一种双电缸伺服冲切装置的制作方法

本发明涉及冲切机技术领域，特别是涉及一种双电缸伺服冲切装置。

背景技术：

在目前国内市场中所使用的冲切机一般都是油压冲切，功率高，能耗大，噪音大，设备布局长时单冲缸不稳定；设备还有漏油隐患，液压油不环保，污染环境。

目前使用的冲切机还存在位置精度低，重复性差，占地空间大等问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种双电缸伺服冲切装置，通过两个伺服电缸控制升降板和冲切工装上模上下升降，实现冲切工装工作运动，使用伺服电缸有效提高冲切工装上模的位置精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种双电缸伺服冲切装置，包括工作台，所述的工作台上方水平布置有一顶板，该工作台上端与顶板之间安装有上下滑动的升降板，所述的顶板上端并排安装有两个竖直布置的伺服电缸，两个伺服电缸下端的输出轴与升降板的两侧固定，所述的工作台上部的前端并排布置有不少于三个的安装座，选择两个安装座各安装一引导组件。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作台的下部内安装有前后滑动的收集盒，该收集盒前端中部设置有拉手。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作台的上端以及升降板的下端均设置有一块垫板。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作台上端安装有四个呈矩形布置的导杆，四个导杆的上端分别与顶板的四个角落固定，所述的升降板套在四个导杆上。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的引导组件包括两个并排布置的支板，两个支板之间均匀布置有多个滚动轴承，每个支板的一端均设有卡接口，该支板靠近卡接口一端的外侧垂直设置有一限位柱，所述的安装座上端开设有一剖口，该剖口内横向布置有与卡接口对接的卡轴，所述的剖口两侧内壁的前端均设置有供限位柱插入的斜槽，所述的安装座前端位于每个斜槽的前方均安装有一l形限位架。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，两个支板的另一端之间转动安装有卡块，该卡块呈直角梯形块状结构，两个支板之间位于卡块的下方设置有限位轴，所述的限位轴抵在直角梯形短的底边所在的面上，直角梯形长的底边所在的面朝上且呈从前往后方向倾斜向上布置。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作台上端的右侧安装有出料引导装置，所述的出料引导装置包括两个弧形板以及多个支杆，两个弧形板之间通过多个支杆固定，两个弧形板上部之间沿着弧形边缘均匀布置有多个引导滚筒。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，每个弧形板的外侧均安装有一l形连接架，该l形连接架端部并排设置有两个一字通孔，所述的一字通孔内安装有与工作台侧壁固定的紧固件。l形连接架中部设置有加强筋，两个一字通孔位于加强筋的两侧。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的工作台上端的左侧安装有进料装置，所述的进料装置包括进料箱和进料支架，所述的进料箱内部横向布置有通道，该进料箱内位于通道下方并排布置有多个下滚筒，所述的进料箱内位于通道的上方设置有上滚筒，所述的进料箱外侧安装有电机，该电机驱动其中一个下滚筒转动，所述的进料箱外侧位于通道开口的下方安装有进料支架。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的进料支架包括并排布置的两个侧板，所述的侧板上端面为圆弧面，两个侧板之间的上部沿着圆弧面布置有多个进料滚筒。

有益效果：本发明涉及一种双电缸伺服冲切装置，冲切工装顺着两个引导组件滑动工作台上，方便搬运，冲切工装的下模安装在工作台上，冲切工装的上模安装在升降板下端，通过两个伺服电缸控制升降板和冲切工装上模上下升降，实现冲切工装工作运动，使用伺服电缸有效提高冲切工装上模的位置精度；冲切动力采用伺服电缸，冲切精度精密数控；冲切动力采用伺服电缸，清洁、环保、高效、能耗低、噪音小；冲切动力采用双工位伺服电缸，极大的增加了同等意义上的冲切长度；冲切行程从传统意义上的接近开关控制改为伺服定位设置；采用伺服龙门同动位置补偿，实现双工位伺服同步驱动；初始状态下，卡块的尖角部分伸出支板，当冲切工装从前往后沿着引导组件推到工作台上，卡块翻转缩入到两个支板内，当冲切工装从工作台推到引导组件上时，卡块的尖角部分不会翻转缩入到两个支板内，能有效防止冲切工装过分推出造成冲切工装掉落；整个引导组件拆装方便，不需要借助工具，且引导组件的位置可以横向调节，以便适应不同大小的冲切工装。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明所述的安装座和引导组件的结构示意图；

图3是本发明所述的引导组件的结构示意图；

图4是本发明所述的安装座的结构示意图；

图5是本发明所述的引导组件去掉支板后的结构示意图；

图6是本发明所述的出料引导装置的结构示意图；

图7是本发明所述的进料装置的结构示意图。

图示：1、工作台，2、收集盒，3、安装座，4、引导组件，5、出料引导装置，6、垫板，7、升降板，8、伺服电缸，9、顶板，10、拉手，11、进料装置，12、导杆，13、支板，14、滚动轴承，15、限位柱，16、剖口，17、卡轴，18、l形限位架，19、卡接口，20、斜槽，21、卡块，22、限位轴，23、转轴，24、弧形板，25、支杆，26、引导滚筒，27、l形连接架，28、一字通孔，29、加强筋，30、进料箱，31、下滚筒，32、上滚筒，33、通道，34、侧板，35、进料滚筒。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种双电缸伺服冲切装置，如图1-7所示，包括工作台1，所述的工作台1上方水平布置有一顶板9，该工作台1上端与顶板9之间安装有上下滑动的升降板7，所述的顶板9上端并排安装有两个竖直布置的伺服电缸8，两个伺服电缸8下端的输出轴与升降板7的两侧固定，所述的工作台1上部的前端并排布置有不少于三个的安装座3，选择两个安装座3各安装一引导组件4，冲切工装顺着两个引导组件4滑动工作台1上，方便搬运，冲切工装的下模安装在工作台1上，冲切工装的上模安装在升降板7下端，通过两个伺服电缸8控制升降板7和冲切工装上模上下升降，实现冲切工装工作运动，使用伺服电缸8有效提高冲切工装上模的位置精度。

冲切动力采用伺服电缸8，冲切精度精密数控；冲切动力采用伺服电缸8，清洁、环保、高效、能耗低、噪音小；冲切动力采用双工位伺服电缸8，极大的增加了同等意义上的冲切长度；冲切行程从传统意义上的接近开关控制改为伺服定位设置；采用伺服龙门同动位置补偿，实现双工位伺服同步驱动。

所述的工作台1的下部内安装有前后滑动的收集盒2，该收集盒2前端中部设置有拉手10。

所述的工作台1的上端以及升降板7的下端均设置有一块垫板6。

所述的工作台1上端安装有四个呈矩形布置的导杆12，四个导杆12的上端分别与顶板9的四个角落固定，所述的升降板7套在四个导杆12上。

所述的引导组件4包括两个并排布置的支板13，两个支板13之间均匀布置有多个滚动轴承14，每个支板13的一端均设有卡接口19，该支板13靠近卡接口19一端的外侧垂直设置有一限位柱15，所述的安装座3上端开设有一剖口16，该剖口16内横向布置有与卡接口19对接的卡轴17，所述的剖口16两侧内壁的前端均设置有供限位柱15插入的斜槽20，所述的安装座3前端位于每个斜槽20的前方均安装有一l形限位架18。引导组件4拆装较为方便，组装时，支板13呈倾斜布置，支板13上的限位柱15沿着斜槽20插入，完全插入之后，将支板13摆正，通过限位柱15与斜槽20配合实现支板13一个点位的支撑，支板13端部的卡接口19扣在卡轴17下端，通过卡接口19与卡轴17配合实现支板13另一个点位的支撑，双点位支撑实现整个引导组件4的定位支撑，拆装时，将组装的操作反向即可。整个引导组件4拆装方便，不需要借助工具，且引导组件4的位置可以横向调节，以便适应不同大小的冲切工装。

两个支板13的另一端之间转动安装有卡块21，该卡块21呈直角梯形块状结构，两个支板13之间位于卡块21的下方设置有限位轴22，所述的限位轴22抵在直角梯形短的底边所在的面上，直角梯形长的底边所在的面朝上且呈从前往后方向倾斜向上布置。卡块21中部的两侧均设置有一转轴23，通过转轴23与支板13实现转动连接。初始状态下，卡块21的位置如图2、图3和图5所示，卡块21的尖角部分伸出支板13，当冲切工装从前往后沿着引导组件4推到工作台1上，卡块21翻转缩入到两个支板13内，当冲切工装从工作台1推到引导组件4上时，卡块21的尖角部分不会翻转缩入到两个支板13内，能有效防止冲切工装过分推出造成冲切工装掉落。

所述的工作台1上端的右侧安装有出料引导装置5，所述的出料引导装置5包括两个弧形板24以及多个支杆25，两个弧形板24之间通过多个支杆25固定，两个弧形板24上部之间沿着弧形边缘均匀布置有多个引导滚筒26。

每个弧形板24的外侧均安装有一l形连接架27，该l形连接架27端部并排设置有两个一字通孔28，所述的一字通孔28内安装有与工作台1侧壁固定的紧固件。l形连接架27中部设置有加强筋29，两个一字通孔28位于加强筋29的两侧。

所述的工作台1上端的左侧安装有进料装置11，所述的进料装置11包括进料箱30和进料支架，所述的进料箱30内部横向布置有通道33，该进料箱30内位于通道33下方并排布置有多个下滚筒31，所述的进料箱30内位于通道33的上方设置有上滚筒32，所述的进料箱30外侧安装有电机，该电机驱动其中一个下滚筒31转动，所述的进料箱30外侧位于通道33开口的下方安装有进料支架。通过电机驱动其中一个下滚筒31转动，使得冲切的长条料不断送往冲切工装。

所述的进料支架包括并排布置的两个侧板34，所述的侧板34上端面为圆弧面，两个侧板34之间的上部沿着圆弧面布置有多个进料滚筒35。

冲切的长条料从进料装置11进入，经过冲切工装，最后从出料引导装置5出去。

本发明通过两个伺服电缸8控制升降板7上下升降，实现位置精度的大幅度提高，极大的节省成本与人工，提高了效率。