一种多通道冷床送料系统的制作方法

1.本发明涉及热轧件冷却设备技术领域，具体涉及是一种多通道冷床送料系统。


背景技术：

2.冷床是冶金轧钢行业对轧制产品有效进行冷却的工作台面。冷床由机械传动系统、水冷却系统、冷床工作台面、固定支架等方面组成,冷床主要有拔齿式冷床、齿条步进式冷床、拨爪式冷床、运载链式冷床、滚盘式冷床等。
3.热轧后的钢管需要经过输送装置、上料装置、输送料装置和下料装置后落入冷床上进行冷却，其中现有的冷床送料系统多是单通道的输送模式，较难满足大批量热轧钢管的生产。


技术实现要素：

4.本发明针对以上问题，提供一种多通道冷床送料系统。
5.采用的技术方案是，一种多通道冷床送料系统，包括多通道冷床上料装置、多通道冷床输送料装置和一种多通道冷床下料装置，多通道冷床输送料装置一端与多通道冷床上料装置连通，另一端与多通道冷床下料装置连通，多通道冷床输送料装置内设置有多个输送料单元，每个输送料单元包括固定架和输送通道，输送通道架于固定架上，多通道冷床下料装置包括下料台，下料台一侧设置有阶梯状的下料部，且下料部上放置有钢管，下料台下部连接有齿条步进式冷床，其中多通道冷床上料装置包括上料台和牵引台，且牵引台设于上料台与多通道冷床输送料装置间，上料台上设置有多组上料机构，并能通过多组上料机构对多根钢管上料，牵引台上设置有多组牵引机构，且牵引机构的数量与上料机构数量相等并相匹配，牵引台能通过牵引机构牵引从上料台输送来的钢管进入多通道冷床输送料装置，下料部上设置有多组下料机构和多组减震引导机构，下料机构能将钢管从下料台推下，减震引导机构除设于相邻的下料机构间外，还设于最下方下料机构与齿条步进式冷床间，减震引导机构能接触并引导从下料机构推下的钢管。
6.可选的，下料部从上至下设置有四组下料机构和四组减震引导机构，且每组下料机构中均设置有一个用于放置钢管的下料槽和一个能将钢管推动的推杆，固定架包括第一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架，且第一固定架、第二固定架、第三固定架至第四固定架高度递增，输送通道包括第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道和第四输送通道，同时第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道和第四输送通道依次架设于一固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架上，且第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道和第四输送通道高度递增，相邻输送料单元间设置有导向结构，且第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道和第四输送通道呈斜面排布，上料台内设置有四组上料机构，包括由第一上料槽、第一伸缩结构和第一上料架组成的第一上料机构，由第二上料槽、第二伸缩结构和第二上料架组成的第二上料机构，由第三上料槽、第三伸缩结构和第三上料架组成的第三上料机构和由第四上料槽、第四伸缩结构和第四上料架组成的第四上料机构。
7.进一步的，输送通道的开口端设置有喇叭口，且输送通道与喇叭口的小头端连接，第一输送通道的开口端设置有第一喇叭口，第二输送通道的开口端设置有第二喇叭口，第三输送通道的开口端设置有第三喇叭口，第四输送通道的开口端设置有第四喇叭口。
8.可选的，固定架上设置有安装槽，且安装槽开口处穿过有固定轴，输送通道从安装槽穿过，输送通道通过连接柱与固定轴连接。
9.可选的，导向结构包括导向辊和支撑柱，导向辊设于支撑柱端部，且导向辊能与钢管接触。
10.可选的，第一上料槽、第二上料槽、第三上料槽和第四上料槽设于上料台顶部，第一伸缩结构、第二伸缩结构、第三伸缩结构和第四伸缩结构分别设于第一上料槽、第二上料槽、第三上料槽和第四上料槽内，且一端分别与四个上料槽底部连接，另一端分别与第一上料架、第二上料架、第三上料架和第四上料架连接，第一上料架、第二上料架、第三上料架和第四上料架均位于上料台上部，且第一上料架、第二上料架、第三上料架和第四上料架上表面均设置有盛放钢管的弧形通槽。
11.进一步的，牵引台上设置有四组牵引机构，分别为第一牵引机构、第二牵引机构、第三牵引机构和第四牵引机构，且第一牵引机构、第二牵引机构、第三牵引机构和第四牵引机构分别与第一上料架、第二上料架、第三上料架和第四上料架相对设置。
12.可选的，上料台远离牵引台的一侧设置有转运槽，转运槽内设置有横向滑轨和能沿滑轨移动的转运台，转运台上设置有带有推送部件的转运管。
13.进一步的，四组下料机构包括由第一下料槽和第一推杆组成的第一下料机构，由第二下料槽和第二推杆组成的第二下料机构，由第三下料槽和第三推杆组成的第三下料机构和由第四下料槽和第四推杆组成的第四下料机构，且第四下料机构位于下料台上部，第一下料机构位于下料台下部，四组减震引导机构包括第一减震引导机构、第二减震引导机构、第三减震引导机构和第四减震引导机构，第一减震引导机构设于第一下料机构和齿条步进式冷床间，第二减震引导机构设于第一下料机构和第二下料机构间，第三减震引导机构设于第二下料机构和第三下料机构间，第四减震引导机构设于第三下料机构和第四下料机构间。
14.可选的，第三下料机构位于第四减震引导机构的竖直投影内，第二下料机构位于第三减震引导机构的竖直投影内，第一下料机构位于第二减震引导机构的竖直投影内，减震引导机构包括支撑固定板、支撑连接杆和减震引导垫，支撑连接杆一端与下料台连接，支撑连接杆另一端与支撑固定板底部连接，支撑固定板倾斜设置，支撑固定板上部设置有引导垫放置槽，且引导垫放置槽内设置有减震弹簧，减震引导垫设于引导垫放置槽内，并与减震弹簧连接，减震引导垫能与钢管接触。
15.本发明的有益效果至少包括以下之一；1、通过设置多组上料机构能够同时对多根钢管进行上料，大幅度提高了整体上料效率，通过设置多个固定架并且在每个固定架上设置输送通道，使得同时能够对多根热轧后钢管进行输送，提高整体的输送和生产效率，通过设置多组下料机构能够同时对多根钢管进行下料，大幅度提高了整体下料效率。
16.2、采用在相邻的输送料单元间设置导向结构，使得热轧后钢管在输送料单元间输送时能够被引导，降低出现向下倾斜几率，提高整体安全系数。
17.3、同时在相邻的下料机构间和最下方下料机构与齿条步进式冷床间设置减震引导机构，在多根钢管下落时，首先与减震引导机构接触，能够降低下落速度，同时也能避免下落时与下方下料机构中的钢管接触，造成不必要的碰伤。
18.4、在进行多通道上料的同时，通过增设的牵引台上牵引机构，能够协助钢管运动，使之具有一个初始速度，便于后续其他动力部件将其推送至多通道冷床输送料装置。
附图说明
19.图1为上料台结构示意图；图2为一种多通道冷床上料装置结构示意图；图3为另一种多通道冷床上料装置结构示意图；图4为一种多通道冷床输送料装置结构示意图；图5为一种多通道冷床输送料装置侧面结构示意图；图6为一种两个输送料单元结构示意图；图7为另一种两个输送料单元结构示意图；图8为固定轴结构示意图；图9为一种多通道冷床下料装置结构示意图；图10为一种多通道冷床下料装置下落时结构示意图；图11为减震引导机构结构示意图；图中标记为： 1为第一固定架、2为第二固定架、3为第三固定架、4为第四固定架、5为第一喇叭口、6为第一输送通道、7为第二喇叭口、8为第二输送通道、9为第三喇叭口、10为第三输送通道、11为第四喇叭口、12为第四输送通道、13为钢管、14为安装槽、15为固定轴、16为连接柱、17为第一输送料单元、18为第二输送料单元、19为第三输送料单元、20为下料导向通道、21为支撑柱、22为导向辊、30为上料台、31为第一上料槽、32为第二上料槽、33为第三上料槽、34为第四上料槽、35为第一上料槽、36为第二伸缩结构、37为第三伸缩结构、38为第四伸缩结构、39为第一上料架、40为第二上料架、41为第三上料架、42为第四上料架、43为牵引台、44为第一牵引机构、45为第二牵引机构、46为第三牵引机构、47为第四牵引机构、48为转运槽、49为滑轨、50为转运台、51为转运管、60为下料台、61为第一减震引导机构、62为第一推杆、63为第一下料槽、64为第二减震引导机构、65为第二推杆、66为第二下料槽、67为第三减震引导机构、68为第三推杆、69为第三下料槽、70为第四减震引导机构、71为第四下料槽、72为第四下料槽、73为滑台、74为齿条步进式冷床、75为支撑固定板、76为支撑连接杆、77为减震引导垫、78为引导垫放置槽、79为减震弹簧、80为限位块。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案及优点能够更加清晰明白，以下结合附图和实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护内容。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制；术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.如图1至图11所示，一种多通道冷床送料系统，包括多通道冷床上料装置、多通道冷床输送料装置和一种多通道冷床下料装置，多通道冷床输送料装置一端与多通道冷床上料装置连通，另一端与多通道冷床下料装置连通，多通道冷床输送料装置内设置有多个输送料单元，每个输送料单元包括固定架和输送通道，输送通道架于固定架上，多通道冷床下料装置包括下料台60，下料台60一侧设置有阶梯状的下料部，且下料部上放置有钢管13，下料台60下部连接有齿条步进式冷床74，其中多通道冷床上料装置包括上料台30和牵引台43，且牵引台43设于上料台30与多通道冷床输送料装置间，上料台30上设置有多组上料机构，并能通过多组上料机构对多根钢管13上料，牵引台43上设置有多组牵引机构，且牵引机构的数量与上料机构数量相等并相匹配，牵引台43能通过牵引机构牵引从上料台30输送来的钢管13进入多通道冷床输送料装置，下料部上设置有多组下料机构和多组减震引导机构，下料机构能将钢管13从下料台60推下，减震引导机构除设于相邻的下料机构间外，还设于最下方下料机构与齿条步进式冷床74间，减震引导机构能接触并引导从下料机构推下的钢管13。
23.这样设计的目的在于，通过设置多组上料机构能够同时对多根钢管进行上料，大幅度提高了整体上料效率，通过设置多个固定架并且在每个固定架上设置输送通道，使得同时能够对多根热轧后钢管进行输送，提高整体的输送和生产效率，通过设置多组下料机构能够同时对多根钢管进行下料，大幅度提高了整体下料效率。采用在相邻的输送料单元间设置导向结构，使得热轧后钢管在输送料单元间输送时能够被引导，降低出现向下倾斜几率，提高整体安全系数。同时在相邻的下料机构间和最下方下料机构与齿条步进式冷床间设置减震引导机构，在多根钢管下落时，首先与减震引导机构接触，能够降低下落速度，同时也能避免下落时与下方下料机构中的钢管接触，造成不必要的碰伤。在进行多通道上料的同时，通过增设的牵引台上牵引机构，能够协助钢管运动，使之具有一个初始速度，便于后续其他动力部件将其推送至多通道冷床输送料装置。
24.同时，第一输送通道6、第二输送通道8、第三输送通道10和第四输送通道12呈斜面排布。
25.需要指出的是，本实施例所指的斜面排布，其实质为第二输送通道位于第一输送通道斜上方，第三输送通道位于第二输送通道的斜上方，第四输送通道位于第三输送通道的斜上方，使其四根管道具有明显的高低差，并且配合后续制程中的下料装置能够实现多通道下料。
26.本实施例中，输送通道的开口端设置有喇叭口，且输送通道与喇叭口的小头端连接，第一输送通道6的开口端设置有第一喇叭口5，第二输送通道8的开口端设置有第二喇叭口7，第三输送通道10的开口端设置有第三喇叭口9，第四输送通道6的开口端设置有第四喇叭口11。
27.这样设计的目的在于，通过在输送通道的开口端设置喇叭口，能够对输送管道的
端部进行必要的保护，降低被热轧钢管意外碰撞发生损坏的几率。
28.本实施例中，固定架上设置有安装槽14，且安装槽14开口处穿过有固定轴15，输送通道从安装槽14穿过，输送通道通过连接柱16与固定轴15连接。
29.这样设计的目的在于，通过设置的安装槽能够提供输送通道的输送空间，并且设置固定轴和连接柱使得输送通道能够稳固的架设在固定架上。
30.本实施例中，导向结构包括导向辊22和支撑柱21，导向辊22设于支撑柱21端部，且导向辊22能与钢管13接触。
31.这样设计的目的在于，通过设置的导向辊能够对输送的钢管进行导向，如图3所示，其中一侧是第一输送料单元17，另一侧是第二输送料单元18，在进行输送料时，由于并未设置导向结构，使得两个输送料单元在进行输送料时，钢管从其中一个输出会出现轻微的向下偏移，易撞向另一个输送料单元的输送管道上，在两个输送料单元间设置导向结构，导向辊通常并不搭配动力部件，仅仅是对钢管起到支撑和导向的作用，但是在一些特殊应用场景下，如整个输送料线过长，需要补充输送的动力，则可以在导向辊上添加现有的动力结构。
32.需要指出的是，通常情况下每一个输送通道都配置有一个导向结构，如本实施例中存在四个输送通道，相应的也设置有四个与之对应的导向结构，每一个导向结构的支撑柱均位于输送通道的下方，通过导向辊进行支撑。
33.本实施例中，下料部从上至下设置有四组下料机构和四组减震引导机构，且每组下料机构中均设置有一个用于放置钢管13的下料槽和一个能将钢管13推动的推杆。
34.其中，四组下料机构包括由第一下料槽63和第一推杆62组成的第一下料机构，由第二下料槽66和第二推杆65组成的第二下料机构，由第三下料槽69和第三推杆68组成的第三下料机构和由第四下料槽72和第四推杆71组成的第四下料机构，且第四下料机构位于下料台60上部，第一下料机构位于下料台60下部，四组减震引导机构包括第一减震引导机构61、第二减震引导机构64、第三减震引导机构67和第四减震引导机构70，第一减震引导机构61设于第一下料机构和齿条步进式冷床74间，第二减震引导机构64设于第一下料机构和第二下料机构间，第三减震引导机构67设于第二下料机构和第三下料机构间，第四减震引导机构70设于第三下料机构和第四下料机构间。
35.这样设计的目的在于，本实施提供了一种四通道式的冷床下料装置，其中每一个下料机构均设置有一个下料槽和一个推杆，其中下料槽主要与冷床输送料装置中的输送通道连通，钢管由输送通道输送至下料槽中暂存后，根据顺序被推杆推下，在下落时落在下方的减震引导机构上，降低下落速度并且沿着减震引导机构继续滑落。
36.本实施例中，第三下料机构位于第四减震引导机构70的竖直投影内，第二下料机构位于第三减震引导机构67的竖直投影内，第一下料机构位于第二减震引导机构64的竖直投影内。
37.这样设计的目的在于，通过将相匹配的下料机构设于相匹配的减震引导机构下方，在实际使用中，如从第四下料机构推出下料的钢管会顺着第四减震引导机构滑动，然后下落到第三震引导机构再次减震引导，依此类推直到落入齿条步进式冷床，这样在下落时并不会落入第三下料机构内，对第三下料机构中的钢管造成影响。
38.同时，需要指出的是，通常为了便于引导，在下料台与齿条步进式冷床连接处还设
置有滑台73，从减震引导机构下落的钢管落入滑台，在滑台的引导下进入齿条步进式冷床。
39.本实施例中，减震引导机构包括支撑固定板75、支撑连接杆76和减震引导垫77，支撑连接杆76一端与下料台60连接，支撑连接杆76另一端与支撑固定板75底部连接，支撑固定板75倾斜设置，支撑固定板75上部设置有引导垫放置槽78，且引导垫放置槽78内设置有减震弹簧79，减震引导垫77设于引导垫放置槽78内，并与减震弹簧79连接，减震引导垫77能与钢管13接触。
40.这样设计的目的在于，提供了一种减震引导机构的具体结构，其中支撑固定板倾斜设置，然后在钢管下料时，会与引导垫放置槽内的减震引导垫发生撞击，从而挤压减震弹簧，将一部分下落的力进行缓解，降低下料速度，减速后钢管顺着减震引导垫向下滑动。
41.同时，在一些应用场景中，会在减震引导垫两侧设置限位块，防止其在减震弹簧复位时从引导垫放置槽脱出。在实际使用中，钢管在热轧后输送至上料机构上，通过上料机构将其提升至指定高度，然后通过牵引机构赋予其一个初速度，使其能够进入输送料装置中进行送料，输送至下料装置。
42.同时，需要指出的是，通常情况下牵引台能够移动，即其在步进电机等现有设备的带动下能朝向上料台移动，使之上面的牵引机构能对上料机构端部的钢管进行牵引，当然部分场景中则是选用可移动式的牵引机构代替牵引台的移动，亦或者在上料机构上设置辅助动力辊将上料机构上的钢管朝向牵引机构推送，配合牵引机构完成牵引。
43.本实施例中，上料台30内设置有四组上料机构，包括由第一上料槽31、第一伸缩结构35和第一上料架39组成的第一上料机构，由第二上料槽32、第二伸缩结构36和第二上料架40组成的第二上料机构，由第三上料槽33、第三伸缩结构37和第三上料架41组成的第三上料机构和由第四上料槽34、第四伸缩结构38和第四上料架42组成的第四上料机构，第一上料槽31、第二上料槽32、第三上料槽33和第四上料槽34设于上料台30顶部，第一伸缩结构35、第二伸缩结构36、第三伸缩结构37和第四伸缩结构38分别设于第一上料槽31、第二上料槽32、第三上料槽33和第四上料槽34内，且一端分别与四个上料槽底部连接，另一端分别与第一上料架39、第二上料架40、第三上料架41和第四上料架42连接。
44.这样设计的目的在于，本实施例主要采用的四组上料机构和四组牵引机构的模式，其中每一组上料机构中都包含有伸缩结构和上料架，伸缩结构设于相匹配的槽体中，伸缩结构通过液压或者气泵完成伸缩使得上料架做竖直方向的上升或下降运动，同时由于伸缩结构其为现有技术，本领域技术人员根据实际需要能够自行选择通过气泵推送推杆的方式或者液泵推送推杆的方式完成设置，因此此处不过多赘述。
45.本实施例中，第一上料架39、第二上料架40、第三上料架41和第四上料架42均位于上料台30上部，且第一上料架39、第二上料架40、第三上料架41和第四上料架42上表面均设置有盛放钢管13的弧形通槽。
46.这样设计的目的在于，通过将上料架设置为弧形通槽能够有效降低在上料和输送过程中钢管发生意外脱落的几率。
47.本实施例中，牵引台43上设置有四组牵引机构，分别为第一牵引机构44、第二牵引机构45、第三牵引机构46和第四牵引机构47，且第一牵引机构44、第二牵引机构45、第三牵引机构46和第四牵引机构47分别与第一上料架39、第二上料架40、第三上料架41和第四上料架42相对设置。
48.需要指出的是，通常情况下牵引机构包括牵引辊和与之连接的支撑结构，其中一种情况是固定为的牵引辊，即牵引机构并不在竖直方向做移动，仅仅是上料机构上升至合适位置后，其对上料机构内的钢管进行牵引，另一种则是支撑结构也能随着上料机构中的伸缩结构一同做竖直方向移动，待两者均移动至合适位置后进行牵引，两者设置方式均为现有技术，前者整体成本低，适合推广，但是使用受限较难进行高度调节，后者成本偏高，但是适合高度调节，实现多设备搭配使用，本领域技术人员能够根据实际需要进行选择。
49.本实施例中，上料台30远离牵引台43的一侧设置有转运槽48，转运槽48内设置有横向滑轨49和能沿滑轨49移动的转运台50，转运台50上设置有带有推送部件的转运管51。
50.这样设计的目的在于，在部分使用场景中，会出现钢管在完成热轧后，仅有单一的送料装置完成送料，无法满足多通道上料的需求，因此设置的滑轨、转运台和转运管等结构能应对这个问题，首先送料装置将钢管输送至转运管中，转运管主要对钢管进行一个支撑的作用，然后转运台在滑轨的带动下移动至空闲的上料机构处，在转运管内的推送部件推送下移动至上料机构中，完成上料。
51.需要指出的是，此处推送机构主要是设于转运管内壁的推送辊，推送辊与放置在其上的钢管接触，在电机的带动下推送辊将钢管朝向上料机构推送。
52.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。