1.一种防拆型低压伺服驱动器的装配方法,其特征在于包括如下步骤:
s1、在底座(1)上侧开设若干凹孔(2),并在凹孔(2)内卡设竖向设置的定位柱(3);
s2、将定位柱(3)的下端通过锡焊焊接在凹孔(2)内;
s3、将功率板(401)上的第一定位孔(501)对准定位柱(3),然后将功率板(401)向下安装至其下侧与底座(1)相贴,并通过焊接的方式使功率板(401)的下侧与底座(1)的上侧相固定;
s4、在定位柱(3)上套设第一滚花螺母(601),使第一滚花螺母(601)的下端与功率板(401)的上侧焊接相连;
s5、将驱动板(402)上的第二定位孔(502)对准定位柱(3),然后将驱动板(402)向下安装至其下侧与第一滚花螺母(601)的上端相贴,并通过焊接的方式使驱动板(402)的下侧与第一滚花螺母(601)的上端相固定;
s6、在定位柱(3)上套设第二滚花螺母(602),使第二滚花螺母(602)的下端与驱动板(402)的上侧焊接相连;
s7、将电源板(403)上的第三定位孔(503)对准定位柱(3),然后将电源板(403)向下安装至其下侧与第二滚花螺母(602)的上端相贴,并通过焊接的方式使电源板(403)的下侧与第二滚花螺母(602)的上端相固定;
s8、在定位柱(3)上套设第三滚花螺母(603),使第三滚花螺母(603)的下端与电源板(403)的上侧焊接相连;
s9、将控制板(404)上的第四定位孔(504)对准定位柱(3),然后将控制板(404)向下安装至其下侧与第三滚花螺母(603)的上端相贴,通过焊接的方式使控制板(404)的下侧与第三滚花螺母(603)的上端相固定,并利用锡焊使第四定位孔(504)与定位柱(3)焊接相连。
2.根据权利要求1所述的防拆型低压伺服驱动器的装配方法,其特征在于:在控制板(404)安装完成后,将壳体(7)扣合在底座(1)的上方,并使壳体(7)的内壁与各板件的侧板面之间的间距为1mm。
3.根据权利要求2所述的防拆型低压伺服驱动器的装配方法,其特征在于:所述底座(1)呈四边形结构,所述底座(1)上侧的四个边缘处均设有卡槽(8),所述壳体(7)的底部均设有卡块(9),在壳体(7)与底座(1)相连时,所述卡块(9)卡接在卡槽(8)内。
4.根据权利要求3所述的防拆型低压伺服驱动器的装配方法,其特征在于:所述卡槽(8)的槽底设有向下凹陷的收线槽(10),所述收线槽(10)内通过扭簧连接有转轴(11),所述转轴(11)上设有限位拉线(12),所述卡块(9)的下端设有连接环(13),所述限位拉线(12)的一端与转轴(11)固定相连,另一端在转轴(11)上缠绕连接有与连接环(13)固定相连,在壳体(7)与底座(1)相连时,所述连接环(13)设置于收线槽(10)内。
5.根据权利要求4所述的防拆型低压伺服驱动器的装配方法,其特征在于:所述限位拉线(12)的总长度小于壳体(7)的高度。
6.根据权利要求3所述的防拆型低压伺服驱动器的装配方法,其特征在于:所述卡槽(8)的槽壁上设有第一螺纹孔(14),所述卡块(9)上横向设有通透的第二螺纹孔(15),在卡块(9)卡设在卡槽(8)内时,第一螺纹孔(14)与第二螺纹孔(15)相对齐,有螺钉依次拧进第二螺纹孔(15)和第一螺纹孔(14)内。