一种钻攻组合智能机床的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种钻攻组合智能机床。

背景技术：

机床英文名称：machinetool是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。

螺纹孔在加工过程中往往要经过钻孔、扩孔、攻丝等多道工序才能加工成型，现有技术中螺纹孔的加工往往是在多台钻床上分别进行钻孔、攻丝等加工工序，加工过程中零件需要反复装夹，这样不仅大大降低了工作效率，而且会严重影响工件的加工精度，从而影响工件的成品率，因此，我们提出了一种钻攻组合智能机床，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种钻攻组合智能机床，本申请通过间隙旋转定位机构自动驱动转轴以及多个带不同型号的钻头的钻机间隙转动，可稳定以及快速的将需要的钻机移动至加工台的上方与工件进行加工，提升工作效率已经精度。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种钻攻组合智能机床，包括：

底座；

工作台，呈水平架设于底座的顶部；

xy轴线驱动机构，设置在工作台上；

定位夹具，设置在xy轴线驱动机构的工作端；

还包括转轴，转轴呈竖直且能够转动的插设在工作台上远离xy轴线驱动机构的一侧，转轴的顶部设有四个等间距分布的延伸板，每个延伸板远离转轴的末端设有竖直设置的竖直安装板，每个竖直安装板上均设有第一丝杆传动机，每个第一丝杆传动机的工作端均设置有钻机，每个钻机上均设有不同型号钻头。

间隙旋转定位机构，设置在底座上，翻转定位机构的工作端与转轴传动连接。

优选地，间隙旋转定位机构包括方形板、驱动轴、匚型板和若干个滚轮，底座的后侧顶部中间处开设有圆形槽，方形板呈水平且能够转动的设置在圆形槽的内部，方形板的四个面与每个竖直安装板的垂直面平行，方形块的四个拐角与圆形槽内圈紧密贴合，驱动轴竖直设置在方形板的中间处，驱动轴的底端能够转动的插设于圆形槽的内部底端，驱动轴的顶端能够转动的穿过工作台的两面与转轴的底部相连接，圆形槽的一侧开设有沿着底座长度方向延伸的矩形槽，矩形槽经过圆形槽的边缘处与其连通，匚型板呈水平位于矩形槽靠近方形板的一侧，匚型板的敞开端与方形板的方向对接，匚型板能够沿着矩形槽的长度方向在矩形槽内部平移，若干个滚轮沿着匚型板的长度方向等间距分布设置在匚型板的敞开端，每个滚轮均呈水平设置，每个滚轮均通过转杆与匚型板的内壁轴接，非工作状态下所有滚轮中最靠近方形板的其中一个滚轮能够滑动抵接方形板的拐角处并将方形板作翻转动作，所有滚轮能够沿着翻转状态下的方形板的一边进行滑动。

优选地，间隙旋转定位机构还包括方形管和气缸，方形管呈水平位于匚型板的一侧，方形管的长度等于匚型板的长度，方形管的内部两侧均通过弹性部与匚型板的两侧连接，气缸呈水平设置在底座的后侧，气缸的输出端穿过底座的一侧与方形管的一端传动连接。

优选地，每个缓冲部均包括缓冲柱和缓冲弹簧，方形管的内部沿着方形管的长度方向设有竖直设置的隔板，缓冲柱呈水平位于方形管靠近匚型板的内部一侧，缓冲柱的一端穿过隔板，隔板上均开设有供缓冲柱穿行的第一穿孔，缓冲柱穿过隔板的一端设有能够与隔板抵接的第一抵接盘，缓冲柱的另外一端穿过方形管的一侧与匚型板的侧壁连接，方形管上开设有供缓冲柱穿行的第二穿孔，缓冲柱的中端均设有能够与方形管内侧抵接的第二抵接盘，缓冲弹簧位于第二抵接盘与隔板之间，缓冲弹簧套设在缓冲柱上，缓冲弹簧的直径小于第二抵接盘的直径。

优选地，方形管远离匚型板的一侧设有水平设置的滑轨，滑轨的长度等于矩形槽的长度，滑轨远离匚型板的一侧设置在矩形槽的内部侧壁上，方形管靠近滑轨的一侧设置有能够在滑轨上滑动的滑条。

优选地，间隙旋转定位机构还包括定位销、复位弹簧和第三抵接盘，方形板的顶部边缘处设有四个与方形板的四个面一一对应的定位弧形插槽，定位销呈竖直位于其中一个弧形插槽的正上方，定位销的底部设有能够与每个弧形插槽卡接的弧形插头，工作台上贯通设置有供定位销穿型的限位套管，定位销穿过限位套管向上延伸，第三抵接盘同轴设置在定位销的下端靠近弧形插头的一端，复位弹簧套设与定位个销的外部，复位弹簧的两端分别与工作台的底部和第三抵接盘的顶部边缘处抵接设置。

优选地，转轴的外部设置有套筒，套筒的底部安装在工作台上，套筒的上端设有轴承套，转轴穿过轴承套向上延伸设置。

优选地，xy轴线驱动机构包括第二丝杆传动机和第三丝杆传动机，第二丝杆传动机纵向设置在工作台的台面上，第三丝杆传动机横向设置在第二丝杆传动机的工作端，第二丝杆传动机与第三丝杆传动机呈十字形分布设置，定位夹具设置在第三丝杆传动机的工作端。

优选地，定位夹具包括中空矩形架以及两个丝杆双向压紧夹具，中空矩形架水平设置在第三丝杆传动机的工作端，两个丝杆双向压紧夹具对称设置在中空矩形架的内部两侧，每个丝杆双向夹紧夹具的工作端分别穿过中空矩形架的顶部向上延伸，中空矩形架的顶部开设有供每个丝杆双向夹紧夹具的工作端移动的移动避让穿口。

优选地，每个丝杆双向夹紧夹具的工作端均设有能够抵接工件的橡胶层。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过间隙旋转定位机构驱动转轴以及带不同型号的钻头的钻机依次旋转，并通过所有不同型号的钻头依次钻孔、扩孔、攻丝等多道工序，解决了在同一机床上自动更换不同型号的钻头的技术问题。

2.本发明通过匚型板内设置的所有滚轮与方形板的滑动配合，使方形板带动驱动轴和转轴间隙旋转，并将需要的钻机移动至xy轴线驱动机构的正上方，解决了间隙驱动转轴水平旋转的技术问题。

3.本发明通过气缸、方形管以及方形管上设置的弹性部配合驱动匚型板在矩形槽内平移，解决了驱动匚型板平移的技术问题。

4.本发明通过缓冲柱、缓冲弹簧和第二抵接盘之间的配合，使匚型板带有弹性的在方形板的侧边进行移动，进一步的使滚轮更好的驱动方形板翻转，解决了如何进一步的驱动方形板作翻转运动的技术问题。

5.本发明通过滑条与滑轨之间的配合，使方形管在矩形槽内移动时更加平稳，解决了在稳定驱动方形管以及匚型管平移的技术问题。

6.本发明通过定位销、复位弹簧和第三抵接盘之间的配合使弧形插头更稳定的插入弧形插槽内，避免在方形板翻转时偏移，将方形板校正，同时校正需要的钻机，解决了在转轴带动所有钻机旋转时校正的技术问题。

7.本发明通过套筒上端的轴承套使转轴稳定旋转，避免转轴晃动，解决了稳定的将转轴作水平翻转运动的技术问题。

8.本发明通过纵向设置的第二丝杆传动机与横向设置的第三丝杆传动机之间的配合，使定位夹具定位的工件快速调节，解决了快速以及稳定的移动定位夹具定位的工件的技术问题。

9.本发明通过每个丝杆双向压紧夹具的工作端分别将工件的两侧进行抵接，解决如何稳定固定工件的技术问题。

10.本发明通过每个丝杆双向压紧夹具工作端设置的橡胶层软性抵接工件，保护工件不受压力的挤压，避免过夹，解决了在夹紧工件的同时防止过夹的技术问题。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的图3中沿a-a处的剖视图；

图5为本发明的图4中b处放大图；

图6为本发明的侧视图；

图7为本发明的间隙旋转定位机构的局部立体图一；

图8为本发明的间隙旋转定位机构的局部俯视图；

图9为本发明的间隙旋转定位机构的局部立体图二；

图10为本发明的间隙旋转定位机构的局部立体图三；

图11为本发明的定位夹具的局部立体图。

图中标号为：1-底座；2-工作台；3-xy轴线驱动机构；4-定位夹具；5-转轴；6-延伸板；7-竖直安装板；8-第一丝杆传动机；9-钻机；10-钻头；11-方形板；12-驱动轴；13-匚型板；14-滚轮；15-圆形槽；16-矩形槽；17-方形管；18-气缸；19-缓冲柱；20-缓冲弹簧；21-隔板；22-第一抵接盘；23-第二抵接盘；24-滑轨；25-滑条；26-定位销；27-复位弹簧；28-第三抵接盘；29-定位弧形插槽；30-弧形插头；31-限位套管；32-套筒；33-轴承套；34-第二丝杆传动机；35-第三丝杆传动机；36-中空矩形架；37-丝杆双向压紧夹具；38-移动避让穿口；39-橡胶层。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何在同一机床上自动更换不同型号的钻头10的技术问题，如图1至图4所示，提供以下技术方案：

一种钻攻组合智能机床，包括：

底座1；

工作台2，呈水平架设于底座1的顶部；

xy轴线驱动机构3，设置在工作台2上；

定位夹具4，设置在xy轴线驱动机构3的工作端；

还包括转轴5，转轴5呈竖直且能够转动的插设在工作台2上远离xy轴线驱动机构3的一侧，转轴5的顶部设有四个等间距分布的延伸板6，每个延伸板6远离转轴5的末端设有竖直设置的竖直安装板7，每个竖直安装板7上均设有第一丝杆传动机8，每个第一丝杆传动机8的工作端均设置有钻机9，每个钻机9上均设有不同型号钻头10。

间隙旋转定位机构，设置在底座1上，翻转定位机构的工作端与转轴5传动连接。

具体的，作业时，将待加工的工件通过人工或者机械手放置与定位夹具4上，并通过定位夹具4将其固定，随后可通过xy轴线驱动机构3驱动定位夹具4沿着xy轴线方向移动调节，通过xy轴线驱动机构3带动固定的工件调节方向，通过间隙旋转定位机构驱动转轴5间隙旋转，从而带动转轴5上每个第一丝杆传动机8和钻机9旋转，由于钻机9上的钻头10型号不同，可依次驱动每个钻机9绕转轴5的圆周旋转，并通过所有不同型号的钻头10依次钻孔、扩孔、攻丝等多道工序。

进一步的：为了解决如何间隙驱动转轴5水平旋转的技术问题，如图7至图9所示，提供以下技术方案：

间隙旋转定位机构包括方形板11、驱动轴12、匚型板13和若干个滚轮14，底座1的后侧顶部中间处开设有圆形槽15，方形板11呈水平且能够转动的设置在圆形槽15的内部，方形板11的四个面与每个竖直安装板7的垂直面平行，方形块的四个拐角与圆形槽15内圈紧密贴合，驱动轴12竖直设置在方形板11的中间处，驱动轴12的底端能够转动的插设于圆形槽15的内部底端，驱动轴12的顶端能够转动的穿过工作台2的两面与转轴5的底部相连接，圆形槽15的一侧开设有沿着底座1长度方向延伸的矩形槽16，矩形槽16经过圆形槽15的边缘处与其连通，匚型板13呈水平位于矩形槽16靠近方形板11的一侧，匚型板13的敞开端与方形板11的方向对接，匚型板13能够沿着矩形槽16的长度方向在矩形槽16内部平移，若干个滚轮14沿着匚型板13的长度方向等间距分布设置在匚型板13的敞开端，每个滚轮14均呈水平设置，每个滚轮14均通过转杆与匚型板13的内壁轴接，非工作状态下所有滚轮14中最靠近方形板11的其中一个滚轮14能够滑动抵接方形板11的拐角处并将方形板11作翻转动作，所有滚轮14能够沿着翻转状态下的方形板11的一边进行滑动。

具体的，当需要将转轴5进行转动时，通过匚型板13沿着矩形槽16的长度方向平移，在匚型板13沿着矩形槽16平移时，非工作状态下靠近方形板11的其中一个滚轮14能够滑动抵接方形板11的拐角处并将方形板11作翻转动作，所有滚轮14能够沿着翻转状态下的方形板11的一边进行滑动，将方形板11旋转一面，并将翻转的一面与xy轴线驱动机构3对接，通过旋转的驱动轴12带动转轴5和所有钻机9同时旋转，并将需要的钻机9移动至xy轴线驱动机构3的正上方，随后匚型板13复合，复合后靠近方形板11的其中一个滚轮14与方形板11的另外一面接触，待下次进行翻转操作。

进一步的：

为了解决如何驱动匚型板13平移的技术问题，如图7至图9所示，提供以下技术方案：

间隙旋转定位机构还包括方形管17和气缸18，方形管17呈水平位于匚型板13的一侧，方形管17的长度等于匚型板13的长度，方形管17的内部两侧均通过弹性部与匚型板13的两侧连接，气缸18呈水平设置在底座1的后侧，气缸18的输出端穿过底座1的一侧与方形管17的一端传动连接。

具体的，当需要驱动匚型板13、驱动轴12以及转轴5间隙旋转时，通过气缸18驱动方形管17沿着矩形槽16的长度方向平移，方形管17通过每个弹性部驱动匚型板13同时进行平移。

进一步的：为了解决如果进一步的驱动方形板11作翻转运动的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

每个缓冲部均包括缓冲柱19和缓冲弹簧20，方形管17的内部沿着方形管17的长度方向设有竖直设置的隔板21，缓冲柱19呈水平位于方形管17靠近匚型板13的内部一侧，缓冲柱19的一端穿过隔板21，隔板21上均开设有供缓冲柱19穿行的第一穿孔，缓冲柱19穿过隔板21的一端设有能够与隔板21抵接的第一抵接盘22，缓冲柱19的另外一端穿过方形管17的一侧与匚型板13的侧壁连接，方形管17上开设有供缓冲柱19穿行的第二穿孔，缓冲柱19的中端均设有能够与方形管17内侧抵接的第二抵接盘23，缓冲弹簧20位于第二抵接盘23与隔板21之间，缓冲弹簧20套设在缓冲柱19上，缓冲弹簧20的直径小于第二抵接盘23的直径。

具体的，在方形管17平移的同时，并且所有滚轮14接触方形板11的侧边移动时，通过匚型管两侧设置的缓冲柱19分别穿过第一穿孔和第二穿孔向方形管17的内部移动，再通过缓冲弹簧20与第二抵接盘23之间的配合，使匚型板13带有弹性的在方形板11的侧边进行移动，进一步的使滚轮14更好的驱动方形板11翻转。

进一步的：

为了解决如何在稳定驱动方形管17以及匚型管平移的技术问题，如图7至图10所示，提供以下技术方案：

方形管17远离匚型板13的一侧设有水平设置的滑轨24，滑轨24的长度等于矩形槽16的长度，滑轨24远离匚型板13的一侧设置在矩形槽16的内部侧壁上，方形管17靠近滑轨24的一侧设置有能够在滑轨24上滑动的滑条25。

具体的，在方形管17沿着矩形槽16平移时，方形管17上设置的滑条25沿着滑轨24限位移动。

进一步的：

为了解决如何在转轴5带动所有钻机9旋转时校正的技术问题，如图5和图7所示，提供以下技术方案：

间隙旋转定位机构还包括定位销26、复位弹簧27和第三抵接盘28，方形板11的顶部边缘处设有四个与方形板11的四个面一一对应的定位弧形插槽29，定位销26呈竖直位于其中一个弧形插槽的正上方，定位销26的底部设有能够与每个弧形插槽卡接的弧形插头30，工作台2上贯通设置有供定位销26穿型的限位套管31，定位销26穿过限位套管31向上延伸，第三抵接盘28同轴设置在定位销26的下端靠近弧形插头30的一端，复位弹簧27套设与定位个销的外部，复位弹簧27的两端分别与工作台2的底部和第三抵接盘28的顶部边缘处抵接设置。

具体的，在每次翻转板旋转后，设置的弧形插头30沿着方形板11的上表面滑动至弧形插槽内，通过弧形插头30与弧形插槽进一步的将方形板11进行校正，避免在方形板11翻转时偏移，弧形插头30通过定位销26外部设置的复位弹簧27和第三抵接盘28的配合使弧形插头30的底部一直与方形板11的上表面滑动接触，并使弧形插头30更好的插入弧形插槽内进行卡接。

进一步的：

为了解决如何稳定的将转轴5作水平翻转运动的技术问题，如图2、图4和图6所示，提供以下技术方案：

转轴5的外部设置有套筒32，套筒32的底部安装在工作台2上，套筒32的上端设有轴承套33，转轴5穿过轴承套33向上延伸设置。

具体的，在转轴5旋转时，转轴5的上端通过套筒32上端的轴承套33稳定旋转，避免转轴5晃动。

进一步的：

为了解决如何快速以及稳定的移动定位夹具4定位的工件的技术问题，如图2和图6所示，提供以下技术方案：

xy轴线驱动机构3包括第二丝杆传动机34和第三丝杆传动机35，第二丝杆传动机34纵向设置在工作台2的台面上，第三丝杆传动机35横向设置在第二丝杆传动机34的工作端，第二丝杆传动机34与第三丝杆传动机35呈十字形分布设置,定位夹具4设置在第三丝杆传动机35的工作端。

具体的，通过第二丝杆传动机34带动定位夹具4固定的工件纵向移动，通过第三丝杆传动机35带动定位夹具4固定的工件横向移动，继而调节工件的加工位置。

进一步的：

为了解决如何稳定固定工件的技术问题，如图11所示，提供以下技术方案：

定位夹具4包括中空矩形架36以及两个丝杆双向压紧夹具37，中空矩形架36水平设置在第三丝杆传动机35的工作端，两个丝杆双向压紧夹具37对称设置在中空矩形架36的内部两侧，每个丝杆双向夹紧夹具的工作端分别穿过中空矩形架36的顶部向上延伸，中空矩形架36的顶部开设有供每个丝杆双向夹紧夹具的工作端移动的移动避让穿口38。

具体的，当需要夹紧待加工的工件时，通过每个丝杆双向压紧夹具37的工作端分别将工件的两侧进行抵接，继而完成对工件的固定工作。

进一步的：

为了解决如何在夹紧工件的同时防止过夹的技术问题，如图11所示，提供以下技术方案：

每个丝杆双向夹紧夹具的工作端均设有能够抵接工件的橡胶层39。

具体的，在每个丝杆双向压紧夹具37的工作端对工件进行夹紧工作时，通过每个丝杆双向压紧夹具37工作端设置的橡胶层39分别抵接工件，保护工件不受压力的挤压，避免过夹。

本申请通过间隙旋转定位机构驱动转轴5以及带不同型号的钻头10的钻机9依次旋转，并通过所有不同型号的钻头10依次钻孔、扩孔、攻丝等多道工序，解决了在同一机床上自动更换不同型号的钻头10的技术问题，通过纵向设置的第二丝杆传动机34与横向设置的第三丝杆传动机35之间的配合，使定位夹具4定位的工件快速调节，解决了快速以及稳定的移动定位夹具4定位的工件的技术问题，通过每个丝杆双向压紧夹具37工作端设置的橡胶层39软性抵接工件，保护工件不受压力的挤压，避免过夹，解决了在夹紧工件的同时防止过夹的技术问题。