压滤机双焊件用移动式双焊枪机构及气体保护自动电焊机的制作方法

1.本发明属于二氧化碳气体保护自动电焊机技术领域，涉及一种压滤机大批量的两个间距焊件同时自动焊接的移动式双焊枪机构。


背景技术：

2.电焊机，是一种利用正负两极在瞬间短路时、产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的焊接设备；自动电焊机，是一种对于较长的直线焊缝和规则的曲线焊缝自动送进焊丝进行自动焊接的电焊机；气体保护自动电焊机（简称自动电焊机），是一种用二氧化碳气体保护焊接熔池和电极的自动电焊机；主要有焊接电源、移动焊枪机构（包括熔焊枪、走枪机构），送丝机构、供气系统、控制系统组成。
3.移动焊枪机构，是二氧化碳气体保护自动电焊机的关键自动执行机构，熔焊枪的作用，是输出co2气体和导电的焊丝；走枪机构的作用，是使熔焊枪能沿着焊缝方向自动移动。焊接电源的作用，是提供焊接使用的电流和电压；送丝机构的作用，是将焊丝盘中的焊丝送到焊枪出口处；供气系统的作用，是将co2液体气瓶内的co2液体转为气体，经过降压进入管路，以一定的流量从喷嘴中射出；控制系统的作用，是按设计参数自动控制电焊机自动焊接工件。
4.压滤机，是一种多滤室间歇性操作的加压过滤设备；随着全球能源、环保行业的迅猛发展，能源、资源开发、环保、三废治理等工业对压滤机的需求量大幅增加。压滤机，包括拉板卸饼机构及其拉板小车，拉板小车安装在主梁两侧的拉板轨道上；拉板轨道很长（长的有13m多），需要许多拉板轨道架撑托（拉板轨道架安装在主梁两侧）；拉板轨道架，由角钢托架、双安装耳，双安装耳相间垂直焊接在角钢支架一边，如附图9所示；多拉板轨道架焊接的工作量很大，开始使用人工手动焊接、该环节用工量很大；后来改进使用专用的移动焊枪机构（移动式单焊枪机构）焊接，工效有所提高；但因为一个角钢支架上需要焊接两个安装耳，具有相间的两段焊缝，无法一次性完成拉板轨道架的焊接，该环节仍然影响压滤机制造总进度。
5.现有的移动焊枪机构，即压滤机拉板轨道架焊接专用的移动式单焊枪机构，存在以下缺陷：移动式单焊枪机构是一种半自动化焊枪机构，不能一次性同时完成拉板轨道架相间双焊件两段焊缝的焊接（不适应双焊件的焊接），必须人工将工件调头再焊，其工效满足不了压滤机制造任务日益增长的需要，本技术人景津环保股份公司是全球最大的压滤机制造商，近年来压滤机业务逐年大幅增长，拉板轨道架焊接环节一直影响压滤机制造总进度；为了满足用户对交货期的需要，提高移动焊枪机构对相间双焊件两段焊缝的焊接工效迫在眉睫，进一步提高相间双焊件用气体保护自动电焊机的自动化水平，是人们一直渴望解决但始终未能获得成功的一机双焊（同时焊双件）同时焊双件的技术难题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是克服现有移动式单焊枪机构的缺陷，解决移动式单焊枪机构不能
一次性同时完成拉板轨道架相间双焊件两段焊缝的焊接、一机不能双焊（同时焊两件）、拉板轨道架相间双焊件半自动化焊接效率有待提高的技术问题，提供一种压滤机双焊件用移动式双焊枪机构及气体保护自动电焊机；气体保护自动电焊机——指具有本发明压滤机双焊件用移动式双焊枪机构的气体保护自动电焊机，因专利名称字数有限而简称。
7.本发明解决现有技术问题所采用的改进创新技术方案是：一种压滤机双焊件用移动式双焊枪机构（以下简称：移动式双焊枪机构）；总体技术方案的要点是，即创新的总体构造与现有技术相比、其具有突出的实质性特点在于：在现有的移动式单焊枪机构的基础上，将走单枪装置改进为可调式走双枪装置（即可调式双焊枪支架，包括双枪移动板、调枪圆板、焊枪固定装置），走双枪装置的双插枪套筒间距与双焊件间距相应，伺服电机驱动双枪移动螺母并带动走双枪装置，可使二保熔焊枪对拉板轨道架的相间双焊件两段焊缝同时自动焊接，拓展了气体保护自动电焊机对双焊件的适应范围，提高了压滤机双焊件自动化焊接水平与生产效率；从而，解决了移动式单焊枪机构不能一次性同时完成拉板轨道架相间双焊件两段焊缝的焊接、一机不能双焊（同时焊两件）、拉板轨道架相间双焊件半自动化焊接效率有待提高的技术问题。
8.具体设计方案是：移动式双焊枪机构，主要由伺服电机、螺纹驱动轴、双枪移动螺母、螺纹轴端座、螺母滑动轨、双枪移动板、调枪圆板、焊枪固定装置组成；所述的伺服电机，为80aea07530+08eb型伺服电机；所述的螺纹驱动轴，其有效长度大于压滤机焊件（即拉板轨道架）的长度；所述的双枪移动螺母，包括传动螺母、螺母滑板，传动螺母规格与螺纹驱动轴配套，螺母滑板具有双v形定位齿；所述的螺纹轴端座，为螺纹驱动轴端安装座；所述的螺母滑动轨，具有与双枪移动螺母v形定位齿吻合的v形槽；所述的双枪移动板，为t形双枪移动板，包括连接螺母竖板、调枪圆板安装横板，连接螺母竖板具有四个可调式连接孔，调枪圆板安装横板两端分别具有双可调式安装孔；所述的调枪圆板，为l形调枪圆板，包括弧孔圆板、移动板连接板，弧孔圆板具有可调式双圆弧孔，移动板连接板具有双安装孔；所述的焊枪固定装置，为l形焊枪固定装置，包括调枪圆配板、焊枪支架、插枪套筒，调枪圆配板具有与调枪圆板相同的可调式双圆弧孔，插枪套筒包括套筒和焊枪固定螺丝，插枪套筒的内径与二保熔焊枪头外径配套。
9.主要零部件的连接关系是：（1）走枪驱动装置的组装：双螺母滑动轨平行安放在双焊工装台上、其v形槽间距与双枪移动螺母的双v形定位齿相等；伺服电机和螺纹轴端座分别安装在螺母滑动轨各一端；双枪移动螺母旋装在螺纹驱动轴上，并安放在双螺母滑动轨上；螺纹驱动轴一端连接伺服电机、另一端套装在螺纹轴端座上；伺服电机可精确驱动双枪移动螺母移动；（2）走双枪装置的组装：双枪移动板安装在双枪移动螺母的螺母滑板上；双调枪圆板可调式安装在双枪移动板上；焊枪固定装置可调式安装在调枪圆板上；双插枪套筒可随双枪移动螺母同步移动；（3）外连接：伺服电机联接电焊程控台；二保熔焊枪插在插枪套筒中、调整双二保熔焊枪头对准焊接对象（焊件的轨道架焊缝）后用螺丝固定二保熔焊枪。
10.本发明还提供一种气体保护自动电焊机，即二氧化碳气体保护双枪自动电焊机，使用本发明提供的压滤机双焊件用移动式双焊枪机构；该气体保护自动电焊机，主要由焊接电源、移动式双焊枪机构、二保熔焊枪、送丝机构、供气系统、电焊程控台、脚踏开关、急停按钮组成；与双枪焊接工装配合使用，具有一台电焊机同时自动焊接相间双焊件两段直线
焊缝的功能（一机双焊功能）。
11.本发明提供的压滤机双焊件用移动式双焊枪机构及气体保护自动电焊机，显著的进步是具有同时走双枪、双枪可调、一机双焊、自动高效、性能可靠的优点；其有益效果是，通过将走单枪装置改进为可调式走双枪装置，可使二保熔焊枪对拉板轨道架的相间双焊件两段焊缝同时自动焊接，拓展了气体保护自动电焊机一机双焊功能，提高了压滤机双焊件自动化焊接水平与生产效率，解决了人们一直渴望解决但始终未能获得成功的一机双焊的技术难题，填补了我国二氧化碳气体保护双枪自动电焊机的空白；产品拓能增效。
附图说明
12.图1为本发明压滤机双焊件用移动式双焊枪机构的俯视图。
13.图2为本发明压滤机双焊件用移动式双焊枪机构的左视图。
14.图3为本发明压滤机双焊件用移动式双焊枪机构的双枪移动螺母示意图。
15.图4为本发明压滤机双焊件用移动式双焊枪机构的双枪移动板示意图。
16.图5为本发明压滤机双焊件用移动式双焊枪机构的调枪圆板示意图。
17.图6为本发明压滤机双焊件用移动式双焊枪机构的焊枪固定装置示意图。
18.图7为本发明气体保护自动电焊机的移动式双焊枪机构相关部件组装俯视图。
19.图8为本发明气体保护自动电焊机的移动式双焊枪机构相关部件组装左视图。
20.图9为使用本发明气体保护自动电焊机焊接的压滤机拉板轨道架（包括角钢支架、双支架安装耳）立体示意图。
21.附图标记：1
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双焊工装台，2
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卸件气缸，3
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二保熔焊枪，4
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压滤机双焊件用移动式双焊枪机构（简称：移动式双焊枪机构或本发明），5
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焊件定位装置，6
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电焊程控台，7
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电焊防护罩，8
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脚踏开关，9
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急停按钮，15
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伺服电机，16
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螺纹驱动轴，17
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双枪移动螺母，18
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螺纹轴端座，19
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螺母滑动轨，20
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双枪移动板，21
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调枪圆板，22
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焊枪固定装置，23
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调枪圆配板，24
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焊枪支架，25
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插枪套筒，26
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角钢支架，27
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支架安装耳，29
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轨道架焊缝。
具体实施方式
22.下面结合本发明压滤机双焊件用移动式双焊枪机构及气体保护自动电焊机实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅是本发明优选的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员做出的没有创造性的所有其他实施例，如走双枪方式相同、结构相似的移动式双焊枪机构，都属于本发明的保护范围。
23.实施例1一种压滤机双焊件用移动式双焊枪机构4（简称：移动式双焊枪机构）；创新的总体实施方案的要点是：在现有的移动式单焊枪机构的基础上，将走单枪装置改进为可调式走双枪装置（即可调式双焊枪支架，包括双枪移动板20、调枪圆板21、焊枪固定装置22），走双枪装置的双插枪套筒25间距与双焊件间距相应，伺服电机15驱动双枪移动螺母17并带动走双枪装置，可使二保熔焊枪3对拉板轨道架的相间双焊件两段焊缝29同时自动焊接，拓展了气体保护自动电焊机对双焊件的适应范围，提高了压滤机双焊件自动化焊接水平与焊接效率。
24.具体实施方案是：移动式双焊枪机构4，主要由伺服电机15、螺纹驱动轴16、双枪移动螺母17、螺纹轴端座18、螺母滑动轨19、双枪移动板20、调枪圆板21、焊枪固定装置22组成；移动式双焊枪机构4安装在双焊工装台1上，二保熔焊枪3插在移动式双焊枪机构4的插枪套筒25中、调整双二保熔焊枪3的枪头对准焊接对象（焊件的轨道架焊缝29）后用螺丝固定二保熔焊枪3，使一台电焊机能同时自动焊接相间双焊件两段焊缝29。
25.所述的伺服电机15，为80aea07530+08eb型伺服电机，是能精确的控制电机的转动、从而实现双枪移动螺母17精确定位的电机；伺服电机15安装在螺母滑动轨19的一端，并联接电焊程控台6；用于驱动双枪移动螺母17并带动走双枪装置。
26.所述的螺纹驱动轴16，其有效长度大于压滤机焊件（即拉板轨道架）的长度；螺纹驱动轴16一端连接伺服电机15、另一端套装在螺纹轴端座18上；用于传动双枪移动螺母17。
27.所述的双枪移动螺母17，包括传动螺母、螺母滑板，传动螺母规格与螺纹驱动轴16配套，螺母滑板具有双v形定位齿；双枪移动螺母17旋装在螺纹驱动轴16上，并安放在双螺母滑动轨19上（滑板双v形定位齿与滑动轨v形槽相吻合）、使之不随螺纹驱动轴16转动；用于带动走双枪装置。
28.所述的螺纹轴端座18，为螺纹驱动轴16端安装座；螺纹轴端座18安装在螺母滑动轨19的一端；用于支撑性套装螺纹驱动轴16的一端。
29.所述的螺母滑动轨19，具有与双枪移动螺母17v形定位齿吻合的v形槽；双螺母滑动轨19平行安放在双焊工装台1上、其v形槽间距与双枪移动螺母17的双v形定位齿相等；用作双枪移动螺母17的导轨。
30.所述的双枪移动板20，为t形双枪移动板，包括连接螺母竖板、调枪圆板安装横板，连接螺母竖板具有四个可调式连接孔，调枪圆板安装横板两端分别具有双可调式安装孔；双枪移动板20安装在双枪移动螺母17的螺母滑板上；用于可调式安装调枪圆板21并连接双枪移动螺母17。
31.所述的调枪圆板21，为l形调枪圆板，包括弧孔圆板、移动板连接板，弧孔圆板具有可调式双圆弧孔，移动板连接板具有双安装孔；双调枪圆板21可调式安装在双枪移动板20上；用于和调枪圆配板23配合调整焊枪固定装置22的方位。
32.所述的焊枪固定装置22，为l形焊枪固定装置，包括调枪圆配板23、焊枪支架24、插枪套筒25，调枪圆配板23具有与调枪圆板21相同的可调式双圆弧孔，插枪套筒25包括套筒和焊枪固定螺丝，插枪套筒25的内径与二保熔焊枪3的枪头外径配套；焊枪固定装置22可调式安装在调枪圆板21上；用于可调式安装二保熔焊枪3。
33.本发明提供的压滤机双焊件用移动式双焊枪机构4，具有同时走双枪、双枪可调、一机双焊、自动高效、性能可靠的优点；解决了移动式单焊枪机构不能一次性同时完成拉板轨道架相间双焊件两段焊缝的焊接、一机不能双焊（同时焊两件）、拉板轨道架相间双焊件半自动化焊接效率有待提高的技术问题；提高了压滤机双焊件自动化焊接水平与生产效率，产品拓能增效。
34.实施例2一种气体保护自动电焊机（简称自动电焊机），即二氧化碳气体保护双枪自动电焊机，使用本发明提供的压滤机双焊件用移动式双焊枪机构4（简称：移动式双焊枪机构）；该气体保护自动电焊机，主要由焊接电源、移动式双焊枪机构4、二保熔焊枪3、送丝机构、供气
装置、电焊程控台6、脚踏开关8、急停按钮9组成；与双枪焊接工装（包括双焊工装台1、焊件定位装置5、电焊防护罩7、卸件气缸2）配合使用，具有一台电焊机同时自动焊接相间双焊件两段焊缝29的功能（一机双焊功能）。本发明与现有技术共有的技术部分，按照我国二氧化碳气体保护自动电焊机现行标准制造。
35.自动电焊机的总装调试：移动式双焊枪机构4安装在双焊工装台1一端的相应位置；二保熔焊枪3可调式安装在移动式双焊枪机构4的插枪套筒25中，调整双二保熔焊枪3的枪头对准焊接对象（焊件的轨道架焊缝29）后用螺丝固定二保熔焊枪3；电焊程控台6安放在双焊工装台1的另一端；急停按钮9安装在电焊防护罩7的一角，脚踏开关8放在靠近急停按钮9的地面上；焊接电源、送丝机构和供气装置分别放在双焊工装台1附近相应位置上，并联通二保熔焊枪3。
36.使用自动电焊机焊接拉板轨道架的工艺：（1）双焊件定位：人工手动将拉板轨道架的双支架安装耳27垂直点焊在角钢支架26设计位置，再放到焊件定位装置5上；（2）自动双焊：人工踩下脚踏开关8启动，在程控系统的控制下，自动电焊机同时自动焊接相间双焊件两段焊缝29，焊完自动停机；紧急情况时按下急停按钮9紧急断电停机；（3）自动卸件：焊完停机后，卸件气缸2活塞杆将焊好的拉板轨道架推出电焊防护罩7。
37.本发明提供的气体保护自动电焊机，其有益效果是，通过将走单枪装置改进为可调式走双枪装置，可使二保熔焊枪3对拉板轨道架的相间双焊件两段焊缝同时自动焊接，拓展了气体保护自动电焊机一机双焊功能（同样适应其它类似双焊件的焊接），提高了压滤机双焊件自动化焊接水平与生产效率，解决了人们一直渴望解决但始终未能获得成功的一机双焊的技术难题，填补了我国二氧化碳气体保护双枪自动电焊机的空白；产品拓能增效。