一种螺母冷镦机料坯多工位传递装置的制作方法

本发明涉及冷镦机料坯移动技术领域，更具体的说，涉及一种螺母冷镦机料坯多工位传递装置。

背景技术：

冷镦机是在常温条件下将棒材加粗的锻造成形设备；冷镦机采用冷镦的方法将螺母、螺孔成型；直接成型为需要的形状和尺寸，减少切削工作，节省大量材料的同时，大幅度提高生产效率，冷镦机的加工步骤一般包括进料、切料、镦料、出料，镦料是采用夹持装置将料坯在相邻模具之间传递，再由各个前冲冲压加工之后完成成型；

根据不同工件的加工需求，从第一模孔到第二模孔时，工件需要转动0度或90度或180度，（例如普通螺母需要转动180度，部分异形螺母需转动90度，部分螺栓的冲压不需要转动），现有的夹持装置只能够满足一种夹持工况，例如专利号为cn201710439167.1专利名称为一种应用于冷镦机的物料夹持装置和专利号为cn201420212438.1专利名称为一种冷镦机上用翻转夹钳机构的专利，工件的转动角度发生变化时，需要较长的停机时间更换夹持装置，还需要不断的调试，操作较为繁琐，严重影响生产效率，使用成本和制造成本较大；现有夹手不能够完成90度转动的工况需求，使用范围较窄，实用性较低。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本发明提供一种螺母冷镦机料坯多工位传递装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种螺母冷镦机料坯多工位传递装置，包括冷镦机本体，所述冷镦机本体上端设有料坯传递机构；

所述料坯传递机构包括冷镦机本体上端的模具台，模具台上表面安装有匚形块，匚形块侧表面安装有销轴，销轴设有多个，销轴两端安装有滚子轴承一，滚子轴承一外圈安装有套筒一，套筒一侧表面安装有连接筋板，连接筋板一端安装有套筒二，套筒二内圈安装有圆形摆动轴一，圆形摆动轴一上端安装有滚子轴承二，滚子轴承二外圈安装有传动板；所述圆形摆动轴一上端设有连接环，连接环两侧开有螺纹孔一，螺纹孔一内安装有固定螺栓，连接环下表面安装有限位齿轮一，传动板上表面安装有限位齿轮二；所述圆形摆动轴一下端安装有爪手杆，爪手杆设有两个，爪手杆下端安装有弧形块一，弧形块一两端安装有限位轴，弧形块一下端安装有弧形块二，弧形块二两端开有圆柱孔，圆柱孔与限位轴的位置相对应，限位轴下端与圆柱孔上端之间安装有压缩弹簧一，弧形块一和弧形块二侧表面各开有弧形槽。

进一步的，所述匚形块上表面设有工况切换机构，所述传递切换装置包括匚形块上表面的梯形槽，梯形槽一端安装有梯形块，梯形块中心处开有螺纹孔二，梯形槽两端安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有与螺纹孔二互相啮合的螺纹轴一，螺纹轴一一端安装有传动齿轮一，传动齿轮一与螺纹轴一滑动连接，传动齿轮一与螺纹轴一之间安装有压缩弹簧三，匚形块一端安装有电磁铁一，电磁铁一与传动齿轮一的位置相对应，梯形槽一端安装有电机支架，电机支架上端安装有双轴电机，双轴电机一端安装有传动齿轮二，传动齿轮二与传动齿轮一的位置相对应，梯形块上表面安装有固定齿；所述圆形摆动轴一上端设有圆形摆动轴二，圆形摆动轴二通过连接环与圆形摆动轴一固定连接，圆形摆动轴二上端安装有矩形柱，矩形柱侧表面开有半圆槽，半圆槽两端安装有立式轴承二，立式轴承二内圈安装有螺纹轴二，螺纹轴二上端安装有转动柱，转动柱侧表面安装有齿带轮，齿带轮一侧安装有传动齿带，转动柱上表面中心处开有矩形槽，转动柱上端侧表面开有限位槽，矩形柱上表面安装有空心管，空心管一端安装有l型限位架，l型限位架与空心管之间安装有压缩弹簧四，l型限位架一端与限位槽的位置相对应；所述矩形柱上端安装有转动齿一，转动齿一与矩形柱滑动连接，转动齿一内侧开有与螺纹轴二互相啮合的螺纹槽一，矩形柱下端安装有转动齿二，转动齿二与矩形柱滑动连接，转动齿二内侧开有与螺纹轴二互相啮合的螺纹槽二。

进一步的，所述工况切换机构还包括梯形槽一端的l形管，l形管上端安装有滚子轴承三，滚子轴承三内圈安装有传动轴一，传动轴一一端安装有伞齿轮一，传动轴一另一端安装有伞齿轮二，l形管一端安装有卧式轴承一，卧式轴承一内圈安装有连接轴，连接轴上端安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮三，连接轴下端安装有与驱动块，驱动块与连接轴滑动连接，驱动块侧表面安装有矩形块，连接轴侧表面开有滑动槽，矩形块与滑动槽滑动连接，矩形块与滑动槽之间安装有压缩弹簧二，驱动块侧表面安装有干涉盘，l形管上端安装有电磁铁二；所述l形管一端安装有滚子轴承四，滚子轴承四内圈安装有传动轴二，传动轴二上端安装有与伞齿轮二互相啮合的伞齿轮四，传动轴二下端安装有伞齿轮五，双轴电机一端安装有与伞齿轮五互相啮合的伞齿轮六。

进一步的，冷镦机本体下端开有出料孔，出料孔一侧开有废料孔。

进一步的，连接环内圈开有花键槽，圆形摆动轴一和圆形摆动轴二一端各安装有花键，花键与花键槽的位置相对应。

进一步的，模具台下端安装有冲模。

进一步的，冷镦机本体上端一侧安装有滑动台，滑动台一侧安装有前冲针，冲模一端安装有后冲针。

进一步的，传动板端安装有驱动杆，驱动杆与传动板铰接。

本发明的有益效果是：通过料坯传递机构的作用可以使夹持料坯的夹手适应多种工况，通过工况切换机构的作用可以使夹持装置在转动0度、90度、180度之间快速切换，满足不同工况下的需求，提高夹持装置的实用性，降低使用成本和制造成本的同时提高生产效率。

附图说明

图1是本发明所述一种螺母冷镦机料坯多工位传递装置的结构示意图；

图2是冷镦机本体的俯视示意图；

图3是弧形块一的正视意图；

图4是弧形块一的侧视意图；

图5是工况切换机构的局部示意图一；

图6是工况切换机构的局部示意图二；

图7是工况切换机构的局部示意图三；

图8是连接轴的横截面示意图；

图9是匚形块的横截面示意图；

图10是矩形柱的横截面示意图；

图11是转动齿一的示意图；

图12是螺纹轴一的横截面示意图；

图13是圆形摆动轴一的横截面示意图；

图14是矩形槽的俯视示意图；

图中，1、冷镦机本体；2、模具台；3、匚形块；4、销轴；5、滚子轴承一；6、套筒一；7、连接筋板；8、套筒二；9、圆形摆动轴一；10、滚子轴承二；11、传动板；12、连接环；13、螺纹孔一；14、固定螺栓；15、限位齿轮一；16、限位齿轮二；17、爪手杆；18、弧形块一；19、限位轴；20、弧形块二；21、圆柱孔；22、压缩弹簧一；23、弧形槽；24、梯形槽；25、梯形块；26、螺纹孔二；27、立式轴承一；28、螺纹轴一；29、传动齿轮一；30、压缩弹簧三；31、电磁铁一；32、电机支架；33、双轴电机；34、传动齿轮二；35、固定齿；36、圆形摆动轴二；37、矩形柱；38、半圆槽；39、立式轴承二；40、螺纹轴二；41、转动柱；42、齿带轮；43、传动齿带；44、矩形槽；45、限位槽；46、空心管；47、l型限位架；48、压缩弹簧四；49、转动齿一；50、螺纹槽一；51、转动齿二；52、螺纹槽二；53、l形管；54、滚子轴承三；55、传动轴一；56、伞齿轮一；57、伞齿轮二；58、卧式轴承一；59、连接轴；60、伞齿轮三；61、驱动块；62、矩形块；63、滑动槽；64、压缩弹簧二；65、干涉盘；66、电磁铁二；67、滚子轴承四；68、传动轴二；69、伞齿轮四；70、伞齿轮五；71、伞齿轮六；72、出料孔；73、废料孔；74、花键；75、花键槽；76、冲模；77、滑动台；78、前冲针；79、后冲针；80、驱动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-14所示，一种螺母冷镦机料坯多工位传递装置，包括冷镦机本体1，冷镦机本体1上端设有料坯传递机构；

料坯传递机构包括冷镦机本体1上端的模具台2，模具台2上表面安装有匚形块3，匚形块3侧表面安装有销轴4，销轴4设有多个，销轴4两端安装有滚子轴承一5，滚子轴承一5外圈安装有套筒一6，套筒一6侧表面安装有连接筋板7，连接筋板7一端安装有套筒二8，套筒二8内圈安装有圆形摆动轴一9，圆形摆动轴一9上端安装有滚子轴承二10，滚子轴承二10外圈安装有传动板11；圆形摆动轴一9上端设有连接环12，连接环12两侧开有螺纹孔一13，螺纹孔一13内安装有固定螺栓14，连接环12下表面安装有限位齿轮一15，传动板11一上表面安装有限位齿轮二16；圆形摆动轴一9下端安装有爪手杆17，爪手杆17设有两个，爪手杆17下端安装有弧形块一18，弧形块一18两端安装有限位轴19，弧形块一18下端安装有弧形块二20，弧形块二20两端开有圆柱孔21，圆柱孔21与限位轴19的位置相对应，限位轴19下端与圆柱孔21上端之间安装有压缩弹簧一22，弧形块一18和弧形块二20侧表面各开有弧形槽23；通过传动板11的往复摆动带动爪手杆17往复摆动，当爪手杆17摆动到上料位置时，通过后冲针79的工作，可以将料坯推到弧形块二20与弧形块一18之间，当爪手杆17摆动到冲压位置时，通过前冲针78的工作可以将料坯冲进冲模76内，依次工作可以将料坯在不同的冲模76之间间歇性移动；弧形块一18与弧形块二20之间形成的圆柱体空间，与多个弧形槽23形成的圆柱体空间之间处于垂直的状态，从而满足转动90度工况的需求。

匚形块3上表面设有工况切换机构，传递切换装置包括匚形块3上表面的梯形槽24，梯形槽24一端安装有梯形块25，梯形块25中心处开有螺纹孔二26，梯形槽24两端安装有立式轴承一27，立式轴承一27内圈安装有与螺纹孔二26互相啮合的螺纹轴一28，螺纹轴一28一端安装有传动齿轮一29，传动齿轮一29与螺纹轴一28滑动连接，传动齿轮一29与螺纹轴一28之间安装有压缩弹簧三30，匚形块3一端安装有电磁铁一31，电磁铁一31与传动齿轮一29的位置相对应，梯形槽24一端安装有电机支架32，电机支架32上端安装有双轴电机33，双轴电机33一端安装有传动齿轮二34，传动齿轮二34与传动齿轮一29的位置相对应，梯形块25上表面安装有固定齿35；圆形摆动轴一9上端设有圆形摆动轴二36，圆形摆动轴二36通过连接环12与圆形摆动轴一9固定连接，圆形摆动轴二36上端安装有矩形柱37，矩形柱37侧表面开有半圆槽38，半圆槽38两端安装有立式轴承二39，立式轴承二39内圈安装有螺纹轴二40，螺纹轴二40上端安装有转动柱41，转动柱41侧表面安装有齿带轮42，齿带轮42一侧安装有传动齿带43，转动柱41上表面中心处开有矩形槽44，转动柱41上端侧表面开有限位槽45，矩形柱37上表面安装有空心管46，空心管46一端安装有l型限位架47，l型限位架47与空心管46之间安装有压缩弹簧四48，l型限位架47一端与限位槽45的位置相对应；矩形柱37上端安装有转动齿一49，转动齿一49与矩形柱37滑动连接，转动齿一49内侧开有与螺纹轴二40互相啮合的螺纹槽一50，矩形柱37下端安装有转动齿二51，转动齿二51与矩形柱37滑动连接，转动齿二51内侧开有与螺纹轴二40互相啮合的螺纹槽二52。

工况切换机构还包括梯形槽24一端的l形管53，l形管53上端安装有滚子轴承三54，滚子轴承三54内圈安装有传动轴一55，传动轴一55一端安装有伞齿轮一56，传动轴一55另一端安装有伞齿轮二57，l形管53一端安装有卧式轴承一58，卧式轴承一58内圈安装有连接轴59，连接轴59上端安装有与伞齿轮一56互相啮合的伞齿轮三60，连接轴59下端安装有与驱动块61，驱动块61与连接轴59滑动连接，驱动块61侧表面安装有矩形块62，连接轴59侧表面开有滑动槽63，矩形块62与滑动槽63滑动连接，矩形块62与滑动槽63之间安装有压缩弹簧二64，驱动块61侧表面安装有干涉盘65，l形管53上端安装有电磁铁二66；l形管53一端安装有滚子轴承四67，滚子轴承四67内圈安装有传动轴二68，传动轴二68上端安装有与伞齿轮二57互相啮合的伞齿轮四69，传动轴二68下端安装有伞齿轮五70，双轴电机33一端安装有与伞齿轮五70互相啮合的伞齿轮六71，通过电磁铁二66通电产生的电场，可以使驱动块61插到矩形槽44内，接通双轴电机33的传动路径，双轴电机33转动间接带动转动齿二51、转动齿一49同时下移，从转动齿二51与固定齿35啮合切换到转动齿一49与固定齿35啮合，实现改变传动比的目的，传动比不同导致料料坯从转动180切换到转动90度，实现快速切换工况的目的。

冷镦机本体1下端开有出料孔72，出料孔72一侧开有废料孔73。

连接环12内圈开有花键槽75，圆形摆动轴一9和圆形摆动轴二36一端各安装有花键74，花键74与花键槽75的位置相对应。

模具台2下端安装有冲模76。

冷镦机本体1上端一侧安装有滑动台77，滑动台77一侧安装有前冲针78，冲模76一端安装有后冲针79。

传动板11一端安装有驱动杆80，驱动杆80与传动板11铰接。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，驱动块61上端和传动齿轮一29的侧表面带有磁性，磁场方向与电磁铁一31、电磁铁二66通电后产生的磁场方向相反；冷镦机本体1一端的旋转电机带动偏心轴转动，偏心轴带动偏心轮转动，偏心轮带动连接杆驱动曲块往复移动，曲块的移动间接带动驱动杆80往复移动，为料坯传递机构提供动力，驱动杆80移动方向与曲块的移动方向垂直，冷镦机本体1的传动方式与传动机构属于现有技术，故不做详细描述，例如专利号为cn201720269769.2的专利；

如图1所示，此时转动齿二51与固定齿35啮合，爪手杆17摆动到两个冲模76的中间，当传动板11往复运动时可以带动爪手杆17往复运动，通过销轴4、滚子轴承一5、套筒一6、连接筋板7、套筒二8的作用可以使圆形摆动轴一9、爪手杆17稳定的转动，当爪手杆17移动到上料的位置时，切料装置工作将切断的料坯移动到上料的位置，之后通过外力将料坯移动到弧形槽23内，在移动的过程中料坯将弧形块二20顶开一定距离，通过压缩弹簧一22的作用可以使弧形块二20夹紧料坯，之后传动板11反向移动，间接带动料坯移动到第一冲模76，之后前冲针78对第一冲模76冲压，料柸进入到第一冲模76，料坯进行第一次冲压，传动板11反向移动，间接带动爪手杆17带动弧形块一18、弧形块二20从第一冲模76的位置移动到上料的位置，此时爪手杆17从上料开始完成一次往复摆动，依次操作可以将料柸从上料的位置移动到第一冲模、第二冲模、第三冲模等，该装置设有5个冲模，前冲针78每冲压一次，产生一个成品；

当工件需要转动90度时，控制器控制电磁铁一31通电，电磁铁一31通电产生的磁场可以推动传动齿轮一29向左侧移动，并与传动齿轮二34啮合，通过压缩弹簧三30的作用，当电磁铁一31断电时，可以使传动齿轮一29复位，控制双轴电机33转动，双轴电机33一端带动传动齿轮二34转动，传动齿轮二34的转动带动传动齿轮一29转动，传动齿轮一29带动螺纹轴一28转动，通过立式轴承一27的作用可以使螺纹轴一28稳定的转动，螺纹轴一28带动梯形块25、固定齿35向左侧移动一定距离，便于转动齿一49与固定齿35的啮合，此时电机转动间接带动驱动块61转动但是不向矩形槽44转动，固定齿35移动到指定位置之后电磁铁一31断电；

之后控制器控制电磁铁二66通电，电磁铁二66产生的磁场可以推动驱动块61向下移动，通过矩形块62、滑动槽63的作用可以使驱动块61稳定的滑动，通过压缩弹簧二64的作用可以使电磁铁二66断电时驱动块61的自动复位，当驱动块61向下移动时，驱动块61下端插到矩形槽44内，同时干涉盘65下压，将l型限位架47向右推动，使l型限位架47的一端拔出限位槽45，此时转动柱41可以转动，控制器控制双轴电机33再次转动，双轴电机33带动伞齿轮六71转动，伞齿轮六71驱动伞齿轮五70、传动轴二68、伞齿轮四69转动，通过滚子轴承四67的作用可以使传动轴二68稳定的转动，伞齿轮四69驱动伞齿轮二57、传动轴一55、伞齿轮一56转动，通过滚子轴承三54的作用可以使传动轴一55稳定的转动，伞齿轮一56驱动伞齿轮三60、连接轴59以及驱动块61转动，驱动块61的转动驱动螺纹轴二40转动，通过立式轴承二39的作用可以使螺纹轴二40稳定的转动，螺纹轴二40驱动转动齿一49、转动齿二51同时向下移动，直至转动齿一49与固定齿35啮合，调整完毕之后，控制器控制电磁铁二66断电，l型限位架47一端插进限位槽45，实现自锁的目的；

电磁铁一31通电时，双轴电机33的正反转可以带动固定齿35左右移动，电磁铁二66通电时双轴电机33的正反转可以带动转动齿一49、转动齿二51上下移动，转动齿二51与固定齿35啮合转变为转动齿一49与固定齿35啮合，可以实现工件从转动180度切换到90度的操作，当不需要转动时，手动转动固定螺栓14使圆形摆动轴二36与连接环12分离，将圆形摆动轴二36上端的部分去除，同时使连接环12下移，此时限位齿轮一15与限位齿轮二16啮合，之后将固定螺栓14拧紧，使传动板11与圆形摆动轴一9之间处于固定连接的状态，此时圆形摆动轴一9实现不转动的目的，只能够摆动，实现快速调节的目的；弧形块一18与弧形块二20之间形成的圆柱体空间，与多个弧形槽23形成的圆柱体空间之间处于垂直的状态，从而满足转动90度工况的需求；由于设有多组矩形柱37，该数量与冲模76的数量相对应，通过传动齿带43的作用可以将相邻的转动柱41连动起来，转动柱41只需要转动其中一个驱动块61，就可以将多个转动柱41转动，实现同步调节的目的，转动柱41与驱动块61对接时，转动柱41需要摆动到指定的位置。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。