技术特征：
1.一种大型法兰端面现场加工智能机床，其特征在于，包括：底座系统、旋臂系统、准直调平系统、机器视觉测量系统以及刀具系统；其中：所述旋臂系统包括旋转支臂(1)、旋转轴(2)、液压动力装置(5)、液压杆(6)、支撑轮(7)以及连接箱(13)；所述底座系统包括调平基座(3)和机床底座(4)；所述准直调平系统包括激光准直仪主机(14)与准直仪标靶(10)；所述机器视觉测量系统为机器视觉传感器(8)；所述刀具系统包括铣刀(9)和刀具箱(11)；所述调平基座(3)通过所述旋转轴(2)连接所述旋转支臂(1)；所述旋转支臂(1)从旋转中心到末端依次连接所述激光准直仪主机(14)、液压动力装置(5)、连接箱(13)、刀具箱(11)以及准直仪标靶(10)；所述连接箱(13)的下部依次连接所述液压杆(6)和支撑轮(7)；所述刀具箱(11)的下部连接所述铣刀(9)，所述刀具箱(11)的一侧面连接所述机器视觉传感器(8)。2.根据权利要求1所述的大型法兰端面现场加工智能机床，其特征在于，所述大型法兰端面现场加工智能机床安装固定在加工平台(17)上，加工平台(17)连接法兰。3.根据权利要求1所述的大型法兰端面现场加工智能机床，其特征在于，所述准直调平系统用于控制液压杆(6)的升降；所述液压杆(6)可伸缩调整所述支撑轮(7)的高度，当旋转支臂(1)发生偏移，在所述激光准直仪主机(14)内产生偏移信号，经上位机处理启动所述液压动力装置(5)，调整所述液压杆(6)高度，使所述旋转支臂(1)水平；所述激光准直仪主机(14)安装在所述旋转支臂(1)的旋转中心正上方，在旋转支臂(1)调平状态下不产生偏移信号。4.根据权利要求3所述的大型法兰端面现场加工智能机床，其特征在于，所述准直调平系统连接上位机，上位机根据所述准直调平系统在加工前和加工时获取的信号数据，控制所述支撑轮的升降，具体如下：在加工前，上位机控制准直调平系统跟随所述旋转支臂(1)旋转一周，并记录准直调平系统旋转一周的信号数据，所述支撑轮(7)根据信号数据提前制作升降规划；在加工时，所述准直调平系统实时产生信号，上位机根据实时信号对执行升降规划的支撑轮进行实时微调。5.根据权利要求1所述的大型法兰端面现场加工智能机床，其特征在于，所述机器视觉传感器(8)的视野范围为法兰已加工区域(16)，包括线结构光激光器(19)和工业相机(20)；工业相机(20)竖直放置，下端设置有相机孔(21)；线结构光激光器(19)与竖直方向成一定角度放置，下端设置有激光器孔(18)。6.根据权利要求4所述的大型法兰端面现场加工智能机床，其特征在于，所述机器视觉传感器(8)连接上位机，用于根据扫描结果实时分析加工过程中法兰端面的情况。7.根据权利要求1所述的大型法兰端面现场加工智能机床，其特征在于，所述机床底座(4)的四个角还分别连接有四个调高脚(15)，用于调整所述机床底座(4)的水平度。8.根据权利要求7所述的大型法兰端面现场加工智能机床，其特征在于，所述机床底座(4)的内部还设置有旋转驱动装置，用于驱动旋转轴(2)转动，进而带动旋转支臂(1)转动。9.根据权利要求1所述的大型法兰端面现场加工智能机床，其特征在于，所述旋转支臂
(1)上还设置有一段连接所述刀具箱(11)的滑轨(12)，用于控制所述刀具箱(11)保持高直线度的径向移动。10.根据权利要求1所述的大型法兰端面现场加工智能机床，其特征在于，所述刀具箱(11)用于精准控制所述铣刀(9)的竖直进给和周向旋转。
技术总结
本发明提供一种大型法兰端面现场加工智能机床，机床固定在加工平台上，加工平台连接法兰，机床包括：底座系统、旋臂系统、准直调平系统、机器视觉传感器以及刀具系统；其中：旋臂系统包括旋转支臂、旋转轴、液压动力装置、液压杆、支撑轮、连接箱；底座系统包括调平基座和机床底座；准直调平系统包括激光准直仪主机与准直仪标靶；机器视觉传感器包括工业相机和线结构光激光器；刀具系统包括铣刀和刀具箱；调平基座通过旋转轴连接旋转支臂；旋转支臂从旋转中心到末端依次连接激光准直仪主机、液压动力装置、连接箱、刀具箱以及准直仪标靶；连接箱的下部依次连接液压杆和支撑轮；刀具箱的下部连接铣刀，刀具箱的一侧面连接机器视觉传感器。刀具箱的一侧面连接机器视觉传感器。刀具箱的一侧面连接机器视觉传感器。
技术研发人员：宋永欣 姜昊良 崔兴晨 常卉
受保护的技术使用者：大连海事大学
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/9/9