钢筋弯曲方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及工程设备技术领域，尤其涉及一种钢筋弯曲方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.随着国家基建的快速发展，钢筋弯曲需求越来越大。
3.目前，在使用钢筋弯曲机对钢筋进行弯曲时，针对不同型号的钢筋，需要对钢筋弯曲机设置相对应的弯曲参数，而该弯曲参数需要操作员来设置，使得钢筋弯曲机在使用时非常繁琐。
4.也即，当前钢筋弯曲的方法，其弯曲效率低。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种钢筋弯曲方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有的如何提高钢筋弯曲的效率的技术问题。
6.为实现上述目的，本技术提供一种钢筋弯曲方法，所述钢筋弯曲方法包括步骤：
7.获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸；并基于预设映射集合，获取所述钢筋尺寸对应的钢筋弯曲参数；
8.生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令，以通过所述钢筋弯曲指令弯曲钢筋。
9.可选地，所述获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸，包括：
10.获取夹持所述待弯曲钢筋的夹持件的夹持距离，得到所述钢筋尺寸。
11.可选地，所述获取夹持所述待弯曲钢筋的夹持件的夹持距离，包括：
12.获取所述夹持件的距离改变量，其中，所述距离改变量为所述夹持件由初始状态改变为夹持状态对应的距离变化量；
13.计算预设夹持件初始距离与所述距离改变量之间的差值，得到所述夹持距离。
14.可选地，所述生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令之后，包括：
15.获取所述待弯曲钢筋的实时弯曲状态；
16.若所述实时弯曲状态不满足预设弯曲状态，则调整所述钢筋弯曲参数。
17.可选地，所述若所述实时弯曲状态不满足预设弯曲状态，则调整所述钢筋弯曲参数，包括：
18.若所述实时弯曲状态对应的弯曲角度大于所述预设弯曲状态对应的预设弯曲角度，则增大所述钢筋弯曲参数，以使钢筋的弯曲角度减小。
19.可选地，所述获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸之前，包括：
20.获取所述待弯曲钢筋的第一质量检测数据；
21.若所述第一质量检测数据未符合第一预设质量检测条件，则输出第一提示信息，以提示操作员所述待弯曲钢筋质量不合格。
22.可选地，所述生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令之后，包括：
23.获取弯曲后钢筋的第二质量检测数据；
24.若所述第二质量检测数据未符合第二预设质量检测条件，则输出第二提示信息，以提示操作员所述弯曲后钢筋的质量不合格。
25.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种钢筋弯曲装置，所述钢筋弯曲装置包括：
26.第一获取模块，用于获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸；
27.第二获取模块，用于基于预设映射集合，获取所述钢筋尺寸对应的钢筋弯曲参数；
28.生成模块，用于生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令。
29.可选地，所述第一获取模块包括：
30.获取单元，用于获取夹持所述待弯曲钢筋的夹持件的夹持距离，得到所述钢筋尺寸。
31.可选地，所述获取单元包括：
32.获取子单元，用于获取所述夹持件的距离改变量，其中，所述距离改变量为所述夹持件由初始状态改变为夹持状态对应的距离变化量；
33.计算子单元，用于计算预设夹持件初始距离与所述距离改变量之间的差值，得到所述夹持距离。
34.可选地，所述钢筋弯曲装置还包括：
35.第三获取模块，用于获取所述待弯曲钢筋的实时弯曲状态；
36.调整模块，用于若所述实时弯曲状态不满足预设弯曲状态，则调整所述钢筋弯曲参数。
37.可选地，所述调整模块包括：
38.增大单元，用于若所述实时弯曲状态对应的弯曲角度大于所述预设弯曲状态对应的预设弯曲角度，则增大所述钢筋弯曲参数，以使钢筋的弯曲角度减小。
39.可选地，所述钢筋弯曲装置还包括：
40.第四获取模块，用于获取所述待弯曲钢筋的第一质量检测数据；
41.第一输出模块，用于若所述第一质量检测数据未符合第一预设质量检测条件，则输出第一提示信息，以提示操作员所述待弯曲钢筋质量不合格。
42.可选地，所述钢筋弯曲装置还包括：
43.第五获取模块，用于获取弯曲后钢筋的第二质量检测数据；
44.第二输出模块，用于若所述第二质量检测数据未符合第二预设质量检测条件，则输出第二提示信息，以提示操作员所述弯曲后钢筋的质量不合格。
45.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种钢筋弯曲设备，所述钢筋弯曲设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的钢筋弯曲程序，所述钢筋弯曲程序被所述处理器执行时实现如上所述的钢筋弯曲方法的步骤。
46.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有钢筋弯曲程序，所述钢筋弯曲程序被处理器执行时实现如上所述的钢筋弯曲方法的步骤。
47.与现有技术中，操作员设置弯曲参数，致使弯曲效率低相比，本技术通过获取待弯
曲钢筋的钢筋尺寸；并基于预设映射集合，获取所述钢筋尺寸对应的钢筋弯曲参数；生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令，以通过所述钢筋弯曲指令弯曲钢筋。本技术通过预设映射集合来获取钢筋弯曲参数，从而生成该弯曲参数对应的钢筋弯曲指令，并且钢筋弯曲参数通过自动获取的钢筋尺寸自动生成，因此，钢筋弯曲参数可自动生成，而无需操作员手动输入，从而提高了钢筋弯曲的效率。
附图说明
48.图1是本技术钢筋弯曲方法第一实施例的流程示意图；
49.图2是本技术钢筋弯曲装置较佳实施例的功能模块示意图；
50.图3是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
51.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
52.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
53.本技术提供一种钢筋弯曲方法，参照图1，图1为本技术钢筋弯曲方法第一实施例的流程示意图。
54.本技术实施例提供了钢筋弯曲方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。钢筋弯曲方法可应用于钢筋弯曲机中。为了便于描述，以下省略执行主体描述钢筋弯曲方法的各个步骤。钢筋弯曲方法包括：
55.步骤s10，获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸；并基于预设映射集合，获取所述钢筋尺寸对应的钢筋弯曲参数。
56.在本实施例中，获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸，其中，钢筋弯曲后，一般用作箍筋，箍筋用来满足斜截面抗剪强度，在使用时需要连接受力主筋和受压区混筋骨架的钢筋，一般地，根据不同的使用用途，选择不同型号的钢筋制作箍筋，例如在浇筑梁板和柱子时多选择一级钢筋，对于浇筑基础梁和门时多选择二级或三级钢筋。
57.具体地，对于不同尺寸的钢筋，弯曲该钢筋所需要使用的力度不同，可以理解，钢筋尺寸越大，则弯曲所需力度越大；钢筋尺寸越小，则弯曲所需力度越小。需要说明的是，钢筋尺寸存在标准，例如一级钢筋和二级钢筋的常用尺寸规格包括6.5mm、8mm、10mm和12mm等，因此，在弯曲钢筋之前，可建立预设映射集合，该预设映射集合存储有各常用尺寸规格以及各常用尺寸规格对应的钢筋弯曲参数，该钢筋弯曲参数对应弯曲钢筋时所使用的力度。
58.具体地，在获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸之后，可通过预设映射集合获取该钢筋尺寸对应的钢筋弯曲参数。
59.其中，待弯曲钢筋的钢筋尺寸的获取过程同样无需操作员输入，该获取过程为钢筋弯曲机自行获取的过程，具体地，获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸，包括：
60.步骤a，获取夹持所述待弯曲钢筋的夹持件的夹持距离，得到所述钢筋尺寸。
61.在本实施例中，在弯曲待弯曲钢筋时，需要通过夹持件对该待弯曲钢筋进行夹持，通过设置该夹持件，使得弯曲待弯曲钢筋时存在受力点，可以理解，夹持件在夹持时与待弯
曲钢筋之间处于夹紧状态，夹持件的夹持距离为待弯曲钢筋的直径，因此，钢筋尺寸为该夹持距离。
62.其中，不同钢筋尺寸对应不同夹持距离，夹持距离需要随钢筋尺寸的改变而改变，即面对不同的钢筋尺寸，需要调整夹持件的夹持距离，以适应该钢筋尺寸，具体地，所述获取夹持所述待弯曲钢筋的夹持件的夹持距离，包括：
63.步骤a1，获取所述夹持件的距离改变量，其中，所述距离改变量为所述夹持件由初始状态改变为夹持状态对应的距离变化量。
64.在本实施例中，获取夹持件的距离改变量，其中，距离改变量为夹持件由初始状态改变为夹持状态对应的距离变化量。需要说明的是，夹持件的夹持距离在初始状态时最大，使夹持件的保持为初始状态的目的在于，使钢筋弯曲机能够对所有钢筋进行弯曲，该所有钢筋为钢筋尺寸小于该初始状态对应的夹持距离的钢筋，例如钢筋弯曲需求为最大的钢筋尺寸为待弯曲钢筋的直径为12mm，则初始状态的夹持距离可为大于或等于12mm。
65.具体地，在检测到有待弯曲钢筋需要被夹持件夹持时，夹持件由初始状态改变至夹持状态，同样地，其夹持距离由初始状态的夹持距离改变至夹持状态的夹持距离，夹持件的距离改变量为初始状态的夹持距离改变至夹持状态的夹持距离时，距离的改变量。
66.步骤a2，计算预设夹持件初始距离与所述距离改变量之间的差值，得到所述夹持距离。
67.在本实施例中，由于夹持距离不方便直接获取，其需要通过初始距离和距离改变量之间的差值来间接获取，具体地，初始状态的夹持距离是弯曲待弯曲钢筋之前已经设置好的，该夹持距离为已知量，此外，该距离改变量可通过夹持件状态改变过程对应的改变量确定，例如夹持件状态改变过程通过步进电机来实现，则改变量可通过夹持件状态改变过程中步进电机的步数来计算。
68.步骤s20，生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令，以通过所述钢筋弯曲指令弯曲钢筋。
69.在本实施例中，生成上述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令，以通过该钢筋弯曲指令弯曲钢筋，从而得到弯曲后的钢筋，例如用作上述箍筋。
70.进一步地，所述生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令之后，包括：
71.步骤b，获取所述待弯曲钢筋的实时弯曲状态。
72.在本实施例中，由于钢筋弯曲参数由钢筋尺寸设定，而不同的钢筋之间存在钢筋尺寸的差别，可以理解，上述差别与待弯曲钢筋的公差对应，即对于同一型号的不同待弯曲钢筋，其钢筋尺寸在公称直径和公差的和中波动，具体地，对于一型号的钢筋，其实际钢筋尺寸会与预设映射集合中的公称直径存在上述公差对应的差别，例如待弯曲钢筋的公称直径为12mm，公差为正负0.5mm。
73.具体地，对于不同实际钢筋尺寸的待弯曲钢筋，弯曲时钢筋弯曲参数可能存在不匹配的情况，因此，需要获取待弯曲钢筋的实时弯曲状态，来对从预设映射集合中获取的钢筋弯曲参数进行调整。
74.步骤c，若所述实时弯曲状态不满足预设弯曲状态，则调整所述钢筋弯曲参数。
75.在本实施例中，预设弯曲状态为公称直径对应的弯曲状态，或者是在公称直径上下浮动一定数值范围对应的弯曲状态，该一定数值范围需小于该公称直径对应的公差。具
体地，若实时弯曲状态不满足预设弯曲状态，则说明若继续以该钢筋弯曲参数对待弯曲钢筋进行进一步地弯曲，最终得到的弯曲后钢筋将不符合使用要求，因此，需要在发现实时弯曲状态不满足预设弯曲状态时，及时调整该钢筋弯曲参数。此外，若实时弯曲状态满足预设弯曲状态，则继续以该钢筋弯曲参数对待弯曲钢筋进行进一步地弯曲。
76.具体地，所述若所述实时弯曲状态不满足预设弯曲状态，则调整所述钢筋弯曲参数，包括：
77.步骤c1，若所述实时弯曲状态对应的弯曲角度大于所述预设弯曲状态对应的预设弯曲角度，则增大所述钢筋弯曲参数，以使钢筋的弯曲角度减小。
78.在本实施例中，实时弯曲状态通过钢筋的弯曲角度进行具象化，可以理解，钢筋弯曲后，被弯曲处呈现一定的弯曲角度，通过该弯曲角度可确定钢筋弯曲后是否符合使用要求。具体地，若实时弯曲状态对应的弯曲角度大于预设弯曲状态对应的预设弯曲角度，则增大钢筋弯曲参数，以使钢筋的弯曲角度减小；若实时弯曲状态对应的弯曲角度小于预设弯曲状态对应的预设弯曲角度，则减小钢筋弯曲参数，以使钢筋的弯曲角度增大；若实时弯曲状态对应的弯曲角度等于预设弯曲状态对应的预设弯曲角度，则无需调整钢筋弯曲参数。
79.需要说明的是，箍筋一般需要弯曲三次，该实时弯曲状态通过第一次弯曲时确定，若钢筋弯曲参数需要调整，则调整该钢筋弯曲参数，并通过调整后的钢筋弯曲参数来完成后两次的弯曲过程，以及基于该实时弯曲状态对应的弯曲角度对第一次弯曲后的钢筋弯曲状态进行修正。例如实时弯曲状态对应的弯曲角度为100度，预设弯曲状态对应的弯曲角度为95度，则说明弯曲不到位，弯曲力度不够，则增大该钢筋弯曲参数，并对该100度进行修正，修正为95度。
80.此外，钢筋自身也会存在质量问题，可以理解，若弯曲待弯曲钢筋时，使用的待弯曲钢筋存在质量问题，则弯曲后钢筋同样会存在质量问题，因此，在弯曲待弯曲钢筋前需要检测其质量问题，具体地，所述获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸之前，包括：
81.步骤d，获取所述待弯曲钢筋的第一质量检测数据；
82.步骤e，若所述第一质量检测数据未符合第一预设质量检测条件，则输出第一提示信息，以提示操作员所述待弯曲钢筋质量不合格。
83.在本实施例中，获取待弯曲钢筋的第一质量检测数据，其中，第一质量检测数据为影响待弯曲钢筋的质量的因素，该因素包括腐蚀程度和是否存在暗伤等。其中，腐蚀程度和是否存在暗伤的判断条件可自行设置，本实施例不做具体限定。具体地，在第一质量检测数据未符合第一预设质量检测条件时，输出第一提示信息，以提示操作员，该待弯曲钢筋质量不合格；在第一质量检测数据符合第一预设质量检测条件时，则无需对操作员进行提示，自动继续获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸即可。可以理解，该第一预设质量检测条件与该因素相对应，例如第一预设质量检测条件为钢筋不存在暗伤。
84.其中，第一提示信息包括蜂鸣器输出的声音提示信息和警示灯输出的灯光提示信息等。
85.此外，在弯曲待弯曲钢筋后，弯曲后钢筋同样可能存在质量问题，例如弯曲前的检测并未检测到上述因素，导致弯曲后钢筋由于该因素出现了质量问题，或者是弯曲过程中对钢筋造成了损伤。具体地，所述生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令之后，包括：
86.步骤f，获取弯曲后钢筋的第二质量检测数据；
87.步骤g，若所述第二质量检测数据未符合第二预设质量检测条件，则输出第二提示信息，以提示操作员所述弯曲后钢筋的质量不合格。
88.在本实施例中，获取弯曲后钢筋的第二质量检测数据，该第二质量检测数据包括弯曲后钢筋是否存在裂纹和是否腐蚀过度等，其中，是否存在裂纹和是否腐蚀过度的判断条件可自行设置，本实施例不做具体限定。若第二质量检测数据未符合第二预设质量检测条件，则输出第二提示信息，以提示操作员弯曲后钢筋的质量不合格；在第二质量检测数据符合第二预设质量检测条件时，则无需对操作员进行提示。可以理解，该第二预设质量检测条件与弯曲后钢筋是否存在裂纹和是否腐蚀过度相对应，例如第二预设质量检测条件为钢筋不存在裂纹。
89.其中，第二提示信息同样包括蜂鸣器输出的声音提示信息和警示灯输出的灯光提示信息等。
90.与现有技术中，操作员设置弯曲参数，致使弯曲效率低相比，本实施例通过获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸；并基于预设映射集合，获取所述钢筋尺寸对应的钢筋弯曲参数；生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令，以通过所述钢筋弯曲指令弯曲钢筋。本实施例通过预设映射集合来获取钢筋弯曲参数，从而生成该弯曲参数对应的钢筋弯曲指令，并且钢筋弯曲参数通过自动获取的钢筋尺寸自动生成，因此，钢筋弯曲参数可自动生成，而无需操作员手动输入，从而提高了钢筋弯曲的效率。
91.此外，本技术还提供一种钢筋弯曲装置，如图2所示，所述钢筋弯曲装置包括：
92.第一获取模块10，用于获取待弯曲钢筋的钢筋尺寸；
93.第二获取模块20，用于基于预设映射集合，获取所述钢筋尺寸对应的钢筋弯曲参数；
94.生成模块30，用于生成所述钢筋弯曲参数对应的钢筋弯曲指令。
95.可选地，所述第一获取模块10包括：
96.获取单元，用于获取夹持所述待弯曲钢筋的夹持件的夹持距离，得到所述钢筋尺寸。
97.可选地，所述获取单元包括：
98.获取子单元，用于获取所述夹持件的距离改变量，其中，所述距离改变量为所述夹持件由初始状态改变为夹持状态对应的距离变化量；
99.计算子单元，用于计算预设夹持件初始距离与所述距离改变量之间的差值，得到所述夹持距离。
100.可选地，所述钢筋弯曲装置还包括：
101.第三获取模块，用于获取所述待弯曲钢筋的实时弯曲状态；
102.调整模块，用于若所述实时弯曲状态不满足预设弯曲状态，则调整所述钢筋弯曲参数。
103.可选地，所述调整模块包括：
104.增大单元，用于若所述实时弯曲状态对应的弯曲角度大于所述预设弯曲状态对应的预设弯曲角度，则增大所述钢筋弯曲参数，以使钢筋的弯曲角度减小。
105.可选地，所述钢筋弯曲装置还包括：
106.第四获取模块，用于获取所述待弯曲钢筋的第一质量检测数据；
107.第一输出模块，用于若所述第一质量检测数据未符合第一预设质量检测条件，则输出第一提示信息，以提示操作员所述待弯曲钢筋质量不合格。
108.可选地，所述钢筋弯曲装置还包括：
109.第五获取模块，用于获取弯曲后钢筋的第二质量检测数据；
110.第二输出模块，用于若所述第二质量检测数据未符合第二预设质量检测条件，则输出第二提示信息，以提示操作员所述弯曲后钢筋的质量不合格。
111.本技术钢筋弯曲装置具体实施方式与上述钢筋弯曲方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
112.此外，本技术还提供一种钢筋弯曲设备。如图3所示，图3是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
113.需要说明的是，图3即可为钢筋弯曲设备的硬件运行环境的结构示意图。
114.如图3所示，该钢筋弯曲设备可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi
‑
fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
115.可选地，钢筋弯曲设备还可以包括rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。
116.本领域技术人员可以理解，图3中示出的钢筋弯曲设备结构并不构成对钢筋弯曲设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
117.如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及钢筋弯曲程序。其中，操作系统是管理和控制钢筋弯曲设备硬件和软件资源的程序，支持钢筋弯曲程序以及其它软件或程序的运行。
118.在图3所示的钢筋弯曲设备中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信，如接收终端发送的用户信令数据；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的钢筋弯曲程序，并执行如上所述的钢筋弯曲方法的步骤。
119.本技术钢筋弯曲设备具体实施方式与上述钢筋弯曲方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
120.此外，本技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有钢筋弯曲程序，所述钢筋弯曲程序被处理器执行时实现如上所述的钢筋弯曲方法的步骤。
121.本技术计算机可读存储介质具体实施方式与上述钢筋弯曲方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
122.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
123.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
124.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，设备，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
125.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。