对钢筋进行折弯时，当所述螺纹杆47抵触所述第一压力传感器48时，即代表所述固定台12上的钢筋完成了设定折弯角度，所述固定台12停止转动并复位。

参照附图2、图3、图5所示，所述回弹感应装置63还包括扭簧转动设置在所述固定套筒35上的感应轮33，所述感应曲杆41远离所述固定台12一侧端面与所述感应轮33外圆端面固定连接，所述感应轮33外圆端面上固定设有固定板29，所述固定板29靠近所述固定台12一侧端面上扭簧铰接设有回弹反馈板31，所述制动板30靠近所述回弹反馈板31一侧端面内嵌入设有第二压力传感器49，所述回弹反馈板31能够与所述第二压力传感器49抵触；当钢筋进行折弯时，钢筋带动所述感应螺杆15转动，所述感应螺杆15通过所述从动块14、所述感应曲杆41、所述感应轮33、所述固定板29带动所述回弹反馈板31转动，当所述回弹反馈板31在所述固定台12复位时抵触所述第二压力传感器49，则代表钢筋实际折弯角度达到标准，若所述回弹反馈板31在所述固定台12复位时受钢筋回弹作用未抵触所述第二压力传感器49，则代表钢筋实际折弯角度小于设定角度，需要对钢筋进行二次折弯并补偿折弯角度。

参照附图2、图7所示，所述传动腔40一侧端面上固定设有折弯电机50，所述折弯电机50一侧端动力设有与所述折弯轴38垂直的动力轴36，所述传动腔40相对两侧内壁之间转动设有与所述动力轴36平行且直齿啮合连接的自锁杆37，所述自锁杆37与所述折弯轴38蜗轮蜗杆连接；由于所述自锁杆37与所述折弯轴38形成蜗轮蜗杆连接，即所述自锁杆37转动能够带动所述折弯轴38转动，所述折弯轴38转动与所述自锁杆37形成自锁，即所述折弯轴38转动不带动所述自锁杆37转动。

参照附图1、图8所示，所述折弯销13在所述固定台12上设有不同位置的螺纹连接点，以适应不同尺寸的钢筋折弯，所述中心销16能够更换不同尺寸，以适应不同尺寸的钢筋折弯，所述抵触销20在所述折弯箱11靠近所述固定台12一侧端面上设有不同位置的螺纹连接点，以适应不同尺寸的钢筋折弯，所述折弯箱11靠近所述调节盘22一侧端面上设有角度刻度，所述指针23在转动时能够参考角度刻度以达到精准控制；当所述指针23抵触靠近所述固定台12一侧所述定位销21时，此时所述指针23指示度数为零度，当所述指针23抵触远离所述固定台12一侧所述定位销21时，次数所述指针23指示度数为一百八十度。

工作原理：

初始时，指针23抵触靠近固定台12一侧定位销21，回弹反馈板31位于折弯轴38远离调节盘22一侧，感应轮33与固定套筒35之间的扭簧未积累弹性势能，回弹反馈板31与固定轮27之间未积累弹性势能，螺纹杆47相对控制轴44处于伸出状态且刚好抵触第一压力传感器48，回弹反馈板31刚好抵触第二压力传感器49；

预备时，将待折弯钢筋放置在固定台12上并使其抵触中心销16，折弯销13与抵触销20采用合适的螺纹连接点使其抵触钢筋的另一侧端面，转动定位螺杆19使其抵触钢筋，转动感应螺杆15使其抵触钢筋，此时待折弯钢筋被折弯销13、抵触销20、定位螺杆19、中心销16、感应螺杆15定位，转动调节盘22带动指针23转动，指针23指示角度即为待折弯角度，调节盘22转动带动调节轴24转动，调节轴24带动转动盘26、衔接曲杆32、制动板30转动，第二压力传感器49与第一压力传感器48失去抵触，回弹反馈板31与第二压力传感器49失去抵触；

工作时，启动折弯电机50，动力轴36转动带动自锁杆37转动，自锁杆37转动带动折弯轴38转动，折弯轴38带动固定轮27、固定台12转动，固定台12转动带动中心销16、折弯销13转动，在折弯销13的抵触下，钢筋以中心销16为折弯中心开始折弯，钢筋抵触感应螺杆15并带动从动块14、感应曲杆41、感应轮33、固定板29、回弹反馈板31转动，感应轮33与固定套筒35之间的扭簧积累弹性势能，固定轮27转动带动设定角度板28、控制箱46、螺纹杆47转动，当螺纹杆47抵触第一压力传感器48时，回弹反馈板31刚好抵触第二压力传感器49，第一压力传感器48触发折弯电机50反转沿相同传动路线带动固定台12、折弯轴38复位，感应轮33受钢筋抵触故能够对钢筋折弯的实际角度进行感应，当钢筋在失去折弯销13抵触回弹时，感应轮33在感应轮33与固定套筒35之间的扭簧弹力作用下反转，回弹反馈板31与第二压力传感器49失去抵触，当固定台12复位时，第二压力传感器49未受回弹反馈板31抵触触发行程电机43启动带动控制轴44转动一周，控制轴44转动带动螺纹杆47回缩固定距离，折弯电机50再次启动沿相同传动路线对钢筋进行折弯，由于螺纹杆47回缩固定长度，故螺纹杆47抵触第一压力传感器48所转动的角度较上一次较大，即钢筋折弯角度更大，回弹反馈板31抵触第二压力传感器49且相对固定板29转动，固定板29与回弹反馈板31之间的扭簧积累弹性势能，第一压力传感器48受抵触再次触发折弯电机50反转复位，当钢筋在失去折弯销13抵触回弹时，由于此次折弯角度大于设定角度，故钢筋在回弹后实际角度刚好接近设定角度，回弹反馈板31在固定台12复位后仍抵触第二压力传感器49，第二压力传感器49触发行程电机43反转带动螺纹杆47复位，此时钢筋折弯的角度补偿工作完毕，钢筋的实际折弯角度与设定的角度精确度更高。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。