1.本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于汽车前悬架下控制臂的球头高效装配设备。
背景技术：2.随着汽车行业的快速发展，汽车成为了日常生活中重要的交通运输工具，对于汽车的质量要求也越来越高，对汽车结构部件的设计和质量要求也不断提高，在成本合理的情况下，不仅要具有较好的机械性能，同时，也要具有一定的可维修性，在汽车的结构组件中，车辆前悬架下控制臂是组成麦氏悬架系统的关键零部件之一，麦氏悬架系统的外倾角常常依靠设计保证，不能进行调节，下控制臂后衬套损坏之后，可维修性不高，需要更换整个下控制臂总成，维修成本高。
3.悬架系统是现代汽车上重要的总成，对汽车行驶的平顺性和操作稳定性有很大影响，控制臂作为汽车悬架系统的导向和传力元件，用于将作用在车轮上的各种力传递给车身，同时保证车轮按一定轨迹运动，汽车平衡杆球头是连链接悬挂和平衡杆关节部位，主要起到使汽车悬挂和平衡杆的力的传递的作用，当左右两轮行经相同的路面凸起或窟窿时，平衡杆并不会产生作用，但是如果左右轮分别通过不同路面凸起或窟窿时，也就是左右两轮的水平高度不同时，会造成杆身的扭转，产生防倾阻力抑制车身滚动。
4.当前汽车下摆臂球头装配设备比较缺乏，且大多结构复杂，粗大笨重，大多通过人工装配，加大了人力劳动，同时不能进行批量生产，功能单一，因而有必要设计一种汽车前悬架下控制臂的球头自动装配设备。
技术实现要素：5.为解决上述技术问题，提供一种用于汽车前悬架下控制臂的球头高效装配设备，本技术方案解决了汽车前悬架下控制臂的球头通过人工装配费时费力的问题。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于汽车前悬架下控制臂的球头高效装配设备，包括：旋转机构，用于下控制臂的转盘式输送；定位机构，设置有四个，用于定位下控制臂保持不动，四个定位机构沿着旋转机构的输送方向均匀设置于旋转机构的顶部；抵挡机构，设置有四个，用于抵挡下控制臂防止其在输送时滑出，四个抵挡机构分别设置于每个定位机构的底部；刷油组件，用于对下控制臂安装球头的装配口进行涂油，刷油组件设置于旋转机构的一侧；装油机构，用于刷油组件刷油后流下的油进行储存，装油机构设置于旋转机构上，并且装油机构还位于四个抵挡机构之间；上料机构，用于输送批量的球头，上料机构设置于旋转机构的旁侧；
移料机构，用于将球头移至下控制臂的装配口的顶部，移料机构设置于上料机构与旋转机构之间；下压机构，用于将球头下压至下控制臂的装配口内，下压机构设置于移料机构的旁侧；出料机构，设置于旋转机构远离刷油组件的一侧。
7.作为一种用于汽车前悬架下控制臂的球头高效装配设备的一种优选方案，旋转机构包括：转台；支撑盘，固定设置于转台的顶部，支撑盘的顶部四周均竖直向上设有一个支撑柱，每个支撑柱的顶部均设有一个螺纹柱；圆盘，套设于四个螺纹柱上，圆盘还与支撑盘之间共轴线，每个螺纹柱上还均通过一个螺母将圆盘固定于四个支撑柱上，四个定位机构沿着圆盘的圆周方向均匀安装于圆盘的顶部。
8.作为一种用于汽车前悬架下控制臂的球头高效装配设备的一种优选方案，定位机构包括：定位板，固定设置于圆盘的顶部，定位板的前端两侧和后端一侧分别设有一个限位板，抵挡机构设置于定位板的底部；抵板，用于抵挡下控制臂在圆盘转动输送时发生脱离，底板的一端穿过定位板的顶部向下伸出，并且底板的顶部还设有一个呈水平状态的平板，定位板的顶部的向外端还设有一个高度等于平板高度的凹口。
9.作为一种用于汽车前悬架下控制臂的球头高效装配设备的一种优选方案，抵挡机构包括：抵挡块，固定设置于抵板的底部，抵挡块的一侧向外延伸设有一个凸杆；拨杆，一端通过一个单轴电机驱动，定位板的底部竖直向下设有一个竖板，单轴电机固定设置于竖板的侧壁，拨杆的自由端还设有一个拨动口，并且拨杆通过拨动口套设于凸杆上。
10.作为一种用于汽车前悬架下控制臂的球头高效装配设备的一种优选方案，刷油组件包括：高架，设置于圆盘的旁侧；油箱，设置于高架的顶部；伸缩气缸，呈竖直状态固定设置于高架的顶部，伸缩气缸的输出端穿过高架的顶部向下伸出，伸缩气缸的输出端设有一个安装板；漏斗，设置于圆盘的上方，漏斗的小口端还能够正对于下控制臂的装配口处，漏斗通过一个支撑板固定于高架上；长杆，一端固定设置于安装板的底部，长杆与漏斗之间共轴线，长杆上还设有用于刷油的毛刷；油管，一端固定于油箱上，长杆的上端侧壁设有一个固定部，油管的自由端还穿过高架固定于固定部上。
11.作为一种用于汽车前悬架下控制臂的球头高效装配设备的一种优选方案，
装油机构包括：装油盒，圆盘的底部设有一个u形槽，装油盒卡接于u形槽内，装油盒的四周分别设有一个进油口；连通管，设置有四个，每个连通管的一端分别固定于每个进油口处，每个定位板上位于相应下控制臂的装配口处均设有一个通口，每个连通管的自由端分别穿过圆盘固定于每个通口处。
12.作为一种用于汽车前悬架下控制臂的球头高效装配设备的一种优选方案，上料机构包括：底台；振动盘，设置于底台的顶部，振动盘的上料方向设有一个振动轨道，并且振动轨道的输送方向面向圆盘，振动轨道的末端两侧分别设有一个夹口，振动轨道的末端还设有一个落口，落口的侧边还设有一个下滑坡；支撑杆，用于支撑振动轨道，支撑杆的两端分别固定于振动轨道和底台上。
13.作为一种用于汽车前悬架下控制臂的球头高效装配设备的一种优选方案，移料机构包括：升降滑台，呈竖直状态设置于振动轨道的旁侧，升降滑台上还滑动设有一个升降块，升降块面向振动轨道的外侧向外延伸设有一个延伸杆，并且延伸杆上还设有一个安装块；长轴气缸，呈水平状态通过一个固定件固定于安装块上，长轴气缸的输出端穿过安装块面向圆盘的方向伸出，长轴气缸的输出端上还设有一个推板；手指气缸，呈竖直状态固定于一个架板上，架板固定于推板上，架板面向安装块的一侧穿过安装块设有一个稳定杆，稳定杆的伸出端还设有一个限位头，并且手指气缸的输出端面向振动轨道设有两个夹指。
14.作为一种用于汽车前悬架下控制臂的球头高效装配设备的一种优选方案，下压机构包括：支架；下压气缸，呈竖直状态设置于支架的顶部，下压气缸的输出端穿过支架的顶部面向圆盘方向伸出，并且下压气缸的输出端还设有一个下压头，下压头能够正对下控制臂的装配口。
15.作为一种用于汽车前悬架下控制臂的球头高效装配设备的一种优选方案，出料机构包括：支撑架，设置于圆盘的旁侧；出料滑道，设置于支撑架与圆盘之间，出料滑道的滑落端还设有一个落料盒；丝杆滑台，呈水平状态设置于支撑架的顶部，丝杆滑台的长度方向还面向圆盘，丝杆滑台上滑动设有一个移动块；电动气杆，呈竖直状态设置于移动块的顶部，电动气杆的输出端还穿过移动块向下伸出，并且电动气杆的输出端还设有一个圆柱。
16.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员将球头装配于下控制臂上时，首先，操作人员将下控制臂放置于定位机构上进行定位，抵挡机构对下控制臂的一端进
行抵挡，防止旋转机构在输送上将其抛出，接着，旋转机构将下控制臂输送至刷油组件下方，刷油组件随之对下控制臂的装配口进行涂油，便于球头的安装，由于下控制臂上涂油后，油会滴落，为了防止油流的到处都是，因此，装油机构收集滴落下的油，上控制臂涂好油后被旋转机构送至下压机构处，上料机构输送批量的球头，移料机构将上料机构上的球头夹取移动至下控制臂的装配口顶部，下压机构随之将球头压至于下控制臂的装配口内，下控制臂装配好后被旋转机构输送至出料机构处，最终，出料机构将其移出，本发明解决了汽车前悬架下控制臂的球头通过人工装配费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了球头安装于下控制臂上的效率。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的局部立体结构示意图一；图3为图2的正视图；图4为本发明的局部立体结构示意图二；图5为图4的正视图；图6为刷油组件的立体结构示意图；图7为图6的剖视图；图8为移料机构的立体结构示意图；图9为图8的局部剖视图；图10为出料机构的立体结构示意图。
18.图中标号为：下控制臂1、球头2、转台3、支撑盘4、支撑柱5、圆盘6、螺母7、定位板8、限位板9、抵板10、平板11、凹口12、抵挡块13、凸杆14、拨杆15、单轴电机16、竖板17、拨动口18、高架19、油箱20、伸缩气缸21、安装板22、漏斗23、支撑板24、长杆25、毛刷26、油管27、装油盒28、u形槽29、连通管30、底台31、振动盘32、振动轨道33、夹口34、下滑坡35、支撑杆36、升降滑台37、升降块38、延伸杆39、安装块40、长轴气缸41、推板42、手指气缸43、架板44、稳定杆45、限位头46、夹指47、支架48、下压气缸49、下压头50、支撑架51、出料滑道52、落料盒53、丝杆滑台54、移动块55、电动气杆56、圆柱57。
具体实施方式
19.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
20.参照图1至图10 所示，一种用于汽车前悬架下控制臂的球头高效装配设备，包括：旋转机构，用于下控制臂1的转盘式输送；定位机构，设置有四个，用于定位下控制臂1保持不动，四个定位机构沿着旋转机构的输送方向均匀设置于旋转机构的顶部；抵挡机构，设置有四个，用于抵挡下控制臂1防止其在输送时滑出，四个抵挡机构分别设置于每个定位机构的底部；刷油组件，用于对下控制臂1安装球头2的装配口进行涂油，刷油组件设置于旋转机构的一侧；
装油机构，用于刷油组件刷油后流下的油进行储存，装油机构设置于旋转机构上，并且装油机构还位于四个抵挡机构之间；上料机构，用于输送批量的球头2，上料机构设置于旋转机构的旁侧；移料机构，用于将球头2移至下控制臂1的装配口的顶部，移料机构设置于上料机构与旋转机构之间；下压机构，用于将球头2下压至下控制臂1的装配口内，下压机构设置于移料机构的旁侧；出料机构，设置于旋转机构远离刷油组件的一侧。
21.操作人员将球头2装配于下控制臂1上时，首先，操作人员将下控制臂1放置于定位机构上进行定位，抵挡机构对下控制臂1的一端进行抵挡，防止旋转机构在输送上将其抛出，接着，旋转机构将下控制臂1输送至刷油组件下方，刷油组件随之对下控制臂1的装配口进行涂油，便于球头2的安装，由于下控制臂1上涂油后，油会滴落，为了防止油流的到处都是，因此，装油机构收集滴落下的油，上控制臂涂好油后被旋转机构送至下压机构处，上料机构输送批量的球头2，移料机构将上料机构上的球头2夹取移动至下控制臂1的装配口顶部，下压机构随之将球头2压至于下控制臂1的装配口内，下控制臂1装配好后被旋转机构输送至出料机构处，最终，出料机构将其移出。
22.旋转机构包括：转台3；支撑盘4，固定设置于转台3的顶部，支撑盘4的顶部四周均竖直向上设有一个支撑柱5，每个支撑柱5的顶部均设有一个螺纹柱；圆盘6，套设于四个螺纹柱上，圆盘6还与支撑盘4之间共轴线，每个螺纹柱上还均通过一个螺母7将圆盘6固定于四个支撑柱5上，四个定位机构沿着圆盘6的圆周方向均匀安装于圆盘6的顶部。
23.操作人员将球头2装配于下控制臂1上时，操作人员将下控制臂1放置于定位机构上后，转台3带动支撑盘4转动，由于圆盘6安装于支撑盘4上，因此，圆盘6随之带动下控制臂1输送至各个工位。
24.定位机构包括：定位板8，固定设置于圆盘6的顶部，定位板8的前端两侧和后端一侧分别设有一个限位板9，抵挡机构设置于定位板8的底部；抵板10，用于抵挡下控制臂1在圆盘6转动输送时发生脱离，底板的一端穿过定位板8的顶部向下伸出，并且底板的顶部还设有一个呈水平状态的平板11，定位板8的顶部的向外端还设有一个高度等于平板11高度的凹口12。
25.当操作人员定位下控制臂1时，操作人员将下控制臂1放置于定位板8上，下控制臂1通过每个限位板9进行限位，抵板10抵挡柱下控制臂1的外端，防止其在输送时脱离定位板8。
26.抵挡机构包括：抵挡块13，固定设置于抵板10的底部，抵挡块13的一侧向外延伸设有一个凸杆14；拨杆15，一端通过一个单轴电机16驱动，定位板8的底部竖直向下设有一个竖板17，单轴电机16固定设置于竖板17的侧壁，拨杆15的自由端还设有一个拨动口18，并且拨杆
15通过拨动口18套设于凸杆14上。
27.当下控制臂1安装完成被送出时，单轴电机16驱动拨杆15转动，拨杆15通过拨动口18和凸杆14的配合带动抵板10下压，抵板10上的平板11随之契合于凹口12上，下控制臂1随之能够被移出。
28.刷油组件包括：高架19，设置于圆盘6的旁侧；油箱20，设置于高架19的顶部；伸缩气缸21，呈竖直状态固定设置于高架19的顶部，伸缩气缸21的输出端穿过高架19的顶部向下伸出，伸缩气缸21的输出端设有一个安装板22；漏斗23，设置于圆盘6的上方，漏斗23的小口端还能够正对于下控制臂1的装配口处，漏斗23通过一个支撑板24固定于高架19上；长杆25，一端固定设置于安装板22的底部，长杆25与漏斗23之间共轴线，长杆25上还设有用于刷油的毛刷26；油管27，一端固定于油箱20上，长杆25的上端侧壁设有一个固定部，油管27的自由端还穿过高架19固定于固定部上。
29.当下控制臂1移动至漏斗23下方后，油箱20将油通过油管27喷射于毛刷26上，伸缩气缸21随之带动长杆25插入下控制臂1的装配口内，为了防止油飞溅，漏斗23起到了防护作用，长杆25在装配口内来回移动，毛刷26随之将油涂刷于装配口内。
30.装油机构包括：装油盒28，圆盘6的底部设有一个u形槽29，装油盒28卡接于u形槽29内，装油盒28的四周分别设有一个进油口；连通管30，设置有四个，每个连通管30的一端分别固定于每个进油口处，每个定位板8上位于相应下控制臂1的装配口处均设有一个通口，每个连通管30的自由端分别穿过圆盘6固定于每个通口处。
31.当油涂刷好后，由于装配口内的油会流出，因此，流出的油通过装配口流入到连通管30内，油最终通过连通管30流入装油盒28内进行存储。
32.上料机构包括：底台31；振动盘32，设置于底台31的顶部，振动盘32的上料方向设有一个振动轨道33，并且振动轨道33的输送方向面向圆盘6，振动轨道33的末端两侧分别设有一个夹口34，振动轨道33的末端还设有一个落口，落口的侧边还设有一个下滑坡35；支撑杆36，用于支撑振动轨道33，支撑杆36的两端分别固定于振动轨道33和底台31上。
33.当批量的球头2进行上料时，振动盘32通过振动将批量的球头2输送至振动轨道33上，批量的球头2顺着振动轨道33移动，球头2移动至落口处时，由于落口一侧是下滑坡35，因此，球头2通过下滑坡35滑落至下落口内呈竖直状态。
34.移料机构包括：升降滑台37，呈竖直状态设置于振动轨道33的旁侧，升降滑台37上还滑动设有一个升降块38，升降块38面向振动轨道33的外侧向外延伸设有一个延伸杆39，并且延伸杆39
上还设有一个安装块40；长轴气缸41，呈水平状态通过一个固定件固定于安装块40上，长轴气缸41的输出端穿过安装块40面向圆盘6的方向伸出，长轴气缸41的输出端上还设有一个推板42；手指气缸43，呈竖直状态固定于一个架板44上，架板44固定于推板42上，架板44面向安装块40的一侧穿过安装块40设有一个稳定杆45，稳定杆45的伸出端还设有一个限位头46，并且手指气缸43的输出端面向振动轨道33设有两个夹指47。
35.当球头2呈竖直状态后，手指气缸43通过两个夹指47将球头2抓住，升降滑台37将其带其，长轴气缸41随之推动手指气缸43移动至下控制臂1的装配口顶部。
36.下压机构包括：支架48；下压气缸49，呈竖直状态设置于支架48的顶部，下压气缸49的输出端穿过支架48的顶部面向圆盘6方向伸出，并且下压气缸49的输出端还设有一个下压头50，下压头50能够正对下控制臂1的装配口。
37.当球头2位于下控制臂1的装配口顶部后，下压气缸49随之通过下压头50将球头2压入下控制臂1的装配口内。
38.出料机构包括：支撑架51，设置于圆盘6的旁侧；出料滑道52，设置于支撑架51与圆盘6之间，出料滑道52的滑落端还设有一个落料盒53；丝杆滑台54，呈水平状态设置于支撑架51的顶部，丝杆滑台54的长度方向还面向圆盘6，丝杆滑台54上滑动设有一个移动块55；电动气杆56，呈竖直状态设置于移动块55的顶部，电动气杆56的输出端还穿过移动块55向下伸出，并且电动气杆56的输出端还设有一个圆柱57。
39.当装配好的下控制臂1通过圆盘6移动至出料机构下方后，电动气杆56通过圆柱57伸入下控制臂1上的圆口内，抵挡机构打开状态后，丝杆滑台54随之带动电动气杆56移动，下控制臂1随之被拨出，下控制臂1最终落入出料滑道52内滑入落料盒53中。
40.本发明的工作原理：本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：步骤一、操作人员将球头2装配于下控制臂1上时，操作人员将下控制臂1放置于定位板8上，下控制臂1通过每个限位板9进行限位，抵板10抵挡柱下控制臂1的外端，防止其在输送时脱离定位板8，操作人员将下控制臂1放置于定位机构上后，转台3带动支撑盘4转动，由于圆盘6安装于支撑盘4上，因此，圆盘6随之带动下控制臂1输送至各个工位。
41.步骤二、当下控制臂1移动至漏斗23下方后，油箱20将油通过油管27喷射于毛刷26上，伸缩气缸21随之带动长杆25插入下控制臂1的装配口内，为了防止油飞溅，漏斗23起到了防护作用，长杆25在装配口内来回移动，毛刷26随之将油涂刷于装配口内，油涂刷好后，由于装配口内的油会流出，因此，流出的油通过装配口流入到连通管30内，油最终通过连通管30流入装油盒28内进行存储。
42.步骤三、当批量的球头2进行上料时，振动盘32通过振动将批量的球头2输送至振
动轨道33上，批量的球头2顺着振动轨道33移动，球头2移动至落口处时，由于落口一侧是下滑坡35，因此，球头2通过下滑坡35滑落至下落口内呈竖直状态，球头2呈竖直状态后，手指气缸43通过两个夹指47将球头2抓住，升降滑台37将其带其，长轴气缸41随之推动手指气缸43移动至下控制臂1的装配口顶部，球头2位于下控制臂1的装配口顶部后，下压气缸49随之通过下压头50将球头2压入下控制臂1的装配口内。
43.步骤四、当装配好的下控制臂1通过圆盘6移动至出料机构下方后，下控制臂1安装完成被送出时，单轴电机16驱动拨杆15转动，拨杆15通过拨动口18和凸杆14的配合带动抵板10下压，抵板10上的平板11随之契合于凹口12上，下控制臂1随之能够被移出，电动气杆56通过圆柱57伸入下控制臂1上的圆口内，抵挡机构打开状态后，丝杆滑台54随之带动电动气杆56移动，下控制臂1随之被拨出，下控制臂1最终落入出料滑道52内滑入落料盒53中。
44.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。