一种智能制造用工件间销轴组装装置的制作方法

1.本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种智能制造用工件间销轴组装装置。


背景技术：

2.智能制造，源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。
3.智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。
4.智能化是制造自动化的发展方向。在制造过程的各个环节几乎都广泛应用人工智能技术。专家系统技术可以用于工程设计，工艺过程设计，生产调度，故障诊断等。也可以将神经网络和模糊控制技术等先进的计算机智能方法应用于产品配方，生产调度等，实现制造过程智能化。而人工智能技术尤其适合于解决特别复杂和不确定的问题，目前工件间销轴连接组装靠纯人力输出，工人不仅需要销孔对齐，也需要顶销，这样加大了工人劳动力，并且生产组装效率低，纯人力操作的装配精度低，从而不能完成装配精度高的工件之间的组装。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能制造用工件间销轴组装装置，解决了工人劳动强度大，生产组装效率低，纯人力操作的装配精度低的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能制造用工件间销轴组装装置，包括支撑平台，所述支撑平台顶部设置有工作台，所述支撑平台顶部一侧固定连接有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有顶架，所述顶架底部那种有电动滑轨，所述电动滑轨下方安装有电动移动块，所述电动移动块底部通过连接架固定连接有销轴夹取装置，所述支撑平台的中部位置通过固定架固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶部通过伸缩杆固定连接有支撑架，所述支撑架上方安装有升降工作台，所述销轴夹取装置内部放置有销轴，所述升降工作台一侧设置有挡板，所述升降工作台上方放置有工件，所述升降工作台远离挡板的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆安装有推动头。
9.优选的，所述销轴夹取装置包括安装顶架，所述安装顶架底部固定连接有安装底架，所述安装底架底部安装有夹取上臂，所述夹取上臂底部转动连接有夹取下臂，所述夹取下臂内侧设置有夹取头座，所述夹取头座外侧固定连接有夹具头。
10.优选的，所述夹取上臂与夹取下臂之间安装有调控伸缩杆，所述调控伸缩杆两端分别与夹取上臂和夹取下臂转动连接。
11.优选的，所述夹取上臂，夹取下臂，夹取头座和夹具头均设置有两个，且对称设置，所述销轴放置在两个所述夹具头之间的位置。
12.优选的，所述夹具头内侧设置有防滑垫。
13.优选的，所述工作台边侧设置有进出口架。
14.优选的，所述工作台上方两侧设置有移动滚筒组一和移动滚筒组二。
15.优选的，所述工作台中间的位置开设有与升降工作台相匹配的空槽，所述空槽的规格与升降工作台的规格相同，所述升降工作台位于移动滚筒组和移动滚筒组二之间的位置。
16.(三)有益效果
17.本发明提供了一种智能制造用工件间销轴组装装置。具备以下有益效果：
18.该智能制造用工件间销轴组装装置，工作台上方的移动滚筒组一将工件输送到升降工作台上后，液压伸缩杆工作将升降工作台推到工作的位置，电动滑轨上的电动移动块将销轴夹取装置移动到升降工作台上方，销轴夹取装置内部的调控伸缩杆工作，控制两个夹取下臂往内侧移动，通过夹具头将销轴夹住，当销轴与工件对应的时候，电动伸缩杆推动推动头工作，推动头将销轴装配到工件里，装配完成后，升降工作台下降，下一个工件将已经加工好的工作推到移动滚筒组二上，下一个工件继续上述步骤，解决了工人劳动强度大，生产组装效率低，纯人力操作的装配精度低的问题，达到了不需要人工销孔对齐，也不需要人工顶销的目的，操作的装配精度高，效率高，工作速度快。
附图说明
19.图1为本发明整体的结构示意图；
20.图2为本发明销轴夹取装置的结构示意图；
21.图3为本发明升降工作台的结构示意图。
22.图中：1支撑平台、2工作台、3支撑架、4顶架、5电动滑轨、6电动移动块、7销轴夹取装置、8移动滚筒组、9固定架、10液压伸缩杆、11支撑架、12升降工作台、13移动滚筒组二、14进出口架、15销轴、16挡板、17工件、18电动伸缩杆、19推动头。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1
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3，本发明提供一种技术方案：一种智能制造用工件间销轴组装装置，包括支撑平台1，支撑平台1顶部设置有工作台2，支撑平台1顶部一侧固定连接有支撑架3，支撑架3顶部固定连接有顶架4，顶架4底部那种有电动滑轨5，电动滑轨5下方安装有电动移动块6，电动移动块6底部通过连接架固定连接有销轴夹取装置7，支撑平台1的中部位置通过固定架9固定连接有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10顶部通过伸缩杆固定连接有支撑架11，
支撑架11上方安装有升降工作台12，销轴夹取装置7内部放置有销轴15，升降工作台12一侧设置有挡板16，升降工作台12上方放置有工件17，升降工作台12远离挡板16的一侧设置有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的伸缩杆安装有推动头19。
25.销轴夹取装置7包括安装顶架71，安装顶架71底部固定连接有安装底架72，安装底架72底部安装有夹取上臂73，夹取上臂73底部转动连接有夹取下臂74，夹取下臂74内侧设置有夹取头座76，夹取头座76外侧固定连接有夹具头77。
26.夹取上臂73与夹取下臂74之间安装有调控伸缩杆75，调控伸缩杆75两端分别与夹取上臂73和夹取下臂74转动连接。
27.夹取上臂73，夹取下臂74，夹取头座76和夹具头77均设置有两个，且对称设置，销轴15放置在两个夹具头77之间的位置。
28.夹具头77内侧设置有防滑垫78。
29.工作台2边侧设置有进出口架14。
30.工作台2上方两侧设置有移动滚筒组一8和移动滚筒组二13。
31.工作台2中间的位置开设有与升降工作台12相匹配的空槽，空槽的规格与升降工作台12的规格相同，升降工作台12位于移动滚筒组8和移动滚筒组二13之间的位置。
32.使用时，工作台2上方的移动滚筒组一8将工件输送到升降工作台12上后，液压伸缩杆10工作将升降工作台12推到工作的位置，电动滑轨5上的电动移动块6将销轴夹取装置7移动到升降工作台12上方，销轴夹取装置7内部的调控伸缩杆75工作，控制两个夹取下臂74往内侧移动，通过夹具头77将销轴15夹住，当销轴15与工件17对应的时候，电动伸缩杆18推动推动头19工作，推动头19将销轴15装配到工件17里，装配完成后，升降工作台12下降，下一个工件将已经加工好的工作推到移动滚筒组二13上，下一个工件继续上述步骤。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。