一种自动锁式平台装置的制作方法

1.本发明涉及门板装配技术，具体涉及一种自动锁式平台装置。


背景技术：

2.装配是指将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，装配始于装配图纸的设计。产品都是由若干个零件和部件组成的,按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配。前者称为部件装配，后者称为总装配。它一般包括装配、调整、检验和试验、涂装、包装等工作,装配必须具备定位和夹紧两个基本条件：定位就是确定零件正确位置的过程；夹紧即将定位后的零件固定。
3.现有的钢制或铝、铜制的金属中空门板装配方式是一个人或两个人用手拿着组装，组装起来间隙和牢固程度不好把握全靠熟练程度才可以组装好些。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动锁式平台装置，具体方案内容如下：
5.一种自动锁式平台装置，包括工作台面、治具、第一机台、第二机台、第一电批挂件和第二电批挂件，所述治具和第一、第二电批挂件设置在工作台面上，所述治具周围设有限位块和夹紧机构，所述第一机台和第二机台设置在治具的周围且底部均固定在工作台面上，所述第一机台上设有第一滑块和第一连接件，所述第一机台上设有供第一滑块滑动的x轴滑轨，所述第一滑块由伺服丝杆带动沿x轴方向移动，所述第二机台上设有第二滑块和第二连接件，所述第二机台上设有供第二滑块滑动的y轴滑轨，所述第二滑块由伺服丝杆带动沿y轴方向移动，所述第一滑块和第一连接件之间、所述第二滑块与第二连接件之间均设有z轴滑轨，所述第一连接件和第二连接件分别由伺服丝杆带动沿z轴方向移动，每个伺服丝杆均由独立的气缸驱动，所述第一连接件和第二连接件分别通过旋转气缸连接第一和第二电批挂件，每个电批挂件由旋转气缸单独驱动转动实现安装角度的调整。
6.较为优选的，所述工作台面上还设有螺丝储存器，所述第一、第二电批挂件内设真空吸附泵并通过管道连通至螺丝存储器。
7.较为优选的，所述平台装置还包括升降机械手臂，所述升降机械手臂底部设有气动吸盘，所述升降机械手臂一侧设有移动组件，所述升降机械手臂有移动组件带动在产品侧与所述治具之间移动。
8.较为优选的，所述工作台面与治具之间还设有旋转工作台。
9.较为优选的，所述限位块数量为1设置在治具拐角处，所述夹紧机构数量为2分别设置在治具的对角两侧边，所述夹紧机构由气缸推动。
10.较为优选的，所述工作台面下部还设有存储柜。
11.较为优选的，所述工作台面上还设有控制器，所述控制器控制两个电批挂件单独工作或者共同工作。
12.本发明具有以下有益效果：
13.自动锁式平台是用在组装各种门板上面，以前组装门板的方式是一个人或两个人用手拿着组装，组装起来间隙和牢固程度不好把握全靠熟练程度才可以组装好些，现在自动锁式平台就可以很好的解决这些问题，把组装件比较随意的放进去就可以自动去组装锁紧，本发明通过对门板装配技术的改进、提高了了装配中的效率。
附图说明
14.图1是本发明结构立体示意图；
15.图2是本发明结构另一立体示意图；
16.图3是电批挂件机构示意图。
具体实施方式
17.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.组装门板的方式是一个人或两个人用手拿着组装，组装起来间隙和牢固程度不好把握全靠熟练程度才可以组装好些。
19.开始对装置设计时，首先就要考虑到方向的自动可调性，螺丝自动吸取式，第一代电批挂件考虑的是走固定轨道,前后左右上下可通过导轨调整运行，需要工作的组装台面固定不动，工作时门板组装后放入装夹台面，调整程序设定对应门板需要打螺丝的位置进行工作，由于门板不动，电批挂件通过前后左右移动到对应四个角才可开始工作；这样的设计固定轨道和组装门板固定的台面占比大，机器尺寸设计的也就比较大，机器成本也高，而且四个不同方向的角通过移动电批挂件工作，电批挂件有一定的重量，速度就不会设定的很快，后续磨损也会严重，组装大尺寸的门板机器运行空间大，对外部空间占比也大；改良后运行的时候不用频繁的对电批挂件进行移动，具体的改良为：撤销前后左右方向的大型固定导轨，加装机械手装置，组装门板开始时，电批挂件下方有个简易导轨，对应门板打螺丝位置调整一次就不用动，下方门板组装装夹台面设计为旋转式，电批挂件对门板进行螺丝加固时，对应门板位置一个角打完，下方工作台面通过旋转把另外一个角进行加固，同样这样操作组装好门板，电批挂件一直不用动位置，运行速度提供，效率加快。
20.本发明的目的在于提供一种自动锁式平台装置，如图1
‑
3所示。
21.包括工作台面1、治具2、第一机台3、第二机台4、第一电批挂件5和第二电批挂件6，治具2和电批挂件5、6设置在工作台面1上，治具2周围设有限位块7和夹紧机构8，第一机台3和第二机台4设置在治具2的周围且底部均固定在工作台面1上，第一机台3上设有第一滑块9和第一连接件10，第一机台3上设有供第一滑块9滑动的x轴滑轨11，第一滑块9由伺服丝杆带动沿x轴方向移动，第二机台4上设有第二滑块12和第二连接件13，第二机台4上设有供第二滑块12滑动的y轴滑轨14，所述第二滑块12由伺服丝杆带动沿y轴方向移动，第一滑块9和第一连接件10之间、第二滑块12与第二连接件13之间均设有z轴滑轨15，第一连接件10和第二连接件13分别由伺服丝杆带动沿z轴方向移动，每个伺服丝杆均由独立的气缸驱动，第一连接件10和第二连接件13分别通过旋转气缸16连接第一电批挂件5、第二电批挂件6，每个
电批挂件由旋转气缸16单独驱动转动实现安装角度的调整。
22.较为优选的，工作台面1上还设有螺丝储存器17，所述第一、第二电批挂件5、6内设真空吸附泵并通过管道连通至螺丝存储器17。
23.较为优选的，平台装置还包括升降机械手臂18，升降机械手臂18底部设有气动吸盘19，升降机械手臂18一侧设有移动组件20，升降机械手臂18由移动组件20带动在产品侧与治具2之间移动。
24.较为优选的，工作台面1与治具2之间还设有旋转工作台21。
25.较为优选的，限位块7数量为1设置在治具2拐角处，夹紧机构8数量为2分别设置在治具2的对角两侧边，夹紧机构8由气缸推动。
26.较为优选的，工作台面1下部还设有存储柜22。
27.较为优选的，工作台面1上还设有控制器23，控制器23控制两个电批挂件方、6单独工作或者共同工作。
28.操作说明：人工将产品先放在大台面机械手臂区域，控制器发出指令机械手臂下降通过气动吸盘自动拿取产品移动到产品旋转式工作台放在台面上，产品通过限位块和产品夹紧气缸把产品固定好，调整x轴，y轴和z轴方向使电批挂件可以正常运行，电批挂件还可以根据角度的需求进行调整，调整好后电批挂件通过管道吸取螺丝存放器中的螺丝进行工作，电批挂件可以两个一起工作，也可以单个进行工作，产品一个角打好螺丝后，通过产品旋转工作台自动旋转打第二个角，另外两个角也是对应操作，这样就不用去重复调整x轴，y轴，z轴的位置，工作完成后机械手臂自动拿取产品放到大台面上完成工作。
29.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。