1.本发明属于汽车关键零部件技术领域,更具体地说,尤其是涉及到一种三维电液伺服行李架拉弯设备。
背景技术:2.行李架拉弯是汽车零部件生产过程中的一项加工程序,随着技术的研究发展,利用三维电液伺服在控制系统发出的指令信号下,执行液压推动,而对行李架架杆做弯折作业。
3.基于上述本发明人发现,现有的三维电液伺服行李架拉弯设备存在以下不足:
4.拉弯设备在对行李架架杆做弯折作业过程中,主要是由传送装置对架杆进行位置传送变动,使架杆的不同位置受推压而弯弧,由于传送装置呈柱状结构,与架杆接触的接触面呈弧向接触,容易使架杆在传送中,出现跑偏的情况。
5.因此需要提出一种三维电液伺服行李架拉弯设备。
技术实现要素:6.针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种三维电液伺服行李架拉弯设备,以解决现有技术的问题。
7.为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种三维电液伺服行李架拉弯设备,其结构设有底座、运作台、电液伺服机、架杆,所述运作台位于底座上方,所述电液伺服机连接在运作台侧端位置且活动配合,所述架杆活动配合于运作台上。
8.所述运作台设有传送装置、底架板、扣座、压弯轴,所述传送装置贯穿安置在底架板上方,所述扣座嵌固连接在底架板内侧,所述压弯轴与扣座相贯穿且活动配合,所述底架板位于传送装置左右两侧端且活动配合。
9.作为本发明的进一步改进,所述传送装置设有侧板架、传动杆、助送杆、驱动架、套头块,所述传动杆贯穿过侧板架内部,所述助送杆活动配合在传动杆下方位置,所述驱动架与传动杆一侧端相连接且活动配合,所述套头块嵌固套装在传动杆另一侧端,所述传动杆、助送杆均为柱状结构,且做同向转动。
10.作为本发明的进一步改进,所述传动杆设有套架、转轴、转柱,所述转轴与转柱为一体化结构且设在其内部,所述套架一端与转柱两端分别固定连接,所述套架滑动配合连接在转柱外周,所述套架设有两处,且关于转轴中心呈对称结构设置,且具有长度形变性。
11.作为本发明的进一步改进,所述套架设有转块、连接架、前板,所述转块与套架为一体化结构,所述连接架铰接连接在转块之间且活动配合,所述前板与套架为一体化结构且位于其前端位置处,所述转块呈间距分隔设置,套架呈中间空心的柱状结构,所述连接架具有弹性形变力。
12.作为本发明的进一步改进,所述连接架设有折杆、弹簧钢,所述弹簧钢上下端与折杆内侧分别固定连接且活动配合,所述折杆可做铰接摆折活动,所述弹簧钢具有一定的弹
性形变力。
13.作为本发明的进一步改进,所述前板设有实板、活动体、贯穿口,所述活动体末端嵌入活动在实板内侧,所述活动体活动于实板前端面且活动卡合,所述贯穿口与前板为一体化结构且贯通设置在其中间端位置,所述实板与贯穿口组成一体化且为中间通透的环柱状形态,所述实板内为空槽状态,所述活动体在实板中设有三个,且等距离分布。
14.作为本发明的进一步改进,所述活动体设有固定杆、位移球、衔接杆、传送球,所述固定杆贯穿过位移球内部且活动卡合,所述衔接杆一端与位移球滑动连接,所述衔接杆另一端穿接在传送球内部且活动配合,所述固定杆外周缠绕有弹簧,所述位移球为设有槽轨的圆球结构物,所述传送球呈圆球结构。
15.作为本发明的进一步改进,所述传送球设有转架、空腔块、偏重球,所述空腔块与转架外端嵌固连接且活动配合,所述偏重球嵌入活动于空腔块中,所述传送球内部为空槽状态,所述转架、空腔块、偏重球为一组做配合活动,设有三组,所述空腔块为有一定重量、内部为空心结构的块状物,所述偏重球为具有重量的球体。
16.与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
17.1.通过不同径宽的架杆抵在转柱中端位置处,由套架前端面与架杆相触而便于其在横向传动变换位置时,起到径向限位效果,连接架整体在转块中间有较好的弹性连接,一定程度上缓冲前板前端面与架杆相触时受到的抵压力,同时有反向弹撑力,对架杆有较好的稳位作用,由转块随转柱转动而转动,不妨碍对架杆的传送,继而能使架杆在拉弯作业时,不容易沿着传动杆径向移动而出现跑偏现象。
18.2.通过固定杆外周的弹簧对位移球有向外弹送的力,便于位移球将传送球推送出实板前端面,再由传送球与架杆相触后,衔接杆配合带动传送球位移,由传送球的球状结构,偏重球的重量使其极易受动,在空腔块中滚动而向其两侧施重,便于驱使转架转动,而增加传送球的转动力,进一步对架杆有传送动力。
附图说明
19.图1为本发明一种三维电液伺服行李架拉弯设备的结构示意图。
20.图2为本发明一种运作台的内部俯视结构示意图。
21.图3为本发明一种传送装置的内部俯视结构示意图。
22.图4为本发明一种传动杆的内部俯视结构示意图。
23.图5为本发明一种套架的内部俯视结构示意图。
24.图6为本发明一种连接架的内部俯视结构示意图。
25.图7为本发明一种前板的内部俯视结构示意图。
26.图8为本发明一种活动体的内部俯视结构示意图。
27.图9为本发明一种传送球的内部俯视结构示意图。
28.图中:底座
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1、运作台
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2、电液伺服机
‑
3、架杆
‑
4、传送装置
‑
21、底架板
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22、扣座
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23、压弯轴
‑
24、侧板架
‑
211、传动杆
‑
212、助送杆
‑
213、驱动架
‑
214、套头块
‑
215、套架
‑
a1、转轴
‑
a2、转柱
‑
a3、转块
‑
a11、连接架
‑
a12、前板
‑
a13、折杆
‑
c1、弹簧钢
‑
c2、实板
‑
q1、活动体
‑
q2、贯穿口
‑
q3、固定杆
‑
q21、位移球
‑
q22、衔接杆
‑
q23、传送球
‑
q24、转架
‑
w1、空腔块
‑
w2、偏重球
‑
w3。
具体实施方式
29.以下结合附图对本发明做进一步描述:
30.实施例1:
31.如附图1至附图6所示:
32.本发明提供一种三维电液伺服行李架拉弯设备,其结构设有底座1、运作台2、电液伺服机3、架杆4,所述运作台2位于底座1上方,所述电液伺服机3连接在运作台2侧端位置且活动配合,所述架杆4活动配合于运作台2上。
33.所述运作台2设有传送装置21、底架板22、扣座23、压弯轴24,所述传送装置21贯穿安置在底架板22上方,所述扣座23嵌固连接在底架板22内侧,所述压弯轴24与扣座23相贯穿且活动配合,所述底架板22位于传送装置21左右两侧端且活动配合。
34.其中,所述传送装置21设有侧板架211、传动杆212、助送杆213、驱动架214、套头块215,所述传动杆212贯穿过侧板架211内部,所述助送杆213活动配合在传动杆212下方位置,所述驱动架214与传动杆212一侧端相连接且活动配合,所述套头块215嵌固套装在传动杆212另一侧端,所述传动杆212、助送杆213均为柱状结构,且做同向转动,所述驱动架214受控转动,驱带传动杆212转动,与助送杆213相配合,便于将行李架架杆传输而令其位移,变动其拉弯位置。
35.其中,所述传动杆212设有套架a1、转轴a2、转柱a3,所述转轴a2与转柱a3为一体化结构且设在其内部,所述套架a1一端与转柱a3两端分别固定连接,所述套架a1滑动配合连接在转柱a3外周,所述套架a1设有两处,且关于转轴a2中心呈对称结构设置,且具有长度形变性,所述转柱a3在转轴a2的带动下转动,套架a1随之转动,使得传动杆212在套架a1的配合下,能对行李架架杆有限位距离传动,避免架杆沿着传动杆212横向偏移而容易跑位。
36.其中,所述套架a1设有转块a11、连接架a12、前板a13,所述转块a11与套架a1为一体化结构,所述连接架a12铰接连接在转块a11之间且活动配合,所述前板a13与套架a1为一体化结构且位于其前端位置处,所述转块a11呈间距分隔设置,套架a1呈中间空心的柱状结构,所述连接架a12具有弹性形变力,所述前板a13与行李架架杆相接触,由连接架a12的弹性连接配合转块a11之间的间距变动,便于套架a1整体伸缩形变,灵活调节而利于不同径宽的架杆在传送中的限位位移。
37.其中,所述连接架a12设有折杆c1、弹簧钢c2,所述弹簧钢c2上下端与折杆c1内侧分别固定连接且活动配合,所述折杆c1可做铰接摆折活动,所述弹簧钢c2具有一定的弹性形变力,所述折杆c1随受压大小而变动夹角,令弹簧钢c2侧向拱凸,弹簧钢c2自身的弹性性质便于其为折杆c1产生反向撑力,使连接架a12整体对上下端更好的做弹性配合连接。
38.本实施例的具体使用方式与作用:人员通过将架杆4放置在运作台2上,启动开关,令电液伺服机3受控活动,而对底架板22起到升降抬升作用,便于传送装置21下方的架杆4,在适当位置时,受到压弯轴24的挤压力逐渐增大,而产生拉弯效果,通过将架杆4穿过助送杆213与传动杆212之间的间距,由两者在驱动架214驱转作用下,对架杆4进行传送,不同径宽的架杆4抵在转柱a3中端位置处,由套架a1前端面与架杆4相触而便于其在横向传动变换位置时,起到径向限位效果,由折杆c1随上下端受到的转块a11的挤压力而铰接折动,便于相邻设置的转块a11之间的间距变动,弹簧钢c2随受压而侧向拱起,其形变度为折杆c1反向提供撑展力,便于连接架a12整体在转块a11中间有较好的弹性连接,一定程度上缓冲前板
a13前端面与架杆4相触时受到的抵压力,同时有反向弹撑力,对架杆4有较好的稳位作用,由转块a11在连接架a12的辅助下沿着转柱a3滑移而灵活变化套架a1整体的长度,使套架a1能适应不同径宽的架杆4,且转块a11随转柱a3转动而转动,不妨碍对架杆4的传送,继而能使架杆4在拉弯作业时,不容易沿着传动杆212径向移动而出现跑偏现象。
39.实施例2:
40.如附图7至附图9所示:
41.其中,所述前板a13设有实板q1、活动体q2、贯穿口q3,所述活动体q2末端嵌入活动在实板q1内侧,所述活动体q2活动于实板q1前端面且活动卡合,所述贯穿口q3与前板a13为一体化结构且贯通设置在其中间端位置,所述实板q1与贯穿口q3组成一体化且为中间通透的环柱状形态,所述实板q1内为空槽状态,所述活动体q2在实板q1中设有三个,且等距离分布,所述活动体q2可进行位移活动,所述活动体q2的灵活位移,前端面与架杆灵活接触且有辅助其传送效果。
42.其中,所述活动体q2设有固定杆q21、位移球q22、衔接杆q23、传送球q24,所述固定杆q21贯穿过位移球q22内部且活动卡合,所述衔接杆q23一端与位移球q22滑动连接,所述衔接杆q23另一端穿接在传送球q24内部且活动配合,所述固定杆q21外周缠绕有弹簧,所述位移球q22为设有槽轨的圆球结构物,所述传送球q24呈圆球结构,所述位移球q22在弹簧配合下能贯穿着固定杆q21位移,驱使衔接杆q23带动传送球q24位移,衔接杆q23能滑动于位移球q22内,进一步灵活传送球q24的位移限度。
43.其中,所述传送球q24设有转架w1、空腔块w2、偏重球w3,所述空腔块w2与转架w1外端嵌固连接且活动配合,所述偏重球w3嵌入活动于空腔块w2中,所述传送球q24内部为空槽状态,所述转架w1、空腔块w2、偏重球w3为一组做配合活动,设有三组,所述空腔块w2为有一定重量、内部为空心结构的块状物,所述偏重球w3为具有重量的球体,所述偏重球w3受动而在空腔块w2中滚动,施加重力,便于驱动转架w1做支点式转摆,进一步增加传送球q24的转动力。
44.本实施例的具体使用方式与作用:通过活动体q2能活动卡合于前板a13内部,使前板a13前端面在与架杆4外周相接触时,能受到一定的驱动传送动力,由固定杆q21嵌固安装在实板q1内侧,且其外周缠绕的弹簧对位移球q22有向外弹送的力,便于位移球q22将传送球q24推送出实板q1前端面,再由传送球q24与架杆4相触后,受到的相抵力而位移进前板a13中,衔接杆q23配合带动传送球q24位移,由传送球q24的球状结构,偏重球w3的重量使其极易受动,在空腔块w2中滚动而向其两侧施重,便于驱使转架w1转动,而增加传送球q24的转动力,进一步对架杆4有传送动力。
45.利用本发明所述技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。