一种轮胎防滑链的双钩冲压装置的制作方法

本发明涉及轮胎防滑链装配技术领域，尤其是涉及一种轮胎防滑链的双钩冲压装置。

背景技术：

汽车轮胎防滑链由两条的侧链和沿侧链长度方向间隔设置的多条交叉链构成，交叉链的两端通过双钩固定连接在两条侧链上起防滑作用，双钩的形状参见申请号：2007201061510，专利名称：一种防滑链条上双钩的冲压成型机的中国专利说明书附图图6。

目前汽车轮胎防滑链的生产过程为：先在交叉链两端的链环中挂上双钩，然后将交叉链两端的双钩分别钩挂在侧链上对应的链环上，重复上述操作，在侧链上挂上交叉链以得到整条防滑链，最后将防滑链放在压力机下方并穿过压力机，将防滑链中同一条交叉链两端的双钩放置在压力机压头下方的定位座板内，通过压力机压头同时对两个双钩的钩爪进行冲压使钩爪闭合，从而使交叉链与侧链通过双钩固定连接在一起，冲压后将下一条交叉链两端的双钩放置在压力机压头下方的定位座板内进行冲压，重复进行上述操作，已完成对整条防滑链上的双钩的冲压。

现有的双钩冲压方式存在以下缺陷：（1）在冲压时，通过人工不断向前拉动防滑链的方法（人工送链）以使后面的交叉链向前运动，以便将后面交叉链两端的双钩放置在压力机压头下方的定位座板内，由于轮胎防滑链长度较长且重量较大，人工拉动防滑链，劳动强度大；（2）通过压力机压头对双钩的钩爪进行冲压，压力机体积庞大，且能耗高；（3）冲压后需要将定位座板内的双钩取走后才能重新放入待冲压的双钩进行冲压，生产连续性差，且生产效率低；（4）通过人工将双钩放在压力机压头下方的定位座板内，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有技术的双钩冲压方式所存在的上述问题，提供了一种结构紧凑，生产连续性好，能降低劳动强度，提高生产效率，且操作安全性高的轮胎防滑链的双钩冲压机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种轮胎防滑链的双钩冲压装置，包括机架及呈闭环状的板式链条，所述板式链条具有两条且左右并列设置在机架内，两条板式链条上固定有搁置板，所述搁置板等距设置在板式链条上并与板式链条的输送方向垂直，所述搁置板表面的两侧固定有双钩定位座，所述双钩定位座上设有定位槽，机架上固定有用于对双钩进行冲压的双钩冲压机构。本发明中采用板式链条作为输送机构，可将待冲压的双钩连续不断输送至双钩冲压机构进行冲压，不仅生产连续性好，运行稳定，而且可大大降低劳动强度，提高生产效率，操作安全性高；搁置板用于放置交叉链，定位槽中用于放置双钩（双钩中的钩爪朝上放置）同时对双钩进行定位，以便双钩冲压装置对双钩进行准确冲压；板式链条的安装方式为本领域的常规技术手段，即：在机架的两端分别可转动地安装主动链轮和从动链轮，板式链条则绕设在主动链轮和从动链轮上，主动链轮则通过电机驱动。

作为优选，所述双钩冲压机构包括下固定板及上固定板，所述下固定板位于板式链条的上行链条与板式链条的下行链条之间并固定在机架上，下固定板上位于板式链条的上行链条外侧的位置处固定有支承柱，下固定板位于支承柱内侧的位置分别固定有在冲压时用于支承搁置板的垫块，所述垫块位于板式链条的上行链条下方，垫块的外侧设有供板式链条通过的避让缺口，所述上固定板固定在支承柱的顶端，上固定板上固定有一对液压油缸，所述液压油缸的油缸杆向下穿过上固定板并固定有冲压头。本发明中的双钩冲压机构用于对双钩进行冲压，体积小，且运行稳定；当待冲压的双钩被输送至冲压头下方时，冲压头下降对双钩进行冲压，使钩爪弯曲闭合，冲压后交叉链的两端便通过双钩固定连接在侧链上，冲压后，冲压头提起，板式链条继续向运动，重复上述步骤便能实现不断对双钩进行自动冲压；搁置板承受不住冲压头的压力，会发生变形甚至损坏，因此发明中增加了垫块，垫块对搁置板起到限位及支承的作用，在冲压时能保证搁置板结构的完整性，延长其使用寿命；本发明中的液压油缸用于提供冲压头下压的动力，可以用其他动力机构替换。

作为优选，所述搁置板上设有用于放置交叉链的放置槽，所述双钩定位座固定在放置槽内的两端。放置槽用于放置交叉链，使得交叉链在向前输送过程中不易从搁置板上脱落，从而避免双钩从定位槽中滑出。

作为优选，所述液压油缸的油缸杆端部固定有下压板，所述下压板底面固定有连接板，所述连接板底面设有安装槽，所述冲压头固定于安装槽内，冲压头上设有与双钩上的钩爪形状相适配的限位槽，所述上固定板底面位于液压油缸的油缸杆两侧位置处固定有导杆，所述导杆穿过下压板，下压板与导杆之间形成滑动配合。通过下压板与导杆之间的配合，能保证下压板能始终沿直线上下升降，保证运行稳定性以及冲压的准确性。

作为优选，所述下固定板上位于板式链条进入避让缺口前的位置处设有一组红外对射探测器，所述红外对射探测器分别位于板式链条的上行链条外侧。红外对射探测器起到防护的作用，只要操作人员身体的任何一部分遮断红外对射探测器的光线，就会导致本发明停止运行而进入安全状态，从而避免给操作人员带来伤害。

作为优选，所述轮胎防滑链的双钩冲压机还包括一对对称设置在机架上的侧链输送机构，所述侧链输送机构位于双钩冲压机构的前方，侧链输送机构与双钩冲压机构之间的空间形成双钩钩挂操作区，侧链输送机构包括安装底板及可转动的张紧轮，所述安装底板固定在机架上，安装底板上设有电机以及可转动的水平导向轮，所述水平导向轮位于电机前侧，安装底板上位于电机的电机轴内侧的位置上方设有可转动的凸齿链轮，电机的电机轴端部与凸齿链轮固定连接，所述张紧轮与凸齿链轮同侧并转动连接在安装底板上，所述水平导向轮的安装高度大于凸齿链轮的安装高度，所述张紧轮的安装高度低于凸齿链轮的安装高度。

作为优选，所述安装底板的外侧设有侧链导正机构，所述侧链导正机构包括两块间隔设置的连接板，所述连接板的外侧端部固定有上导正块和下导正块，所述上导正块上设有呈“十”字形的上导正孔，所述下导正块上设有呈“十”字形的下导正孔，所述上导正孔与下导正孔相连通。侧链导正机构位于水平导向轮的进口方向前，即侧链通过侧链导正机构后再从水平导向轮上方绕过；侧链为十字链（水平链环和竖直链环构成），侧链中的竖直连环与侧链中的水平链环在没有首尾相连（没有拉直）时，进入水平导向轮时极易造成从水平导向轮上滑脱，因此发明中设置有侧链导正机构，侧链进入水平导向轮前经侧链导正机构进行导正，使侧链中的竖直连环与侧链中的水平链环能够首尾拉直，以便能顺利进入水平导向轮；当侧链通过上导正孔和下导正孔时，若侧链中的竖直连环与侧链中的水平链环没有首尾相连（没有拉直），无法通过下导正孔，会在下导正块的阻挡作用下而理顺（首尾相连），上导正孔则起到再一次导正的作用；从上导正孔出来的侧链呈竖直状态进入水平导向轮；下导正孔的内壁可以设置有内导向斜面以便侧链快速进入下导正孔中。

作为优选，所述凸齿链轮呈正多边形，凸齿链轮的外轮廓面上设有用于容纳侧链的竖直链环的环形槽，凸齿链轮位于环形槽两侧的每个顶角位置处均设有相对的限位凸齿，相对的限位凸齿之间的距离小于侧链的水平链环的宽度，位于同侧的相邻限位凸齿之间的距离大于侧链的水平链环的长度，限位凸齿与凸齿链轮的外轮廓面围成的空间形成用于容纳侧链的水平链环的卡链槽。凸齿链轮呈多边形，以使凸齿链轮的外轮廓面由多个斜面构成，以便于侧链的水平链环能够充分贴合、放置在斜面上；限位凸齿起到限制侧链的水平链环的作用，能够挡住侧链的水平链环，防止其因重力下滑而造成侧链从凸齿链轮上滑脱，同时保证凸齿链轮能够向前输送侧链。

作为优选，所述机架上对称设有双钩限位杆，所述双钩限位杆位于双钩冲压机构的前方，双钩限位杆位于定位槽的上方并与双钩定位座之间留有适当间隙。双钩限位杆起到导正、限位的作用，在双钩运送过程中能直接穿入双钩中起到阻挡作用，避免双钩在运送及在钩挂侧链的过程中从定位槽中退出。

作为优选，所述轮胎防滑链的双钩冲压机还包括一对对称设置在机架上的出链机构及主动导链辊，所述主动导链辊固定在机架的后端并与固定在机架上的传动装置传动联接，所述出链机构位于主动导链辊前方，出链机构包括底座板、主动导链辊、固定导杆气缸、移动导杆气缸及笔形气缸，所述底座板固定在机架上，所述底座板上固定有导轨，所述导轨上安装有滑动座，所述滑动座与导轨之间滑动配合，所述移动导杆气缸固定在滑动座上，移动导杆气缸的活塞杆端部固定有前压板，所述前压板位于板式链条的上行链条上方，所述笔形气缸固定在底座板上，笔形气缸的活塞杆端部与滑动座固定连接，所述固定导杆气缸固定在底座板上，固定导杆气缸位于移动导杆气缸的后方，固定导杆气缸的活塞杆端部固定有后压板，所述后压板位于板式链条的上行链条上方，所述主动导链辊固定在机架的后端并与固定在机架上的传动装置传动联接。本发明中的出链机构用于压紧双钩，避免在重力作用下，从主动导链辊上落下的防滑链拉扯前面的侧链而将待冲压的双钩从定位槽中拉出以及防滑链堆积在机架与主动导链辊之间的空隙中而不能顺利落下；移动导杆气缸在笔形气缸的作用下能沿导轨来回移动，移动速度与板式链条的运动速度一致；出链机构的运行过程为：双钩在冲压前，固定导杆气缸的活塞杆伸出，后压板将防滑链中两侧的侧链压紧在机架上，此时防滑链拉直不会发生松弛而落入机架与主动导链辊之间的空隙中堆积；冲压头对位于冲压头下方的搁置板上的双钩进行冲压，待冲压头对双钩进行冲压后，移动导杆气缸的活塞杆伸出，使前压板压住前一块搁置板（指位于冲压头下方的搁置板的前一块搁置板）上的双钩，当板式链条向前运动时，固定导杆气缸的活塞杆收缩，后压板离开侧链，同时笔形气缸的活塞杆同步收缩，带动移动导杆气缸沿导轨同步运动，防滑链便向前输送并沿着主动导链辊下落一定的距离；待防滑链下落一定距离后，固定导杆气缸的活塞杆伸出，使后压板将防滑链中两侧的侧链压紧在机架上，笔形气缸的活塞杆伸出，使移动导杆气缸沿导轨向双钩冲压机构运动（靠近）直至复位，同时冲压头对位于冲压头下方的搁置板上的双钩进行冲压，待冲压头对双钩进行冲压后，移动导杆气缸的活塞杆伸出，使前压板压住前一块搁置板上的双钩，当板式链条向前运动时，固定导杆气缸的活塞杆收缩，后压板离开侧链，同时笔形气缸的活塞杆同步收缩，带动移动导杆气缸沿导轨同步运动，防滑链便向前输送并沿着主动导链辊下落一定的距离；不断重复上述步骤，便可不断送链。

因此，本发明具有如下有益效果：

（1）采用板式链条作为输送机构，可将待冲压的双钩连续不断输送至双钩冲压机构进行冲压，不仅生产连续性好，运行稳定，而且可大大降低劳动强度，提高生产效率，操作安全性高；

（2）集双钩冲压机构、侧链输送机构及出链机构于一体，结构紧凑，能实现自动冲压、出链，大大提高生产效率，提高生产安全性。

附图说明

图1是本发明的一种轴视图。

图2是搁置板与双钩定位座的一种连接示意图。

图3是本发明中双钩冲压机构的一种结构示意图。

图4是双钩冲压机构的一种内部结构示意图。

图5是连接板与冲压头的一种连接示意图.

图6是垫块的一种立体图。

图7是侧链输送机构的一种结构示意图。

图8是凸齿链轮的一种轴视图。

图9是凸齿链轮与侧链的一种配合示意图。

图10是侧链导正机构的一种轴视图。

图11是图5的一种俯视图。

图12是图6沿a-a方向的剖视图。

图13是双钩限位杆的一种安装示意图。

图14是图13中b处放大图。

图15是出链机构的一种结构示意图。

图中：机架1，板式链条2，搁置板3，双钩定位座4，定位槽5，下固定板6，上固定板7，支承柱8，垫块9，避让缺口10，液压油缸11，冲压头12，放置槽13，下压板14，连接板15，安装槽16，限位槽17，导杆18，红外对射探测器19，双钩钩挂操作区20，安装底板21，张紧轮22，电机23，水平导向轮24，凸齿链轮25，连接板26，上导正块27，下导正块28，上导正孔29，下导正孔30，环形槽31，限位凸齿32，卡链槽33，双钩限位杆34，主动导链辊35，底座板36，固定导杆气缸37，移动导杆气缸38，笔形气缸39，导轨40，滑动座41，前压板42，后压板43，侧链44，交叉链45，双钩46。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所示的一种轮胎防滑链的双钩冲压装置，包括机架1、呈闭环状的板式链条2、侧链输送机构、主动导链辊35及出链机构，板式链条具有两条且左右并列设置在机架内，机架的前后两端分别可转动地安装有从动链轮和主动链轮，板式链条绕设在主动链轮和从动链轮上，主动链轮通过电机驱动，两条板式链条上固定有搁置板3（如图2所示），搁置板等距设置在板式链条上并与板式链条的输送方向垂直，搁置板上设有用于放置交叉链的放置槽13，放置槽内的两端固定有双钩定位座4，双钩定位座上设有定位槽5，机架上固定有用于对双钩进行冲压的双钩冲压机构；双钩冲压机构包括下固定板6及上固定板7（如图3、图4所示），下固定板位于板式链条的上行链条与板式链条的下行链条之间并固定在机架上，下固定板上位于板式链条的上行链条外侧的位置处固定有支承柱8，支承柱沿下固定板的四个边角设置，下固定板位于支承柱内侧的位置分别固定有在冲压时用于支承搁置板的垫块9（如图5所示），垫块位于板式链条的上行链条下方，垫块的外侧开有供板式链条通过的避让缺口10，下固定板上位于板式链条进入避让缺口前的位置处设有一组红外对射探测器19，红外对射探测器分别位于板式链条的上行链条外侧，上固定板固定在支承柱的顶端，上固定板上固定有一对液压油缸11，液压油缸的油缸杆向下穿过上固定板并固定有下压板14，下压板底面固定有连接板15，连接板底面开有安装槽16，安装槽内固定有冲压头12（如图6所示），冲压头上设有与双钩上的钩爪形状相适配的限位槽17，上固定板底面位于液压油缸的油缸杆两侧位置处固定有导杆18，导杆穿过下压板，下压板与导杆之间形成滑动配合；侧链输送机构位于双钩冲压机构的前方并对称设置在机架上，侧链输送机构与双钩冲压机构之间的空间形成双钩钩挂操作区20，侧链输送机构包括安装底板21及可转动的张紧轮22（如图7所示），安装底板固定在机架上，安装底板上安装有电机23以及可转动的水平导向轮24，水平导向轮位于电机的前侧，安装底板上位于电机的电机轴内侧的位置上方设有可转动的凸齿链轮25（如图8、图9所示），凸齿链轮呈正多边形，凸齿链轮的外轮廓面上设有用于容纳侧链的竖直链环的环形槽31，凸齿链轮位于环形槽两侧的每个顶角位置处均设有相对的限位凸齿32，相对的限位凸齿之间的距离小于侧链的水平链环的宽度，位于同侧的相邻限位凸齿之间的距离大于侧链的水平链环的长度，限位凸齿与凸齿链轮的外轮廓面围成的空间形成用于容纳侧链的水平链环的卡链槽33，电机的电机轴端部与凸齿链轮固定连接，张紧轮与凸齿链轮同侧并转动连接在安装底板上，水平导向轮的安装高度大于凸齿链轮的安装高度，张紧轮的安装高度低于凸齿链轮的安装高度；安装底板的外侧设有侧链导正机构（如图10、图11、图12所示），侧链导正机构包括两块间隔设置的连接板26，连接板的外侧端部固定有上导正块27和下导正块28，上导正块上设有呈“十”字形的上导正孔29，下导正块上设有呈“十”字形的下导正孔30，上导正孔与下导正孔相连通，下导正孔的内壁面设有内导向面；机架上对称设有双钩限位杆34（如图13所示），双钩限位杆位于双钩冲压机构的前方，双钩限位杆位于定位槽的上方并与双钩定位座之间留有适当间隙；主动导链辊35固定在机架的后端并与固定在机架上的传动装置（电机）传动联接，出链机构位于主动导链辊前方，出链机构包括底座板36、固定导杆气缸37、移动导杆气缸38及笔形气缸39（如图15所示），底座板固定在机架上，底座板上固定有导轨40，导轨上安装有滑动座41，滑动座与导轨之间滑动配合，移动导杆气缸固定在滑动座上，移动导杆气缸的活塞杆端部固定有前压板42，前压板位于板式链条的上行链条上方，笔形气缸固定在底座板上，笔形气缸的活塞杆端部与滑动座固定连接，固定导杆气缸固定在底座板上，固定导杆气缸位于移动导杆气缸的后方，固定导杆气缸的活塞杆端部固定有后压板43，后压板位于板式链条的上行链条上方，主动导链辊固定在机架的后端并与固定在机架上的传动装置传动联接。

本发明的操作过程为：启动电机使主动链轮带动板式链条开始运动，依次将两端钩挂有双钩46的交叉链45放在位于侧链输送机构前方的板式链条上的搁置板上，同时将交叉链两端的双钩放在双钩定位座上的定位槽内，交叉链通过板式链条向双钩钩挂操作区输送，在输送过程中限位杆插入双钩中对双钩进行导正和限位（如图14所示）；机架上相对设置的侧链输送机构同时将侧链44输送至双钩钩挂操作区，操作工人在双钩钩挂操作区，将双钩钩挂在侧链上使侧链与交叉链相连构成防滑链；当待冲压的双钩被输送至冲压头下方时，固定导杆气缸的活塞杆伸出，使后压板将防滑链中两侧的侧链压紧在机架上，液压油缸的液压杆下降带动冲压头对位于冲压头下方的搁置板上的双钩进行冲压，使钩爪弯曲闭合，冲压后交叉链的两端便通过双钩固定连接在侧链上，待冲压头对双钩进行冲压后，液压油缸的液压杆上升使冲压头提起离开双钩，同时移动导杆气缸的活塞杆伸出，使前压板压住前一块搁置板（指位于冲压头下方的搁置板的前一块搁置板）上的双钩，当板式链条向前运动时，固定导杆气缸的活塞杆收缩，后压板离开侧链，同时笔形气缸的活塞杆同步收缩，带动移动导杆气缸沿导轨同步运动，防滑链便向前输送并沿着主动导链辊下落一定的距离离开冲压机；待防滑链下落一定距离后，笔形气缸的活塞杆伸出，使移动导杆气缸沿导轨向双钩冲压机构运动（靠近）直至复位，此时后一块搁置板随板式链条已被被输送至冲压头下方准备冲压，重复前面步骤及过程，便实现对双钩进行连续冲压。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。