一种针对五金扳手加工用异形面弹簧辅助推紧机构及其使用方法与流程

本发明属于五金加工技术领域，具体涉及一种针对五金扳手加工用异形面弹簧辅助推紧机构及其使用方法。

背景技术：

历史走进现代工业社会，金属五金制品行业更是迅猛发展，五金行业在国民经济发展中起到了不可估量的作用，五金制品也成为工业制造不可缺少的一个产业环节，而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等。只有一小部分日用五金产品是人们生活必须的工具类消费品，五金指的是传统的五金制品，也称小五金。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。

现有的针对五金扳手进行加工时都是直接对五金扳手侧面进行夹持，然后再对五金扳手表面进行开槽处理以及开槽后槽内打磨抛光处理加工或者钻孔处理，然而当五金扳手的侧面为倾斜面时则难以有效固定，固定时受力点较小容易发生松动现象，会给后期的加工带来影响，影响加工精度，造成五金扳手加工时出现残次品。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种针对五金扳手加工用异形面弹簧辅助推紧机构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的针对五金扳手进行加工时都是直接对五金扳手侧面进行夹持，然而当五金扳手的侧面为倾斜面时则难以有效固定，固定时受力点较小容易发生松动现象，会给后期的加工带来影响，影响加工精度，造成五金扳手加工时出现残次品的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针对五金扳手加工用异形面弹簧辅助推紧机构，包括机架；

两个夹具，对称设置在机架上，用于对五金扳手进行夹持，所述夹具包括夹板一以及铰接安装在夹板一上的夹板二，所述夹板一的一侧面安装有用于对夹板二进行限位的限位块；

驱动机构，设置在机架上，用于驱动两个夹具进行相对运动以实现对五金扳手的夹紧固定和解除夹紧固定；

调节机构，设置在机架上安装的挡板一侧面，用于对夹板二的初始倾斜角度进行调节，以达到适用于不同规格倾斜面的五金扳手夹持固定；

输送机构，设置在机架上，用于对五金扳手进行输送，以实现对五金扳手加工过程中进行夹持和输送连续进行。

上述方案中，需要说明的是，所述伺服电机与外接电源电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述夹板一的一侧面安装有导向柱，所述导向柱滑动贯穿机架上安装的支撑板并固定有连接板，所述夹板一的下表面安装有滑块二，所述机架上表面开设有供滑块二滑动的滑槽二。

作为一种优选的实施方式，所述驱动机构包括转动安装在安装块一上的转轴一、相互啮合的锥齿轮一和锥齿轮二、转轴二以及转动安装在转轴二外表面的“8”字形转盘，所述安装块一安装在机架上，所述转轴一的一端固定有把手一，所述锥齿轮一固定安装在转轴一的另一端，所述锥齿轮二固定安装在转轴二的外表面，所述“8”字形转盘的侧面开设有环形限位槽，且环形限位槽的内部滚动安装有两个滚轮一，且两个滚轮一上分别安装有外表面套设有弹簧二的连接杆，且两个连接杆的端部分别与两个连接板相对的一侧面固定连接，所述连接杆滑动贯穿机架上安装的安装块二，所述弹簧二的两端分别与安装块二和连接板相对的一侧面相抵触，所述机架上安装有用于对转轴一进行限位的限位单元。

作为一种优选的实施方式，所述调节机构包括调节壳，通过转轴三转动安装在调节壳内的螺杆，螺纹安装在螺杆外表面的滑座，安装在滑座一侧面的连接块，所述连接块穿过调节壳一侧面开设的通道延伸出调节壳并固定有安装板，所述安装板的一侧面安装有弧形的滑轨，所述滑轨内滚动安装有滚轮二，所述夹板二通过连接筋二与滚轮二相连接，所述滑座的下表面安装有导向块，所述导向块滑动安装在调节壳内安装的导向杆外表面，所述螺杆一端的转轴三上安装有把手二。

作为一种优选的实施方式，所述输送机构包括四个转轴四和固定安装在四个转轴四上的四个输送辊，四个输送辊两两之间通过输送带传动连接，四个转轴四分成两组分别转动安装在机架左右两侧面开设的凹槽内，且相互靠近的两个转轴四之间通过传动单元传动连接，所述传动单元包括固定在两个转轴四外表面且通过传动带传动连接的传动轮，所述机架上开设有用于供传动轮运动不受阻碍的通孔，其中一个所述转轴四的端部与机架上安装的伺服电机的输出轴固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述限位单元包括固定安装在转轴一外表面的齿轮以及与齿轮相啮合卡紧限位且能够在机架上滑动的限位齿条板，所述限位齿条板的下表面安装有滑块一，所述滑块一滑动安装在机架上开设的滑槽一内，所述滑槽一内安装有弹簧三，且弹簧三的另一端与滑块一相连接。

作为一种优选的实施方式，其中一个所述输送带的上方设置有两个限位板，所述限位板的上表面通过连接柱固定有定位块，所述定位块上设置有定位销，所述限位板上方的挡板上开设有若干个与定位销相匹配的定位孔。

作为一种优选的实施方式，所述滑轨的数量为四个，且四个滑轨分成两组分别设置在两个夹板二的前后两侧，所述机架上远离调节机构的两个滑轨上均安装有导轮，所述导轮滚动安装在挡板一侧面安装的导轨内，所述夹板二两侧的两个滑轨之间通过连接筋一固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述夹板一和夹板二的一侧面均安装有外表面套设有弹簧一的伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有动夹板。

作为一种优选的实施方式，一种针对五金扳手加工用异形面弹簧辅助推紧机构的使用方法，包括以下步骤，

s1、限位板位置调节，首先拔出定位销扶着定位块运动，定位块通过连接柱带动限位板运动，调节至两个限位板之间的距离稍大于五金扳手的宽度，然后插入定位销使其穿过定位块进入到此时位置处的定位孔内；

s2、夹板二初始倾斜角度调节，根据五金扳手侧面倾斜面的倾斜角度转动把手二，把手二通过转轴三带动螺杆转动，在导向杆和导向块的限位作用下使得滑座在螺杆表面进行运动，滑座通过连接块带动安装板运动，安装板带动滑轨运动，在滑轨和滚轮二的作用下带动夹板二转动，实现夹板二针对夹板一的初始倾斜角度调节；

s3、上料，将五金扳手依次按照顺序放入到限位板所在的输送带上，启动伺服电机带动输送带运动，实现对五金扳手的输送，当第一个五金扳手运动至两个夹具中间位置所在的加工工位时停止伺服电机；

s4、五金扳手夹持推紧，拉动限位齿条板使其通过滑块一在滑槽一内滑动并挤压弹簧三收缩，使得限位齿条板与齿轮不再啮合，此时转动把手一带动转轴一转动，在锥齿轮一和锥齿轮二的啮合作用下带动转轴二转动，转轴二带动转盘转动，在“8”字形转盘和滚轮一的作用下使得两个连接杆相互靠近，进而带动两个连接板相互靠近，使得两个连接板通过导向柱带动两个夹具相互靠近，同时在弧形的滑轨作用下使得夹板一在运动中进行转动贴合到五金扳手的倾斜面，当动夹板与五金扳手贴合时继续转动把手一，此时弹簧一收到挤压收缩产生作用力而作用在动夹板上，进而能够进一步对五金扳手进行夹持固定，此时松开限位齿条板在弹簧三的作用下使得限位齿条板对齿轮进行卡紧避免出现松动，进而可以对五金扳手进行加工；

s5、当加工好第一个五金扳手时拉动限位齿条板解除限位并反转把手一使得夹具恢复原位，再次启动伺服电机使得第二个五金扳手运动并推动第一个五金扳手运动处加工工位，当第二个五金扳手运动至加工工位时再次停止伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该针对五金扳手加工用异形面弹簧辅助推紧机构及其使用方法通过设置夹板一和夹板二组成夹具，夹板二配合滑轨在夹板一上转动，进而能够在对五金扳手夹持时对五金扳手的异形倾斜面进行贴合夹持，并利用弹簧一的作用力配合动夹板进一步进行辅助推紧夹持，且能够针对异形倾斜面的凹凸位置进行有效贴合压紧，有效提升夹持固定效果，避免受力点较小而出现松动现象，保证加工精度；

该针对五金扳手加工用异形面弹簧辅助推紧机构及其使用方法通过设置驱动机构配合限位单元进行使用，利用锥齿轮一和锥齿轮二的啮合作用以及“8”字形转盘和滚轮一的作用驱使两个夹具能够相对运动实现夹持固定和解除固定，并利用齿轮和限位齿条板进行卡紧限位，进一步保证固定效果的稳定性；

该针对五金扳手加工用异形面弹簧辅助推紧机构及其使用方法通过设置调节机构来对滑轨的位置进行调节，利用螺杆的转动配合导向块和导向杆的导向作用能够对滑轨的位置进行调节，从而能够对夹板二针对夹板一的初始倾斜角度进行调节，满足于不同规格异形倾斜面的夹持使用，适用性更广；

该针对五金扳手加工用异形面弹簧辅助推紧机构及其使用方法通过设置输送机构来对五金扳手进行输送，利用限位板能够对五金扳手进行输送中限位，保证输送时不会出现偏移，且限位板的位置可调，满足于各种规模的五金扳手使用，且利用输送带进行输送能够保证五金扳手夹持推紧和输送的连续有效进行，完善功能多样性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明主视的结构示意图；

图3为本发明俯视的结构示意图；

图4为本发明驱动机构的结构示意图；

图5为本发明调节机构的结构示意图；

图6为本发明夹具的结构示意图；

图7为本发明“8”字形转盘的结构示意图；

图8为本发明滑轨的结构示意图；

图9为本发明输送机构的结构示意图；

图10为本发明图3中a处放大的结构示意图。

图中：1、机架；2、挡板；3、夹具；4、夹板一；5、夹板二；6、弹簧一；7、伸缩杆；8、动夹板；9、导向柱；10、支撑板；11、连接板；12、驱动机构；13、转轴一；14、安装块一；15、锥齿轮一；16、转轴二；17、锥齿轮二；18、“8”字形转盘；19、滚轮一；20、连接杆；21、弹簧二；22、安装块二；23、齿轮；24、限位齿条板；25、滑块一；26、弹簧三；27、连接筋一；28、连接筋二；29、滚轮二；30、滑轨；31、安装板；32、调节机构；33、螺杆；34、转轴三；35、滑座；36、连接块；37、导向块；38、导向杆；39、调节壳；40、输送机构；41、转轴四；42、输送辊；43、输送带；44、传动轮；45、传动带；46、伺服电机；47、限位板；48、连接柱；49、定位块；50、定位销；51、限位块；52、导轮；53、导轨；54、滑块二。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种针对五金扳手加工用异形面弹簧辅助推紧机构，包括机架1。

两个夹具3，对称设置在机架1上，用于对五金扳手进行夹持，所述夹具3包括夹板一4以及铰接安装在夹板一4上的夹板二5，所述夹板一4的一侧面安装有用于对夹板二5进行限位的限位块51，所述夹板一4的一侧面安装有导向柱9，所述导向柱9滑动贯穿机架1上安装的支撑板10并固定有连接板11，所述夹板一4的下表面安装有滑块二54，所述机架1上表面开设有供滑块二54滑动的滑槽二，利用限位块51的设置能够避免夹板二5出现反向转动现象，利用滑块二54在滑槽二内滑动能够对整个夹具3的运动进行支撑，使其在运动过程中更加稳定且不会出现晃动。

所述夹板一4和夹板二5的一侧面均安装有外表面套设有弹簧一6的伸缩杆7，所述伸缩杆7的端部固定有动夹板8，利用弹簧一6受到挤压产生的反向作用力驱使动夹板8来对五金扳手的异形倾斜面进一步压紧固定，有效提升压紧固定效果，同时利用伸缩杆7的设置能够对动夹板8进行支撑，支撑效果好避免晃动，利用多个动夹板8能够对异形倾斜面的凹凸不平位置自适应调节推进固定，提升固定效果。

驱动机构12，设置在机架1上，用于驱动两个夹具3进行相对运动以实现对五金扳手的夹紧固定和解除夹紧固定，所述驱动机构12包括转动安装在安装块一14上的转轴一13、相互啮合的锥齿轮一15和锥齿轮二17、转轴二16以及转动安装在转轴二16外表面的“8”字形转盘18，所述安装块一14安装在机架1上，所述转轴一13的一端固定有把手一，所述锥齿轮一15固定安装在转轴一13的另一端，所述锥齿轮二17固定安装在转轴二16的外表面，所述“8”字形转盘18的侧面开设有环形限位槽，且环形限位槽的内部滚动安装有两个滚轮一19，且两个滚轮一19上分别安装有外表面套设有弹簧二21的连接杆20，且两个连接杆20的端部分别与两个连接板11相对的一侧面固定连接，所述连接杆20滑动贯穿机架1上安装的安装块二22，所述弹簧二21的两端分别与安装块二22和连接板11相对的一侧面相抵触，所述机架1上安装有用于对转轴一13进行限位的限位单元，通过设置相互啮合的锥齿轮一15和锥齿轮二17配合使用，进而能够将水平转动的转轴一13转换为转轴二16的竖直转动，进而能够带动“8”字形转盘18转动，从而能够配合滚轮一19带动两个连接杆20运动，进而实现两个夹具3的相对运动。

所述限位单元包括固定安装在转轴一13外表面的齿轮23以及与齿轮23相啮合卡紧限位且能够在机架1上滑动的限位齿条板24，所述限位齿条板24的下表面安装有滑块一25，所述滑块一25滑动安装在机架1上开设的滑槽一内，所述滑槽一内安装有弹簧三26，且弹簧三26的另一端与滑块一25相连接，利用限位齿条板24配合齿轮23相互卡紧，能够对转轴一13进行锁死，避免夹紧过程中出现松动现象，且利用弹簧三26的设置能够保证限位齿条板24的运动稳定性以及与齿轮23的啮合稳定性。

调节机构32，设置在机架1上安装的挡板2一侧面，用于对夹板二5的初始倾斜角度进行调节，以达到适用于不同规格倾斜面的五金扳手夹持固定，所述调节机构32包括调节壳39，通过转轴三34转动安装在调节壳39内的螺杆33，螺纹安装在螺杆33外表面的滑座35，安装在滑座35一侧面的连接块36，所述连接块36穿过调节壳39一侧面开设的通道延伸出调节壳39并固定有安装板31，所述安装板31的一侧面安装有弧形的滑轨30，所述滑轨30内滚动安装有滚轮二29，所述夹板二5通过连接筋二28与滚轮二29相连接，所述滑座35的下表面安装有导向块37，所述导向块37滑动安装在调节壳39内安装的导向杆38外表面，所述螺杆33一端的转轴三34上安装有把手二，利用螺杆33的转动配合导向块37和导向杆38的限位作用使得滑座35能够运动更加稳定，进而通过连接块36来带动安装板31上的滑轨30运动实现夹具3一的初始角度调节。

所述滑轨30的数量为四个，且四个滑轨30分成两组分别设置在两个夹板二5的前后两侧，所述机架1上远离调节机构32的两个滑轨30上均安装有导轮52，所述导轮52滚动安装在挡板2一侧面安装的导轨53内，所述夹板二5两侧的两个滑轨30之间通过连接筋一27固定连接，通过设置导轮52配合导轨53使用能够保证滑轨30运动的同步进行以及运动稳定性。

输送机构40，设置在机架1上，用于对五金扳手进行输送，以实现对五金扳手加工过程中进行夹持和输送连续进行，所述输送机构40包括四个转轴四41和固定安装在四个转轴四41上的四个输送辊42，四个输送辊42两两之间通过输送带43传动连接，四个转轴四41分成两组分别转动安装在机架1左右两侧面开设的凹槽内，且相互靠近的两个转轴四41之间通过传动单元传动连接，所述传动单元包括固定在两个转轴四41外表面且通过传动带45传动连接的传动轮44，所述机架1上开设有用于供传动轮44运动不受阻碍的通孔，其中一个所述转轴四41的端部与机架1上安装的伺服电机46的输出轴固定连接，利用输送带43的设置能够对五金扳手进行有效输送，并配合夹具3进行夹持输送连续进行。

其中一个所述输送带43的上方设置有两个限位板47，所述限位板47的上表面通过连接柱48固定有定位块49，所述定位块49上设置有定位销50，所述限位板47上方的挡板2上开设有若干个与定位销50相匹配的定位孔，通过设置定位销50配合定位块49使用，能够对两个限位板47之间的距离进行适应性调节，满足于不同宽度的五金扳手使用，提升适用性。

本发明还提供一种针对五金扳手加工用异形面弹簧辅助推紧机构的使用方法，包括以下步骤，

s1、限位板47位置调节，首先拔出定位销50扶着定位块49运动，定位块49通过连接柱48带动限位板47运动，调节至两个限位板47之间的距离稍大于五金扳手的宽度，然后插入定位销50使其穿过定位块49进入到此时位置处的定位孔内；

s2、夹板二5初始倾斜角度调节，根据五金扳手侧面倾斜面的倾斜角度转动把手二，把手二通过转轴三34带动螺杆33转动，在导向杆38和导向块37的限位作用下使得滑座35在螺杆33表面进行运动，滑座35通过连接块36带动安装板31运动，安装板31带动滑轨30运动，在滑轨30和滚轮二29的作用下带动夹板二5转动，实现夹板二5针对夹板一4的初始倾斜角度调节；

s3、上料，将五金扳手依次按照顺序放入到限位板47所在的输送带43上，启动伺服电机46带动输送带43运动，实现对五金扳手的输送，当第一个五金扳手运动至两个夹具3中间位置所在的加工工位时停止伺服电机46；

s4、五金扳手夹持推紧，拉动限位齿条板24使其通过滑块一25在滑槽一内滑动并挤压弹簧三26收缩，使得限位齿条板24与齿轮23不再啮合，此时转动把手一带动转轴一13转动，在锥齿轮一15和锥齿轮二17的啮合作用下带动转轴二16转动，转轴二16带动转盘转动，在“8”字形转盘18和滚轮一19的作用下使得两个连接杆20相互靠近，进而带动两个连接板11相互靠近，使得两个连接板11通过导向柱9带动两个夹具3相互靠近，同时在弧形的滑轨30作用下使得夹板一4在运动中进行转动贴合到五金扳手的倾斜面，当动夹板8与五金扳手贴合时继续转动把手一，此时弹簧一6收到挤压收缩产生作用力而作用在动夹板8上，进而能够进一步对五金扳手进行夹持固定，此时松开限位齿条板24在弹簧三26的作用下使得限位齿条板24对齿轮23进行卡紧避免出现松动，进而可以对五金扳手进行加工；

s5、当加工好第一个五金扳手时拉动限位齿条板24解除限位并反转把手一使得夹具3恢复原位，再次启动伺服电机46使得第二个五金扳手运动并推动第一个五金扳手运动处加工工位，当第二个五金扳手运动至加工工位时再次停止伺服电机46。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。