一种钢结构预制件装配连接结构成型加工方法与流程

本发明涉及钢结构预制件装配连接结构成型加工领域，特别涉及一种钢结构预制件装配连接结构成型加工方法。

背景技术：

钢结构预制件是一种采用钢为主要原材料制造而成的预制件。实际应用中，预制件之间通常需要采用装配连接结构进行连接，不仅能提高预制件之间的装配效率，同时又能够保证其稳定性。现有的应用较多的是一种十字型装配连接结构，其可实现预制件之间呈十字型的连接。该装配连接结构在存放过程中，其装配接口往往会出现挤压变形的情况，需经矫形平整后才可投入使用。

目前，现有的十字型钢结构预制件装配连接结构在矫形过程中可能会遇到以下难题：a.通过人工手动对钢结构预制件装配连接结构的连接处进行敲打，从而进行矫形，该种方式所需人力较大，且敲打过程费时费力，导致矫形周期较长，矫形效率较低；b.人工矫形时，容易造成矫形不完全或连接处反向变形的情况，导致矫形效果较差，从而影响了预制件装配连接结构后续的使用效果。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有的十字型钢结构预制件装配连接结构在矫形过程中可能会遇到以下难题：a.通过人工手动对钢结构预制件装配连接结构的连接处进行敲打，从而进行矫形，该种方式所需人力较大，且敲打过程费时费力，导致矫形周期较长，矫形效率较低；b.人工矫形时，容易造成矫形不完全或连接处反向变形的情况，导致矫形效果较差，从而影响了预制件装配连接结构后续的使用效果。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种钢结构预制件装配连接结构成型加工方法，其使用了一种钢结构预制件装配连接结构成型加工设备，该钢结构预制件装配连接结构成型加工设备包括输送装置、固定装置、捣压装置和挤压装置，采用上述钢结构预制件装配连接结构成型加工设备对钢结构预制件装配连接结构进行处理作业时具体方法如下：

s1、设备检查：在启用该钢结构预制件装配连接结构成型加工设备之前，通过设备检查人员对该设备进行全面检查，确保该设备能够正常运行；

s2、撑紧固定：通过人工将需要进行矫形的钢结构预制件装配连接结构套放到矩形框体上，从而通过固定机构对钢结构预制件装配连接结构进行撑紧固定处理；

s3：矫形平整：上述s2完成后，通过电动滑块带动撑紧固定后的钢结构预制件装配连接结构向后运动至捣压装置的内侧，通过捣压机构对钢结构预制件装配连接结构的外侧壁向内进行往复捣压处理，同时通过挤压装置从钢结构预制件装配连接结构的内侧向外进行往复挤压处理，从而实现对钢结构预制件装配连接结构的矫形平整；

s4：下料处理：上述s3完成后，通过电动滑块带动矫形平整后的钢结构预制件装配连接结构运动至支撑板的前端，固定机构复位，通过人工将钢结构预制件装配连接结构取下并进行集中收集和码放处理；

其中，所述的输送装置的上端面连接有固定装置，输送装置的上端中部对称设置有捣压装置，输送装置的上端面后端安装有挤压装置；

所述的输送装置包括底板、支撑柱、支撑板和电动滑块，其中所述的底板的上端面对称安装有支撑柱，支撑柱的上端固定连接有支撑板，支撑板的上端面中部开设有矩形滑道，矩形滑道内滑动安装有电动滑块；

所述的固定装置包括输送板、转动机构、矩形框体和固定机构，其中所述的电动滑块的上端面固定连接有输送板，输送板的内部为空心结构，输送板的内部设置有转动机构，输送板的上端面中部滑动安装有矩形框体，矩形框体的下端面中部固定连接在转动机构的上端，矩形框体的内部设置有固定机构；

所述的捣压装置包括横板、l形板和捣压机构，其中所述的支撑板的上端面中部左右对称安装有横板，横板的前侧壁中部固定连接有l形板，l形板上安装有捣压机构；

所述的挤压装置包括电动推杆、推动底座、推动板、固定框体和挤压机构，其中所述的支撑板的上端面后端通过推杆底座安装有电动推杆，电动推杆的伸出端固定连接有推动底座，推动底座的下端面滑动安装在支撑板上，推动底座的上端固定连接有推动板，推动板的前侧壁上端安装有固定框体，固定框体的内部设置有挤压机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括驱动电机、不完全齿轮、从动齿轮和齿轮轴，其中所述的输送板的内部下端面中部通过轴承安装有齿轮轴，齿轮轴的上端固定连接在矩形框体的下端面中部，齿轮轴的中部通过键安装有从动齿轮，从动齿轮的右侧外啮合有不完全齿轮，不完全齿轮通过键安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过电机机座安装在输送板的内部下端面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定机构包括双向电机、螺杆、仿形螺母、连接杆、立板、固定杆、螺旋弹簧和固定块，其中所述的矩形框体的内部上端面通过电机机座安装有双向电机，双向电机的输出轴上通过联轴器和螺杆的上端相连接，螺杆的下端通过轴承和矩形框体的内部下端面相连，螺杆上靠近下端的位置安装有仿形螺母，仿形螺母的外侧壁中部周向均匀通过销轴设置有连接杆，连接杆的上端均通过销轴和立板的内侧壁中部相连，立板的外侧壁上从上至下均匀设置有固定杆，矩形框体外侧壁上周向均匀开设有滑孔，固定杆的外端穿过滑孔并固定连接有固定块，滑孔和立板之间的固定杆上套设有螺旋弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定块的外侧壁上设置有橡胶层，橡胶层能够增大固定块和钢结构预制件装配连接结构内侧壁之间的摩擦，从而有利于固定块对其进行撑紧固定，同时有能够保证钢结构预制件装配连接结构在转动过程中的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的捣压机构包括捣压电机、转动圆盘、一号拨杆、二号拨杆、折杆、扇形板、限位块、拨动块、拨动杆、捣压板、矩形块、复位弹簧和连接块，其中所述的横板的前侧壁上靠近上端的位置通过电机机座安装有捣压电机，捣压电机的输出轴上通过键安装有转动圆盘，转动圆盘的后侧壁上端固定连接有一号拨杆，转动圆盘的前侧壁上靠近固定装置的一端固定连接有二号拨杆，l形板的前侧壁上端通过扭簧连接有折杆，折杆的前侧壁上远离二号拨杆的一端固定连接有扇形板，l形板的前侧壁上开设有梯形槽，梯形槽内滑动安装有拨动杆，拨动杆的上端面靠近左端的位置固定连接有限位块，拨动杆的上端面靠近右端的位置固定连接有拨动块，拨动杆靠近固定装置的一端安装有捣压板，拨动杆的下端面中部固定设置有连接块，连接块远离捣压板的一侧的l形板上设置有矩形块，矩形块和连接块之间安装有复位弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定框体的前端左右两拐角处均开设有矩形槽，矩形槽内安装有导向辊，导向辊能够减小固定框体的前端和钢结构预制件装配连接结构之间的摩擦，从而有利于固定框体的前端卡进钢结构预制件装配连接结构的内侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压机构包括安装板、步进电机、凸轮轴、一号凸轮、二号凸轮、挤压板、挤压杆、挤压弹簧和挤压块，其中所述的推动板的后侧壁上靠近上端的位置固定连接有安装板，安装板的上端面通过电机机座安装有步进电机，步进电机的输出轴上通过联轴器连接有凸轮轴，凸轮轴靠近后端的位置通过轴承和推动板相连接，凸轮轴的前端通过轴承和固定框体的前侧壁相连接，凸轮轴上从前至后通过键交错安装有一号凸轮和二号凸轮，一号凸轮的左端和二号凸轮的右端均滑动贴合有挤压板，挤压板远离凸轮轴的侧壁上从前至后均匀设置有挤压杆，固定框体的左右两侧壁上从前至后均匀开设有圆形通孔，挤压杆滑动设置在圆形通孔内，挤压杆远离挤压板的一端固定连接有挤压块，圆形通孔和挤压板之间的挤压杆上套设有挤压弹簧。

(三)有益效果

1、本发明所述的一种钢结构预制件装配连接结构成型加工方法，本发明所述的矫形方法通过机械矫形代替人工矫形的方式进行的，矫形效率较高，省时省力，大大减低了矫形成本，同时又保证了矫形效果，实用性较高；

2、本发明所述的一种钢结构预制件装配连接结构成型加工方法，本发明所述的固定装置能够对十字型钢结构预制件装配连接结构进行内撑固定，大大提高了其在矫形过程中的稳定性，所述的转动机构能够带动十字型钢结构预制件装配连接结构进行90度周向间歇转动，从而达到对其周向连接处矫形平整的目的，大大提高了矫形的效率，从而缩短了十字型钢结构预制件装配连接结构的矫形周期；

3、本发明所述的一种钢结构预制件装配连接结构成型加工方法，本发明所述的捣压装置能够通过捣压机构从十字型钢结构预制件装配连接结构连接处的外侧向内对其进行往复捣压处理，所述的挤压装置能够通过挤压机构从十字型钢结构预制件装配连接结构连接处的内侧向外对其进行往复挤压处理，两者相互配合，能够大大提高矫形平整的效率，同时又能保证矫形平整的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的流程图；

图2是本发明的第一立体结构示意图；

图3是本发明的第二立体结构示意图；

图4是本发明中输送装置、固定装置和捣压装置的结构示意图；

图5是本发明中固定装置的结构示意图；

图6是本发明中矩形框体和固定机构的结构示意图；

图7是本发明中l形板和捣压机构的结构示意图；

图8是本发明中输送装置、固定装置和挤压装置的结构示意图；

图9是本发明中固定框体和挤压机构的俯视图；

图10是本发明中十字型钢结构预制件装配连接结构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图10所示，一种钢结构预制件装配连接结构成型加工方法，其使用了一种钢结构预制件装配连接结构成型加工设备，该钢结构预制件装配连接结构成型加工设备包括输送装置1、固定装置2、捣压装置3和挤压装置4，采用上述钢结构预制件装配连接结构成型加工设备对钢结构预制件装配连接结构进行处理作业时具体方法如下：

s1、设备检查：在启用该钢结构预制件装配连接结构成型加工设备之前，通过设备检查人员对该设备进行全面检查，确保该设备能够正常运行；

s2、撑紧固定：通过人工将需要进行矫形的钢结构预制件装配连接结构套放到矩形框体23上，从而通过固定机构24对钢结构预制件装配连接结构进行撑紧固定处理；

s3：矫形平整：上述s2完成后，通过电动滑块14带动撑紧固定后的钢结构预制件装配连接结构向后运动至捣压装置3的内侧，通过捣压机构33对钢结构预制件装配连接结构的外侧壁向内进行往复捣压处理，同时通过挤压装置4从钢结构预制件装配连接结构的内侧向外进行往复挤压处理，从而实现对钢结构预制件装配连接结构的矫形平整；

s4：下料处理：上述s3完成后，通过电动滑块14带动矫形平整后的钢结构预制件装配连接结构运动至支撑板13的前端，固定机构24复位，通过人工将钢结构预制件装配连接结构取下并进行集中收集和码放处理；

其中，所述的输送装置1的上端面连接有固定装置2，输送装置1的上端中部对称设置有捣压装置3，输送装置1的上端面后端安装有挤压装置4；

所述的输送装置1包括底板11、支撑柱12、支撑板13和电动滑块14，其中所述的底板11的上端面对称安装有支撑柱12，支撑柱12的上端固定连接有支撑板13，支撑板13的上端面中部开设有矩形滑道，矩形滑道内滑动安装有电动滑块14。具体工作时，通过电动滑块14在支撑板13上端开设的矩形滑道内滑动，从而带动钢结构预制件装配连接结构进行输送，从而达到上料和下料的目的。

所述的固定装置2包括输送板21、转动机构22、矩形框体23和固定机构24，其中所述的电动滑块14的上端面固定连接有输送板21，输送板21的内部为空心结构，输送板21的内部设置有转动机构22，输送板21的上端面中部滑动安装有矩形框体23，矩形框体23的下端面中部固定连接在转动机构22的上端，矩形框体23的内部设置有固定机构24。具体工作时，通过人工将需要进行矫形平整处理的钢结构预制件装配连接结构套设在矩形框体23上，通过固定机构24对其进行撑紧固定，转动机构22的作用是带动撑紧固定后的钢结构预制件装配连接结构进行转动，从而实现对钢结构预制件装配连接结构的四周都进行矫形平整处理的目的。

所述的转动机构22包括驱动电机221、不完全齿轮222、从动齿轮223和齿轮轴224，其中所述的输送板21的内部下端面中部通过轴承安装有齿轮轴224，齿轮轴224的上端固定连接在矩形框体23的下端面中部，齿轮轴224的中部通过键安装有从动齿轮223，从动齿轮223的右侧外啮合有不完全齿轮222，不完全齿轮222通过键安装在驱动电机221的输出轴上，驱动电机221通过电机机座安装在输送板21的内部下端面上。具体工作时，通过驱动电机221带动不完全齿轮222进行转动，通过不完全齿轮222和从动齿轮223的相互啮合带动从动齿轮223进行转动，从而带动齿轮轴224进行转动，从而通过齿轮轴224带动矩形框体23进行转动，从而达到带动撑紧固定后的钢结构预制件装配连接结构进行转动的目的。

所述的固定机构24包括双向电机241、螺杆242、仿形螺母243、连接杆244、立板245、固定杆246、螺旋弹簧247和固定块248，其中所述的矩形框体23的内部上端面通过电机机座安装有双向电机241，双向电机241的输出轴上通过联轴器和螺杆242的上端相连接，螺杆242的下端通过轴承和矩形框体23的内部下端面相连，螺杆242上靠近下端的位置安装有仿形螺母243，仿形螺母243的外侧壁中部周向均匀通过销轴设置有连接杆244，连接杆244的上端均通过销轴和立板245的内侧壁中部相连，立板245的外侧壁上从上至下均匀设置有固定杆246，矩形框体23外侧壁上周向均匀开设有滑孔，固定杆246的外端穿过滑孔并固定连接有固定块248，所述的固定块248的外侧壁上设置有橡胶层。具体工作时，橡胶层能够增大固定块248和钢结构预制件装配连接结构内侧壁之间的摩擦，从而有利于固定块248对其进行撑紧固定，同时有能够保证钢结构预制件装配连接结构在转动过程中的稳定性，滑孔和立板245之间的固定杆246上套设有螺旋弹簧247。具体工作时，通过双向电机241带动螺杆242进行转动，从而带动仿形螺母243向上运动，从而带动连接杆244的下端向上运动，通过连接杆244对立板245的挤压带动立板245向外侧运动，从而带动固定杆246向外侧运动，从而带动固定块248向外侧运动，从而通过固定块248对钢结构预制件装配连接结构进行撑紧固定。

所述的捣压装置3包括横板31、l形板32和捣压机构33，其中所述的支撑板13的上端面中部左右对称安装有横板31，横板31的前侧壁中部固定连接有l形板32，l形板32上安装有捣压机构33。具体工作时，通过捣压机构33对钢结构预制件装配连接结构的外侧对其进行往复捣压处理，从而达到对钢结构预制件装配连接结构的外侧壁进行矫形平整的效果。

所述的捣压机构33包括捣压电机331、转动圆盘332、一号拨杆333、二号拨杆334、折杆335、扇形板336、限位块337、拨动块338、拨动杆339、捣压板3310、矩形块3311、复位弹簧3312和连接块3313，其中所述的横板31的前侧壁上靠近上端的位置通过电机机座安装有捣压电机331，捣压电机331的输出轴上通过键安装有转动圆盘332，转动圆盘332的后侧壁上端固定连接有一号拨杆333，转动圆盘332的前侧壁上靠近固定装置2的一端固定连接有二号拨杆334，l形板32的前侧壁上端通过扭簧连接有折杆335，折杆335的前侧壁上远离二号拨杆334的一端固定连接有扇形板336，l形板32的前侧壁上开设有梯形槽，梯形槽内滑动安装有拨动杆339，拨动杆339的上端面靠近左端的位置固定连接有限位块337，拨动杆339的上端面靠近右端的位置固定连接有拨动块338，拨动杆339靠近固定装置2的一端安装有捣压板3310，拨动杆339的下端面中部固定设置有连接块3313，连接块3313远离捣压板3310的一侧的l形板32上设置有矩形块3311，矩形块3311和连接块3313之间安装有复位弹簧3312。具体工作时，通过捣压电机331带动转动圆盘332进行转动，从而带动一号拨杆333和二号拨杆334进行转动，通过二号拨杆334对拨动块338的挤压带动拨动块338向内侧运动，从而带动拨动杆339向内侧运动，从而带动捣压板3310向内侧运动，从而通过捣压板3310对钢结构预制件装配连接结构的外侧壁进行捣压，同时带动限位块337向内侧运动，通过限位块337对扇形板336的挤压带动折杆335的外端向上运动，通过扭簧的反作用力带动扇形板336复位，从而对限位块337进行限位，在拨动杆339向内侧运动的过程中会带动连接块3313向内侧运动，从而带动复位弹簧3312拉伸，通过捣压电机331继续带动转动圆盘332进行转动，从而带动一号拨杆333和二号拨杆334进行转动，通过一号拨杆333对折杆335上端向下的挤压带动折杆335的上端向下运动，从而带动折杆335的下端向上运动，此时限位块337和扇形板336处于分离状态，通过复位弹簧3312的反作用力带动连接块3313复位，从而带动拨动杆339复位，从而带动捣压板3310复位，由此往复，即可通过捣压板3310实现对钢结构预制件装配连接结构外侧壁的往复捣压处理。

所述的挤压装置4包括电动推杆41、推动底座42、推动板43、固定框体44和挤压机构45，其中所述的支撑板13的上端面后端通过推杆底座安装有电动推杆41，电动推杆41的伸出端固定连接有推动底座42，推动底座42的下端面滑动安装在支撑板13上，推动底座42的上端固定连接有推动板43，推动板43的前侧壁上端安装有固定框体44，固定框体44的内部设置有挤压机构45，所述的固定框体44的前端左右两拐角处均开设有矩形槽，矩形槽内安装有导向辊，导向辊能够减小固定框体44的前端和钢结构预制件装配连接结构之间的摩擦，从而有利于固定框体44的前端卡进钢结构预制件装配连接结构的内侧。具体工作时，通过电动推杆41带动推动底座42向前运动，从而带动推动板43向前运动，从而带动固定框体44向前运动，使固定框体44卡接在钢结构预制件装配连接结构的内部，从而通过挤压机构45从钢结构预制件装配连接结构的内侧对其进行往复挤压处理，从而达到矫形平整的目的。

所述的挤压机构45包括安装板451、步进电机452、凸轮轴453、一号凸轮454、二号凸轮455、挤压板456、挤压杆457、挤压弹簧458和挤压块459，其中所述的推动板43的后侧壁上靠近上端的位置固定连接有安装板451，安装板451的上端面通过电机机座安装有步进电机452，步进电机452的输出轴上通过联轴器连接有凸轮轴453，凸轮轴453靠近后端的位置通过轴承和推动板43相连接，凸轮轴453的前端通过轴承和固定框体44的前侧壁相连接，凸轮轴453上从前至后通过键交错安装有一号凸轮454和二号凸轮455，一号凸轮454的左端和二号凸轮455的右端均滑动贴合有挤压板456，挤压板456远离凸轮轴453的侧壁上从前至后均匀设置有挤压杆457，固定框体44的左右两侧壁上从前至后均匀开设有圆形通孔，挤压杆457滑动设置在圆形通孔内，挤压杆457远离挤压板456的一端固定连接有挤压块459，圆形通孔和挤压板456之间的挤压杆457上套设有挤压弹簧458。具体工作时，通过步进电机452带动凸轮轴453进行转动，从而带动一号凸轮454和二号凸轮455进行转动，通过一号凸轮454和二号凸轮455对挤压板456挤压带动挤压板456向左右两侧运动，从而带动挤压杆457向左右两侧运动，从而带动挤压块459向左右两侧运动，从而通过挤压块459从钢结构预制件装配连接结构的内侧对其进行挤压，此时挤压弹簧458处于压缩状态，随着一号凸轮454和二号凸轮455的继续转动，挤压弹簧458的反作用力会带动挤压板456复位，从而带动挤压杆457复位，从而带动挤压板456复位，由此往复，从而实现挤压板456的左右往复运动，从而达到从钢结构预制件装配连接结构的内侧对其向外进行往复挤压的目的，从而实现矫形平整的效果。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。