一种伺服冲床冲压强度调节机构及其使用方法与流程

1.本发明涉及伺服冲床技术领域，具体涉及一种伺服冲床冲压强度调节机构及其使用方法。


背景技术：

2.伺服冲床是采用伺服电机进行驱动控制的冲压式压力机，适用于引伸、冲裁、弯曲、冷锻及压印等生产线以及试模冲床，伺服冲床以伺服马达作为直接的动力来源，通过螺杆、曲柄连杆及肘杆等方式，将马达产生的驱动力转化为滑块的直线运动，从而对工件进行冲压。而冲压强度调节机构可以可以上模具进行缓冲，来根据需要调节上模具对工件的冲击强度。
3.现有的伺服冲床冲压强度调节机构在使用时，由于伺服冲床的上模具向下移动时具有较大的冲击力，使得工人在使用伺服冲床具有一定危险性，现有的伺服冲床通常设置有光幕等，伺服冲床工作时，工人如果将手伸进伺服冲床内，工人的手可以挡住光幕，从而将伺服冲床停止，但是光幕需要连接在伺服冲床的内部电路上，如果发生电路故障，光幕没有停止伺服冲床，容易发生危险，不利于保证工人的人身安全。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种伺服冲床冲压强度调节机构及其使用方法，通过连接杆设置有挡板，上冲块带动上模具向下冲击时，驱动杆可以通过连接杆带动挡板移动，同时圆块可以沿弧型轨滑动，从而使挡板向上移动挡住上模具与下模具的位置，避免工人将手伸进冲床本体内，同时在电路故障时，也可以对工人进行阻挡，挡板的稳定性较高，有利于提高冲床的安全系数，便于保证工人的人身安全。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种伺服冲床冲压强度调节机构，包括冲床本体，所述冲床本体对应工作台上部设置有上冲块，所述冲床本体的工作台顶面固定连接有拦挡模块，所述拦挡模块包括固定板，所述固定板顶面两侧均开设有连接槽，所述连接槽内侧面滑动连接有连接杆，两个所述连接杆侧面设置有挡板，所述连接杆背离挡板的一端转动连接有转动轴二，所述转动轴二侧面设置有驱动杆，所述驱动杆侧面顶部转动连接有转动轴一，所述转动轴一侧面旋合连接有与上冲块侧面旋合连接的螺丝一，螺丝一可以将上冲块与转动轴一连接，所述固定板两个侧面均固定连接有固定装置，所述固定装置固定连接有与相邻连接杆活动连接的缓冲装置，所述固定装置固定连接有弧型轨，所述弧型轨内侧面底部滑动连接有与挡板侧面活动连接的圆块，在冲床本体工作，上冲块向下冲击时，上冲块可以使驱动杆顶端向下移动，驱动杆可以通过连接杆带动挡板移动，同时圆块可以沿弧型轨滑动，从而使挡板向冲床本体内部移动的同时向上移动，这样挡板可以挡住冲压的位置，避免工人将手伸进冲床本体内，同时在电路故障时，也可以对工人进行阻挡，挡板的稳定性较高，有利于提高冲床的安全系数，便于保证工人的人身安全，且机构简单，便于使用。
7.进一步在于：所述上冲块底面设置有上模具，所述冲床本体内部设置有与上冲块传动连接的动力装置，动力装置可以驱动上冲块向上或向下移动，所述固定板顶面滑动连接有滑动座，所述滑动座顶面设置有下模具，所述滑动座底面两侧均固定连接有与相邻连接杆顶面固定连接的固定杆，连接杆可以通过固定杆带动滑动座向冲床本体内部移动，使上模具与下模具对应，这样可以将下模具与挡板之间的距离可以设置的较小，使下模具一部分位于冲床本体的外部，便于将工件放置在下模具上，且工人放置工件时站立的位置与上模具具有一定的水平间距，工人放置工件时不会与上模具距离较近，便于保证工人的人身安全，所述固定板顶面开设有若干滚动槽，所述滑动座底面对应若干滚动槽开设有若干开口槽，所述开口槽内侧面转动连接有与相邻滚动槽内侧面接触的支撑轮，支撑轮可以在滚动槽内滚动，便于连接杆带动滑动座移动。
8.进一步在于：两个所述连接杆相对面均固定连接有限位块，所述连接槽内侧面开设有与相邻限位块滑动连接的限位槽，限位块与限位槽可以限制连接杆的移动方向，避免连接杆与固定板脱离。
9.进一步在于：所述转动轴二侧面旋合连接有与相邻驱动杆侧面底部旋合连接的螺丝二，螺丝二可以将驱动杆与转动轴二连接，可以旋出螺丝一与螺丝二，这样可以将驱动杆与上冲块分离，并使驱动杆与连接杆脱离，这样驱动杆将不会挡住上冲块的侧部，便于将上模具从上冲块一侧固定在上冲块的底面上，操作简单，便于使用，且方便更换驱动杆。
10.进一步在于：所述圆块侧面旋合连接有与挡板侧面旋合连接的螺丝五，所述固定装置包括固定块，所述固定块侧面与固定板侧面固定连接，所述固定块侧面滑动连接有插杆，所述插杆侧面固定连接有与弧型轨弧形底面固定连接的支撑块，支撑块可以对弧型轨进行支撑，所述固定块侧面旋合连接有与插杆旋合连接的两个螺丝四，可以将螺丝四与螺丝五旋出，这样可以将圆块与挡板分离，同时可以将插杆从固定块内抽出，这样弧型轨将不会挡住滑动座的侧部，便于将下模具从滑动座一侧固定在滑动座的顶面上。
11.进一步在于：所述缓冲装置包括固定壳，所述固定壳侧面与固定板侧面滑动连接，且固定壳侧面与固定块侧面接触，所述连接杆侧面与固定壳侧面滑动连接，固定板、固定块与连接杆可以限制固定壳的位置，所述固定壳内侧面转动连接有丝杆，所述丝杆侧壁背离固定块的一侧旋合连接有与固定壳内侧面滑动连接的调节块，所述固定壳内侧面背离调节块的一侧滑动连接有与丝杆侧壁滑动连接的滑动块一，所述滑动块一侧面与连接杆侧面固定连接，且滑动块一侧面与固定块侧面接触，所述固定壳内侧面滑动连接有与滑动块一侧面接触的滑动块二，且滑动块二侧面与丝杆侧壁滑动连接，所述滑动块二侧面固定连接有与调节块侧面固定连接的弹簧，在使连接杆向冲床本体内部移动时，连接杆可以带动滑动块一与滑动块二向调节块滑动，这时滑动块二可以挤压弹簧，这样弹簧可以对连接杆进行一定的缓冲，从而对上冲块进行缓冲，可以根据需要转动丝杆，调整调节块与滑动块二之间的距离，从而调整弹簧对连接杆的缓冲强度，所述固定壳背离连接杆的侧面设置有与固定块固定连接的两个卡位板。
12.进一步在于：两个所述卡位板相对面滑动连接有与固定壳侧面固定连接的连接块，所述连接块背离固定块的侧面设置有与两个卡位板旋合连接的螺丝三，螺丝三可以卡住连接块的位置，从而固定固定壳的位置，可以将螺丝三旋出，这时可以将连接块移动出两个卡位板之间，从而将固定壳从固定板上取下，然后可以转动丝杆，使调节块从固定壳开口
处移动出固定壳，然后可以更换新的弹簧，更换较为简单，便于使用。
13.进一步在于：所述连接杆侧面固定连接有l型块，所述挡板侧面两侧均开设有与相邻l型块滑动连接的l型槽，l型块可以使挡板在移动时始终保持竖直的状态。
14.一种伺服冲床冲压强度调节机构的使用方法,该机构的具体使用操作步骤为：
15.步骤一：旋出螺丝一与螺丝二，将驱动杆取下，然后可以将上模具固定在上冲块的底面上，将螺丝四与螺丝五旋出，使圆块与挡板分离，同时可以将插杆从固定块内抽出，然后可以将下模具从滑动座一侧固定在滑动座的顶面上；
16.步骤二：上模具与下模具固定完成后，将螺丝一旋到上冲块上，并将螺丝二旋到驱动杆上，然后将插杆重新插进固定块内，将螺丝四旋到原来的位置，固定插杆的位置，并将螺丝五旋到挡板内，将圆块与挡板连接；
17.步骤三：将工件放到下模具上，然后启动冲床本体，冲床本体内的动力装置可以带动上冲块与上模具向下移动，连接杆可以通过带动下模具向冲床本体内部移动，并使挡板向冲床本体内部移动的同时向上移动，从而使挡板可以挡住上模具与下模具，上模具向下冲击完成后，动力装置可以使上冲块向上移动，带动驱动杆、连接杆与挡板移动到原来的位置，完成一次冲压；
18.步骤四：在冲床本体使用一段时间后，可以将螺丝三旋出，这时可以将固定壳从固定板上取下，然后可以转动丝杆，使调节块移动出固定壳，然后可以更换新的滑动块二、弹簧与调节块，可以通过转动丝杆将新的弹簧移动到固定壳内，然后可以将固定壳放到原来的位置，将螺丝三旋到两个卡位板之间，固定固定壳的位置，完成弹簧的更换。
19.本发明的有益效果：
20.1、将连接杆侧面设置有挡板，在连接杆一端转动连接有转动轴二，并在转动轴二侧面设置有驱动杆，在驱动杆侧面顶部转动连接有转动轴一，并在转动轴一侧面旋合连接有与上冲块侧面旋合连接的螺丝一，在固定装置固定连接有与相邻连接杆活动连接的缓冲装置，并在固定装置固定连接有弧型轨，在弧型轨内侧面底部滑动连接有与挡板侧面活动连接的圆块，通过连接杆设置有挡板，在冲床本体工作，上冲块带动上模具向下冲击时，上冲块可以使驱动杆顶端向下移动，驱动杆可以通过连接杆带动挡板移动，同时圆块可以沿弧型轨滑动，从而使挡板向上移动挡住上模具与下模具的位置，避免工人将手伸进冲床本体内，同时在电路故障时，也可以对工人进行阻挡，挡板的稳定性较高，有利于提高冲床的安全系数，便于保证工人的人身安全，且机构简单，便于使用；
21.2、将滑动座底面两侧均固定连接有与相邻连接杆顶面固定连接的固定杆，在固定板顶面开设有若干滚动槽，并在滑动座底面开设有若干开口槽，在开口槽内侧面转动连接有与相邻滚动槽内侧面接触的支撑轮，通过连接杆与固定杆连接，连接杆可以带动滑动座向冲床本体内部移动，使上模具与下模具对应，这样可以将下模具与挡板之间的距离可以设置的较小，便于将工件放置在下模具上，且工人放置工件时站立的位置与上模具具有一定的水平间距，工人放置工件时不会与上模具距离较近，便于保证工人的人身安全；
22.3、通过两个卡位板相对面滑动连接有与固定壳侧面固定连接的连接块，连接块背离固定块的侧面设置有与两个卡位板旋合连接的螺丝三，将螺丝三旋出后，可以将连接块与卡位板脱离，这时可以将缓冲装置取下，然后可以转动丝杆，使滑动块二与调节块从固定壳开口的一侧与固定壳脱离，这样方便更换缓冲用弹簧，更换较为简单，便于使用。
附图说明
23.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
24.图1是本发明一种伺服冲床冲压强度调节机构及其使用方法整体结构示意图；
25.图2是本发明中的拦挡模块结构示意图；
26.图3是本发明中的固定板结构示意图；
27.图4是本发明中的固定板侧视图；
28.图5是本发明中的驱动杆结构示意图；
29.图6是本发明中的连接杆结构示意图；
30.图7是本发明中的固定装置结构示意图；
31.图8是本发明中的缓冲装置结构示意图；
32.图9是本发明中的固定壳内部侧视截面图。
33.图中：100、冲床本体；110、上冲块；200、拦挡模块；210、固定板；211、连接槽；212、限位槽；213、滚动槽；220、驱动杆；221、转动轴一；222、螺丝一；230、连接杆；231、限位块；232、l型块；233、转动轴二；234、螺丝二；240、缓冲装置；241、固定壳；242、丝杆；243、螺丝三；244、连接块；245、卡位板；246、滑动块一；247、滑动块二；248、弹簧；249、调节块；250、固定装置；251、固定块；252、螺丝四；253、插杆；254、支撑块；260、弧型轨；261、圆块；262、螺丝五；300、挡板；310、l型槽；400、滑动座；410、支撑轮；420、固定杆。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1
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9所示，一种伺服冲床冲压强度调节机构，包括冲床本体100，冲床本体100对应工作台上部设置有上冲块110，冲床本体100的工作台顶面固定连接有拦挡模块200，拦挡模块200包括固定板210，固定板210顶面两侧均开设有连接槽211，连接槽211内侧面滑动连接有连接杆230，两个连接杆230侧面设置有挡板300，连接杆230背离挡板300的一端转动连接有转动轴二233，转动轴二233侧面设置有驱动杆220，驱动杆220侧面顶部转动连接有转动轴一221，转动轴一221侧面旋合连接有与上冲块110侧面旋合连接的螺丝一222，螺丝一222可以将上冲块110与转动轴一221连接，固定板210两个侧面均固定连接有固定装置250，固定装置250固定连接有与相邻连接杆230活动连接的缓冲装置240，固定装置250固定连接有弧型轨260，弧型轨260内侧面底部滑动连接有与挡板300侧面活动连接的圆块261，在冲床本体100工作，上冲块110向下冲击时，上冲块110可以使驱动杆220顶端向下移动，驱动杆220可以通过连接杆230带动挡板300移动，同时圆块261可以沿弧型轨260滑动，从而使挡板300向冲床本体100内部移动的同时向上移动，这样挡板300可以挡住冲压的位置，避免工人将手伸进冲床本体100内，同时在电路故障时，也可以对工人进行阻挡，挡板300的稳定性较高，有利于提高冲床的安全系数，便于保证工人的人身安全，且机构简单，便于使用。
36.上冲块110底面设置有上模具，冲床本体100内部设置有与上冲块110传动连接的
动力装置，动力装置可以驱动上冲块110向上或向下移动，固定板210顶面滑动连接有滑动座400，滑动座400顶面设置有下模具，滑动座400底面两侧均固定连接有与相邻连接杆230顶面固定连接的固定杆420，连接杆230可以通过固定杆420带动滑动座400向冲床本体100内部移动，使上模具与下模具对应，这样可以将下模具与挡板300之间的距离可以设置的较小，使下模具一部分位于冲床本体100的外部，便于将工件放置在下模具上，且工人放置工件时站立的位置与上模具具有一定的水平间距，工人放置工件时不会与上模具距离较近，便于保证工人的人身安全，固定板210顶面开设有若干滚动槽213，滑动座400底面对应若干滚动槽213开设有若干开口槽，开口槽内侧面转动连接有与相邻滚动槽213内侧面接触的支撑轮410，支撑轮410可以在滚动槽213内滚动，便于连接杆230带动滑动座400移动。
37.两个连接杆230相对面均固定连接有限位块231，连接槽211内侧面开设有与相邻限位块231滑动连接的限位槽212，限位块231与限位槽212可以限制连接杆230的移动方向，避免连接杆230与固定板210脱离。转动轴二233侧面旋合连接有与相邻驱动杆220侧面底部旋合连接的螺丝二234，螺丝二234可以将驱动杆220与转动轴二233连接，可以旋出螺丝一222与螺丝二234，这样可以将驱动杆220与上冲块110分离，并使驱动杆220与连接杆230脱离，这样驱动杆220将不会挡住上冲块110的侧部，便于将上模具从上冲块110一侧固定在上冲块110的底面上，操作简单，便于使用，且方便更换驱动杆220。圆块261侧面旋合连接有与挡板300侧面旋合连接的螺丝五262，固定装置250包括固定块251，固定块251侧面与固定板210侧面固定连接，固定块251侧面滑动连接有插杆253，插杆253侧面固定连接有与弧型轨260弧形底面固定连接的支撑块254，支撑块254可以对弧型轨260进行支撑，固定块251侧面旋合连接有与插杆253旋合连接的两个螺丝四252，可以将螺丝四252与螺丝五262旋出，这样可以将圆块261与挡板300分离，同时可以将插杆253从固定块251内抽出，这样弧型轨260将不会挡住滑动座400的侧部，便于将下模具从滑动座400一侧固定在滑动座400的顶面上。
38.缓冲装置240包括固定壳241，固定壳241侧面与固定板210侧面滑动连接，且固定壳241侧面与固定块251侧面接触，连接杆230侧面与固定壳241侧面滑动连接，固定板210、固定块251与连接杆230可以限制固定壳241的位置，固定壳241内侧面转动连接有丝杆242，丝杆242侧壁背离固定块251的一侧旋合连接有与固定壳241内侧面滑动连接的调节块249，固定壳241内侧面背离调节块249的一侧滑动连接有与丝杆242侧壁滑动连接的滑动块一246，滑动块一246侧面与连接杆230侧面固定连接，且滑动块一246侧面与固定块251侧面接触，固定壳241内侧面滑动连接有与滑动块一246侧面接触的滑动块二247，且滑动块二247侧面与丝杆242侧壁滑动连接，滑动块二247侧面固定连接有与调节块249侧面固定连接的弹簧248，在使连接杆230向冲床本体100内部移动时，连接杆230可以带动滑动块一246与滑动块二247向调节块249滑动，这时滑动块二247可以挤压弹簧248，这样弹簧248可以对连接杆230进行一定的缓冲，从而对上冲块110进行缓冲，可以根据需要转动丝杆242，调整调节块249与滑动块二247之间的距离，从而调整弹簧248对连接杆230的缓冲强度，固定壳241背离连接杆230的侧面设置有与固定块251固定连接的两个卡位板245。
39.两个卡位板245相对面滑动连接有与固定壳241侧面固定连接的连接块244，连接块244背离固定块251的侧面设置有与两个卡位板245旋合连接的螺丝三243，螺丝三243可以卡住连接块244的位置，从而固定固定壳241的位置，可以将螺丝三243旋出，这时可以将连接块244移动出两个卡位板245之间，从而将固定壳241从固定板210上取下，然后可以转
动丝杆242，使调节块249从固定壳241开口处移动出固定壳241，然后可以更换新的弹簧248，更换较为简单，便于使用。连接杆230侧面固定连接有l型块232，挡板300侧面两侧均开设有与相邻l型块232滑动连接的l型槽310，l型块232可以使挡板300在移动时始终保持竖直的状态。
40.一种伺服冲床冲压强度调节机构的使用方法,该机构的具体使用操作步骤为：
41.步骤一：旋出螺丝一222与螺丝二234，将驱动杆220取下，然后可以将上模具固定在上冲块110的底面上，将螺丝四252与螺丝五262旋出，使圆块261与挡板300分离，同时可以将插杆253从固定块251内抽出，然后可以将下模具从滑动座400一侧固定在滑动座400的顶面上；
42.步骤二：上模具与下模具固定完成后，将螺丝一222旋到上冲块110上，并将螺丝二234旋到驱动杆220上，然后将插杆253重新插进固定块251内，将螺丝四252旋到原来的位置，固定插杆253的位置，并将螺丝五262旋到挡板300内，将圆块261与挡板300连接；
43.步骤三：将工件放到下模具上，然后启动冲床本体100，冲床本体100内的动力装置可以带动上冲块110与上模具向下移动，连接杆230可以通过带动下模具向冲床本体100内部移动，并使挡板300向冲床本体100内部移动的同时向上移动，从而使挡板300可以挡住上模具与下模具，上模具向下冲击完成后，动力装置可以使上冲块110向上移动，带动驱动杆220、连接杆230与挡板300移动到原来的位置，完成一次冲压；
44.步骤四：在冲床本体100使用一段时间后，可以将螺丝三243旋出，这时可以将固定壳241从固定板210上取下，然后可以转动丝杆242，使调节块249移动出固定壳241，然后可以更换新的滑动块二247、弹簧248与调节块249，可以通过转动丝杆242将新的弹簧248移动到固定壳241内，然后可以将固定壳241放到原来的位置，将螺丝三243旋到两个卡位板245之间，固定固定壳241的位置，完成弹簧248的更换。
45.工作原理：使用时，旋出螺丝一222与螺丝二234，这样可以将驱动杆220与上冲块110分离，并使驱动杆220与连接杆230脱离，这样驱动杆220将不会挡住上冲块110的侧部，然后可以将上模具固定在上冲块110的底面上，将螺丝四252与螺丝五262旋出，然后可以将圆块261与挡板300分离，同时可以将插杆253从固定块251内抽出，这样弧型轨260将不会挡住滑动座400的侧部，然后可以将下模具从滑动座400一侧固定在滑动座400的顶面上，上模具与下模具固定完成后，将螺丝一222旋到上冲块110上，使驱动杆220顶端与上冲块110连接，并将螺丝二234旋到驱动杆220上，将驱动杆220底端与连接杆230连接，然后将插杆253重新插进固定块251内，将螺丝四252旋到原来的位置，固定插杆253的位置，并将螺丝五262旋到挡板300内，将圆块261与挡板300连接；
46.将工件放到下模具上，然后启动冲床本体100，冲床本体100内的动力装置可以带动上冲块110与上模具向下移动，上冲块110可以通过转动轴一221带动驱动杆220顶端向下移动，驱动杆220可以通过转动轴二233使连接杆230向冲床本体100内部移动，连接杆230可以通过l型杆带动挡板300向冲床本体100内部移动，同时连接杆230可以通过固定杆420带动滑动座400与下模具向冲床本体100内部移动，挡板300移动时，可以使圆块261沿弧型轨260向上移动，从而使挡板300向冲床本体100内部移动的同时向上移动，这样挡板300可以挡住上模具与下模具，上模具向下冲击完成后，动力装置可以使上冲块110向上移动，这样可以将驱动杆220与连接杆230移动到原来的位置，并使挡板300远离冲床本体100并沿弧型
轨260向下移动到原来的位置，完成一次冲压；
47.在上冲块110向下移动，使连接杆230向冲床本体100内部移动时，连接杆230可以带动滑动块一246与滑动块二247向调节块249滑动，这时滑动块二247可以挤压弹簧248，这样弹簧248可以对连接杆230进行一定的缓冲，从而对上冲块110进行缓冲，可以根据需要转动丝杆242，调整调节块249与滑动块二247之间的距离，从而调整弹簧248对连接杆230的缓冲强度，在冲床本体100使用一段时间后，可以将螺丝三243旋出，这时可以将连接块244移动出两个卡位板245之间，从而将固定壳241从固定板210上取下，然后可以转动丝杆242，使调节块249从固定壳241开口处移动出固定壳241，然后可以更换新的滑动块二247、弹簧248与调节块249，可以通过转动丝杆242将新的调节块249与固定壳241连接，使新的滑动块二247与弹簧248移动到固定壳241内，然后可以将固定壳241重新放到卡位板245与固定板210之间，使连接块244重新卡进两个卡位板245之间，并使滑动块一246插进固定壳241内，然后将螺丝三243旋到两个卡位板245之间，使螺丝三243卡住连接块244的位置，从而固定固定壳241的位置，完成弹簧248的更换。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。