1.一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器，其特征在于：包括由上盖板、下底板、前壳体和后壳体包覆构成的腔体结构，腔体内的中间由前往后依次布置有一字线激光器、圆圈形激光器和板级相机，在左右两侧布置有两个工业相机，所述板级相机和工业相机的镜头竖直朝下，所述一字线激光器倾斜地设置，使所述一字线激光器发出的激光位于所述板级相机的视场里。
2.根据权利要求1所述的一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器，其特征在于：所述后壳体由垂直的安装壁形成类t型的形状结构，并且在t型中间形成用于安装所述板级相机的空间，所述安装壁在中部空间的左右两侧形成用于容纳左右两个工业相机的空间。
3.根据权利要求2所述的一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器，其特征在于：在所述后壳体的下端连接一水平方向的压板，所述压板上形成多个孔洞，所述孔洞包括位于所述板级相机的镜头正下方的小相机孔、位于两个所述工业相机镜头以及激光发射方向正下方的大相机孔；
在所述压板的下方通过螺丝连接下底板，所述下底板上具有与所述压板的大相机孔和小相机孔的位置和大小相对应的孔洞，在所述孔洞的边缘分别形成安装槽，所述在压板与下底板之间安装有滤光片和防护镜片，所述滤光片和防护镜片被压板压在对应孔洞的安装槽内。
4.根据权利要求3所述的一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器，其特征在于：所述上盖板设有一气管接头，所述后壳体里安装有一竖直的毛细空心钢管，所述毛细空心钢管的上端连接在后壳体顶部对外的接口上，所述气管接头经过上盖板连接在后壳体上端的接口，所述毛细空心钢管的下端与壳体底部的出口相连通，壳体底部的出口正对所述下底板的通气槽，所述通气槽沿着下底板的孔洞周边延伸，并且形成多个通往孔洞内的出气口，所述通气槽的底面比孔洞的安装槽要低，使得孔洞分别被滤光片和防护镜片覆盖之后，所述滤光片和防护镜片的边缘与下底板之间还能露出所述出气口。
5.根据权利要求1所述的一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器，其特征在于：所述后壳体的背面通过螺栓与焊枪夹具连接，并通过焊枪夹具与焊枪相连，所述焊枪夹具包括连接在传感器背面的l形的背板、固定在所述焊枪上的上高度调节板以及连接在所述背板与上高度调节板之间的下调节板，所述上高度调节板和下调节板分别设有多个位置相对应的调节螺孔和螺栓，所述背板与下调节板下端之间通过一螺丝进行可转动连接，并且设有用于调整传感器相对于焊枪角度的弧形调节孔。
6.根据权利要求5所述的一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器，其特征在于：所述后壳体与所述背板之间安装有一绝缘块。
7.根据权利要求6所述的一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器，其特征在于：所述下底板的下方通过螺丝连接挡弧板，所述挡弧板长度以不能挡住工业相机的视线为准。
8.根据权利要求4所述的一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器，其特征在于：所述上盖板还设置有一个航空接头、天线、两个工业相机网口和板级相机网口，所述工业相机通过所述工业相机网口连接外部的工控机，所述板极相机通过所述板级相机网口连接外部的工控机，所述一字线激光器和圆圈形激光器通过所述航空接头连接工控机。
9.根据权利要求1所述的一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器，其特征在于：所述工业相机和板级相机的机身轴线相互平行，两个所述工业相机的底部共面且机身轴线相距68mm。
10.根据权利要求1所述的一种改进型双目视觉焊缝自动跟踪传感器，其特征在于：所述板级相机与所述一字线激光器的轴线之间形成15度的安装夹角，所述板级相机的光心和一字线激光器出光孔的距离为43mm。