一种防拆型低压伺服驱动器的装配方法与流程

本发明涉及伺服驱动设备技术领域，具体涉及一种防拆型低压伺服驱动器的装配方法。

背景技术：

现代电机伺服系统最早被应用到宇航及军事领域，后来才逐渐进入到工业、民用领域，根据调研，在车载等低压环境特种工控领域中，由于其应用环境恶劣、系统集成度高，往往要求产品具有较好的环境适应性及较小的空间占用比，而类似的电机驱动产品国内普遍较少，因此设计此类电机驱动器有助于打破国外相关的技术封锁，提高我国自动化装备系统的国产化比，此类电机驱动器目前已被我司成功设计产生，但是在客户的使用过程中，由于长时间的震动或冲击等恶劣环境中，设备内部结构固定螺丝容易松动甚至脱落，此时不易进行检修，容易造成损失，另外，可拆卸地结构容易被别人有心或无心拆卸下来分析或者破坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防拆型低压伺服驱动器的装配方法，解决现有的低压伺服驱动器在长时间的震动或冲击等恶劣环境中，其内部结构容易松动甚至脱落，从而影响伺服驱动器工作的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种防拆型低压伺服驱动器的装配方法，包括如下步骤：

s1、在底座上侧开设若干凹孔，并在凹孔内卡设竖向设置的定位柱；

s2、将定位柱的下端通过锡焊焊接在凹孔内；

s3、将功率板上的第一定位孔对准定位柱，然后将功率板向下安装至其下侧与底座相贴，并通过焊接的方式使功率板的下侧与底座的上侧相固定；

s4、在定位柱上套设第一滚花螺母，使第一滚花螺母的下端与功率板的上侧焊接相连；

s5、将驱动板上的第二定位孔对准定位柱，然后将驱动板向下安装至其下侧与第一滚花螺母的上端相贴，并通过焊接的方式使驱动板的下侧与第一滚花螺母的上端相固定；

s6、在定位柱上套设第二滚花螺母，使第二滚花螺母的下端与驱动板的上侧焊接相连；

s7、将电源板上的第三定位孔对准定位柱，然后将电源板向下安装至其下侧与第二滚花螺母的上端相贴，并通过焊接的方式使电源板的下侧与第二滚花螺母的上端相固定；

s8、在定位柱上套设第三滚花螺母，使第三滚花螺母的下端与电源板的上侧焊接相连；

s9、将控制板上的第四定位孔对准定位柱，然后将控制板向下安装至其下侧与第三滚花螺母的上端相贴，通过焊接的方式使控制板的下侧与第三滚花螺母的上端相固定，并利用锡焊使第四定位孔与定位柱焊接相连。

进一步的技术方案是，在控制板安装完成后，将壳体扣合在底座的上方，并使壳体的内壁与各板件的侧板面之间的间距为1mm。

更进一步的技术方案是，所述底座呈四边形结构，所述底座上侧的四个边缘处均设有卡槽，所述壳体的底部均设有卡块，在壳体与底座相连时，所述卡块卡接在卡槽内。

更进一步的技术方案是，所述卡槽的槽底设有向下凹陷的收线槽，所述收线槽内通过扭簧连接有转轴，所述转轴上设有限位拉线，所述卡块的下端设有连接环，所述限位拉线的一端与转轴固定相连，另一端在转轴上缠绕连接有与连接环固定相连，在壳体与底座相连时，所述连接环设置于收线槽内。

更进一步的技术方案是，所述限位拉线的总长度小于壳体的高度。

更进一步的技术方案是，所述卡槽的槽壁上设有第一螺纹孔，所述卡块上横向设有通透的第二螺纹孔，在卡块卡设在卡槽内时，第一螺纹孔与第二螺纹孔相对齐，有螺钉依次拧进第二螺纹孔和第一螺纹孔内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在底座的上侧开设若干凹孔，将定位柱卡设在凹孔内后通过锡焊使定位柱进行竖向固定，从而保证定位柱位置的稳固，然后将功率板的第一定位孔卡设于定位柱上，并使功率板的下侧与底座的上侧焊接相连，然后在定位柱上套设第一滚花螺母，第一滚花螺母可以起到间隔功率板和驱动板的作用，然后将驱动板的第二定位孔卡设在定位柱上同时将第二滚花螺母焊接在驱动板的上侧，并使驱动板的下侧与第一滚花螺母的上端焊接相连，第二滚花螺母可以起到间隔驱动板和电源板的作用，然后将电源板的第三定位孔卡设在定位柱上同时将第三滚花螺母焊接在电源板的上侧，并使电源板的下侧与第二滚花螺母的上端焊接相连，第三滚花螺母起到间隔电源板和控制板的作用，然后将控制板的第四定位孔安装到定位柱上，并使定位柱与第四定位孔焊接，实现伺服驱动器的装配，第一滚花螺母、第二滚花螺母和第三滚花螺母均为内部中空的圆筒形状，第一滚花螺母、第二滚花螺母和第三滚花螺母一方面可以起到定高的作用，通过控制第一滚花螺母、第二滚花螺母和第三滚花螺母的长度来调节相邻两块板之间的间距，另一方面第一滚花螺母、第二滚花螺母和第三滚花螺母的上下两端分别焊接在相邻两块板的上下两侧，以使第一滚花螺母、第二滚花螺母和第三滚花螺母能起到很好的连接固定作用，从而保证功率板、驱动板、电源板和控制板能牢固的固定在底座的上侧，而控制板的第四定位孔与定位柱的上端焊接相连，从而保证控制板位置的固定，通过上述方式进行伺服驱动器内功率板、驱动板、电源板和控制板的固定，与原有的螺钉的方式固定相比，此方式可以使功率板、驱动板、电源板和控制板之间的连接十分稳定且避免功率板、驱动板、电源板和控制板在长时间使用中发生脱落等现象，且此方式为固定结构，一旦被外力强制拆卸，将无法还原，避免有人误拆来对本伺服驱动器的内部进行分析和还原。

附图说明

图1为本发明中伺服驱动器的底座未扣合壳体时的结构示意图。

图2为本发明中底座的结构示意图。

图3为本发明中伺服驱动器的底座与壳体连接时的结构示意图。

图4为本发明中底座与壳体的部分剖视图。

图标：1-底座，2-凹孔，3-定位柱，401-功率板，402-驱动板，403-电源板，404-控制板，501-第一定位孔，502-第二定位孔，503-第三定位孔，504-第四定位孔，601-第一滚花螺母，602-第二滚花螺母，603-第三滚花螺母，7-壳体，8-卡槽，9-卡块，10-收线槽，11-转轴，12-限位拉线，13-连接环，14-第一螺纹孔，15-第二螺纹孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

图1-4示出了本发明防拆型低压伺服驱动器的装配方法的一个较佳实施方式，本实施例中的防拆型低压伺服驱动器的装配方法具体包括如下步骤：

s1、在底座1上侧开设若干凹孔2，并在凹孔2内卡设竖向设置的定位柱3；

s2、将定位柱3的下端通过锡焊焊接在凹孔2内；

s3、将功率板401上的第一定位孔501对准定位柱3，然后将功率板401向下安装至其下侧与底座1相贴，并通过焊接的方式使功率板401的下侧与底座1的上侧相固定；

s4、在定位柱3上套设第一滚花螺母601，使第一滚花螺母601的下端与功率板401的上侧焊接相连；

s5、将驱动板402上的第二定位孔502对准定位柱3，然后将驱动板402向下安装至其下侧与第一滚花螺母601的上端相贴，并通过焊接的方式使驱动板402的下侧与第一滚花螺母601的上端相固定；

s6、在定位柱3上套设第二滚花螺母602，使第二滚花螺母602的下端与驱动板402的上侧焊接相连；

s7、将电源板403上的第三定位孔503对准定位柱3，然后将电源板403向下安装至其下侧与第二滚花螺母602的上端相贴，并通过焊接的方式使电源板403的下侧与第二滚花螺母602的上端相固定；

s8、在定位柱3上套设第三滚花螺母603，使第三滚花螺母603的下端与电源板403的上侧焊接相连；

s9、将控制板404上的第四定位孔504对准定位柱3，然后将控制板404向下安装至其下侧与第三滚花螺母603的上端相贴，通过焊接的方式使控制板404的下侧与第三滚花螺母603的上端相固定，并利用锡焊使第四定位孔504与定位柱3焊接相连。

在底座1的上侧开设若干凹孔2，将定位柱3卡设在凹孔2内后通过锡焊使定位柱3进行竖向固定，从而保证定位柱3位置的稳固，然后将功率板401的第一定位孔501卡设于定位柱3上，并使功率板401的下侧与底座1的上侧焊接相连，然后在定位柱3上套设第一滚花螺母601，第一滚花螺母601可以起到间隔功率板401和驱动板402的作用，然后将驱动板402的第二定位孔502卡设在定位柱3上同时将第二滚花螺母602焊接在驱动板402的上侧，并使驱动板402的下侧与第一滚花螺母601的上端焊接相连，第二滚花螺母602可以起到间隔驱动板402和电源板403的作用，然后将电源板403的第三定位孔503卡设在定位柱3上同时将第三滚花螺母603焊接在电源板403的上侧，并使电源板403的下侧与第二滚花螺母602的上端焊接相连，第三滚花螺母603起到间隔电源板403和控制板404的作用，然后将控制板404的第四定位孔504安装到定位柱3上，并使定位柱3与第四定位孔504焊接，实现伺服驱动器的装配，第一滚花螺母601、第二滚花螺母602和第三滚花螺母603均为内部中空的圆筒形状，第一滚花螺母601、第二滚花螺母602和第三滚花螺母603一方面可以起到定高的作用，通过控制第一滚花螺母601、第二滚花螺母602和第三滚花螺母603的长度来调节相邻两块板之间的间距，另一方面第一滚花螺母601、第二滚花螺母602和第三滚花螺母603的上下两端分别焊接在相邻两块板的上下两侧，以使第一滚花螺母601、第二滚花螺母602和第三滚花螺母603能起到很好的连接固定作用，从而保证功率板401、驱动板402、电源板403和控制板404能牢固的固定在底座1的上侧，而控制板404的第四定位孔504与定位柱3的上端焊接相连，从而保证控制板404位置的固定，通过上述方式进行伺服驱动器内功率板401、驱动板402、电源板403和控制板404的固定，与原有的螺钉的方式固定相比，此方式可以使功率板401、驱动板402、电源板403和控制板404之间的连接十分稳定且避免功率板401、驱动板402、电源板403和控制板404在长时间使用中发生脱落等现象，且此方式为固定结构，一旦被外力强制拆卸，将无法还原，避免有人误拆来对本伺服驱动器的内部进行分析和还原。

在控制板404安装完成后，将壳体7扣合在底座1的上方，并使壳体7的内壁与各板件的侧板面之间的间距为1mm，壳体7可以很好地对功率板401、驱动板402、电源板403和控制板404进行保护，功率板401、驱动板402、电源板403和控制板404的四角均设有向内凹陷的倒角，功率板401、驱动板402、电源板403和控制板404上的倒角可以避免在装配的过程中其四角太锋利而使作业人员刮伤。

底座1呈四边形结构，底座1上侧的四个边缘处均设有卡槽8，壳体7的底部均设有卡块9，在壳体7与底座1相连时，卡块9卡接在卡槽8内，壳体7一方面通过与电路板的侧板壁卡接实现固定，另一方面通过壳体7下侧的卡块9卡设在底座1上的卡槽8内实现壳体7与底座1之间的连接，以使壳体7固定更加稳定。

卡槽8的槽底设有向下凹陷的收线槽10，收线槽10内通过扭簧连接有转轴11，转轴11上设有限位拉线12，卡块9的下端设有连接环13，限位拉线12的一端与转轴11固定相连，另一端在转轴11上缠绕连接有与连接环13固定相连，在壳体7与底座1相连时，连接环13设置于收线槽10内，限位拉线12的总长度小于壳体7的高度，通过限位拉线12与壳体7下侧的连接环13相连且限位拉线12的长度小于壳体7的高度，进而避免壳体7与底座1完全分离，而扭簧和转轴11相配合可以使限位拉线12能进行收纳，从而便于将壳体7打开后再将壳体7扣合回去，在第一次安装壳体7时，先将壳体7卡接在功率板401、驱动板402、电源板403和控制板404上使壳体7位于底座1的上方，然后将限位拉线12的自由端捆接在连接环13上，从而完成壳体7的安装。

卡槽8的槽壁上设有第一螺纹孔14，卡块9上横向设有通透的第二螺纹孔15，在卡块9卡设在卡槽8内时，第一螺纹孔14与第二螺纹孔15相对齐，有螺钉依次拧进第二螺纹孔15和第一螺纹孔14内，通过螺钉连接的方式可以使卡块9与卡槽8之间的固定更加牢靠，从而使壳体7与底座1之间的连接更加牢靠。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。