一种动作流畅的机床上料防护自动门的制作方法

本发明涉及机床领域，特别是一种动作流畅的机床上料防护自动门。

背景技术：

随着技术的发展，敏捷物流输送系统已经逐渐取代原有人工生产线上下料输送方式，以加工中心为核心，配以桁架机械手为敏捷物流系统的柔性化生产线已经得到广泛的应用，与此同时这种生产线输送工件方式的改变也直接对机床的防护结构进行要求，也就是说，需要机床位于上料位置处的防护门能够实现快速、顺畅、可靠的开启和关闭动作，以满足自动化上料的要求。传统的防护门一般是通过滑块滑轨结构滑动连接在机床壳体上，并通过位于防护门一侧的气缸进行驱动。由于气缸直接作用于防护门的一侧，这样防护门在运动过程中其另一侧会受到一定程度的弯矩，也就是俗称的“别劲”，这种情况经常会导致防护门出现卡死、停顿等问题，导致其运动不顺畅、不可靠；如果在防护门的两侧都设置一个能够同时同步运动的气缸则能够解决上述问题，但这样又会增加防护门的成本。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，可保证动作流畅、不卡顿的机床上料防护自动门。

本发明的技术解决方案是：一种动作流畅的机床上料防护自动门，其特征在于：所述的防护自动门包括对称设置的两个门板1，所述门板1通过多个滑块连接机构2与多个滑块3一一相连，所述滑块3则滑动连接在滑轨4上，所述的滑轨4为对称分布的两个，同时滑轨4固定支撑在机床壳体上，所述机床壳体上还设置有气缸5，所述气缸5的工作端通过气缸连接机构6与门板1的一侧相连，

所述滑块连接机构2包括通过压板7连接在滑块3顶端面上的限位板8，同时连接机构2还包括固定连接在门板1上的连接板9，所述连接板9上开设有与多个滑块3一一对应的矩形孔10，所述限位板8活动连接在矩形孔10中，所述限位板8的宽度与矩形孔10的宽度相同，而矩形孔10的长度则大于限位板8的长度，所述压板7的宽度则大于矩形孔10的宽度，

所述气缸连接机构6则包括与气缸工作轴11的端部螺纹连接的连接套12，且在气缸工作轴11上还螺纹连接有与所述连接套12相配的第一备紧螺母13，所述连接套12远离气缸工作轴11的一端开设有连接孔，连接轴14的球面端头15通过连接孔活动连接在连接套12的内腔中，所述连接轴14的另一端穿接在开设于门板连接板19上的过孔中，在门板连接板19的两侧还分别设置有与连接轴14螺纹连接的第二备紧螺母16。

所述球面端头15的背侧设置有限位凸起17，所述连接套12在连接孔处则设置有与所述限位凸起17相匹配的限位凹槽18。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的动作流畅的机床上料防护自动门，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的单侧驱动的防护自动门在运动过程中由于承受弯矩而容易出现停顿甚至卡死的情况，设计出两套特殊的连接结构。这两套连接结构均在运动方向上留下了一定的游隙，因此即便单侧的气缸在工作过程中对防护门的另一侧产生了弯矩，上述游隙也能够有效地消除弯矩，保证防护门能够顺畅地运动，从而实现开启或关闭的功能。并且这种防护自动门的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视图。

图2是本发明实施例中滑块连接机构部分的结构示意图。

图3是本发明实施例中气缸连接机构部分的结构示意图。

图4是本发明实施例中连接套与气缸工作轴部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3、图4所示：一种动作流畅的机床上料防护自动门，它包括对称设置的两个门板1，所述门板1通过多个滑块连接机构2与多个滑块3一一相连，所述滑块3则滑动连接在滑轨4上，所述的滑轨4为对称分布的两个，同时滑轨4固定支撑在机床壳体上，所述机床壳体上还设置有气缸5，所述气缸5的工作端通过气缸连接机构6与门板1的一侧相连，

所述滑块连接机构2包括通过压板7连接在滑块3顶端面上的限位板8，同时连接机构2还包括固定连接在门板1上的连接板9，所述连接板9上开设有与多个滑块3一一对应的矩形孔10，所述限位板8活动连接在矩形孔10中，所述限位板8的宽度与矩形孔10的宽度相同，而矩形孔10的长度则大于限位板8的长度，所述压板7的宽度则大于矩形孔10的宽度，

所述气缸连接机构6则包括与气缸工作轴11的端部螺纹连接的连接套12，且在气缸工作轴11上还螺纹连接有与所述连接套12相配的第一备紧螺母13，所述连接套12远离气缸工作轴11的一端开设有连接孔，连接轴14的球面端头15通过连接孔活动连接在连接套12的内腔中，所述连接轴14的另一端穿接在开设于门板连接板19上的过孔中，在门板连接板19的两侧还分别设置有与连接轴14螺纹连接的第二备紧螺母16。

所述球面端头15的背侧设置有限位凸起17，所述连接套12在连接孔处则设置有与所述限位凸起17相匹配的限位凹槽18。

本发明实施例的动作流畅的机床上料防护自动门的工作过程如下：需要门板1开启或关闭时，控制系统控制气缸5动作，气缸5带动门板1沿着滑轨4滑动，实现上述目的；在此过程中，由于连接门板1与滑块3的滑块连接机构2中设置有游隙，而连接气缸5工作端和门板1的气缸连接机构6中也设置有游隙，因此即使本装置中的气缸5仅设置在门板1的一侧，在驱动门板1运动时，门板1也不会出现卡顿、停滞等现象；

对于滑块连接机构2来说，由于连接板9与矩形孔10在矩形孔10的长度方向上存在间隙，因此当弯矩传递到连接板9处时，连接板9可以在矩形孔10内相对运动，即滑块3与滑块连接机构2之间会自动进行调整，从而消除所承受的弯矩，保证滑块3能够与滑轨4之间顺畅的滑动；

对于气缸连接机构6来说，由于连接轴14与连接套12的内腔之间通过球面端头15连接，而且连接套12上的连接孔的内径大于连接轴14的外径，即二者之间存在一定的间隙，这样在运动传递过程中，即便因偏转等问题而出现了弯矩，连接轴14也能够将连接套12传递来的力传递给门板连接板19，最终驱动门板1运动；同时，如果想让连接轴14与连接套12之间固定，操作者可以进一步的旋紧气缸工作轴11，让气缸工作轴11的端部将球面端头15顶紧在连接套12上，此时球面端头15背侧的限位凸起17进入连接套12上的限位凹槽18中，球面端头15无法与连接套12实现相对运动。

技术特征：

1.一种动作流畅的机床上料防护自动门，其特征在于：所述的防护自动门包括对称设置的两个门板（1），所述门板（1）通过多个滑块连接机构（2）与多个滑块（3）一一相连，所述滑块（3）则滑动连接在滑轨（4）上，所述的滑轨（4）为对称分布的两个，同时滑轨（4）固定支撑在机床壳体上，所述机床壳体上还设置有气缸（5），所述气缸（5）的工作端通过气缸连接机构（6）与门板（1）的一侧相连，

所述滑块连接机构（2）包括通过压板（7）连接在滑块（3）顶端面上的限位板（8），同时连接机构（2）还包括固定连接在门板（1）上的连接板（9），所述连接板（9）上开设有与多个滑块（3）一一对应的矩形孔（10），所述限位板（8）活动连接在矩形孔（10）中，所述限位板（8）的宽度与矩形孔（10）的宽度相同，而矩形孔（10）的长度则大于限位板（8）的长度，所述压板（7）的宽度则大于矩形孔（10）的宽度，

所述气缸连接机构（6）则包括与气缸工作轴（11）的端部螺纹连接的连接套（12），且在气缸工作轴（11）上还螺纹连接有与所述连接套（12）相配的第一备紧螺母（13），所述连接套（12）远离气缸工作轴（11）的一端开设有连接孔，连接轴（14）的球面端头（15）通过连接孔活动连接在连接套（12）的内腔中，所述连接轴（14）的另一端穿接在开设于门板连接板（19）上的过孔中，在门板连接板（19）的两侧还分别设置有与连接轴（14）螺纹连接的第二备紧螺母（16）。

2.根据权利要求1所述的动作流畅的机床上料防护自动门，其特征在于：所述球面端头（15）的背侧设置有限位凸起（17），所述连接套（12）在连接孔处则设置有与所述限位凸起（17）相匹配的限位凹槽（18）。

技术总结
本发明公开一种动作流畅的机床上料防护自动门，其特征在于：所述的防护自动门包括对称设置的两个门板（1），所述门板（1）通过多个滑块连接机构（2）与多个滑块（3）一一相连，所述滑块（3）则滑动连接在滑轨（4）上，所述的滑轨（4）为对称分布的两个，同时滑轨（4）固定支撑在机床壳体上，所述机床壳体上还设置有气缸（5），所述气缸（5）的工作端通过气缸连接机构（6）与门板（1）的一侧相连。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，可保证动作流畅、不卡顿的机床上料防护自动门。

技术研发人员：尹洪石;陈涛;方宇;曹东锋;李显文;丁伟明;王恩娣;刘鹏;宁甲亮;赵琦;王晓乐
受保护的技术使用者：通用技术集团大连机床有限责任公司
技术研发日：2021.04.14
技术公布日：2021.07.13