技术特征：
1.一种五自由度转向机构支架的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：提供毛坯(1)，所述毛坯(1)包括坯座(2)以及固连于所述坯座(2)外表面上且彼此相互平行的至少一对支臂(3)，所述坯座(2)外表面和支臂(3)外表面预留有加工余量；步骤二：提供支承夹具(4)，所述支承夹具(4)包括底座(5)、支承螺杆(6)和支承辊(7)，所述支承螺杆(6)一端与所述底座(5)螺接，所述支承螺杆(6)另一端与所述支承辊(7)螺接，将所述底座(5)与机床a工作台固定连接后再将所述支臂(3)搁置于所述支承辊(7)上，启动机床a，切削去除所述坯座(2)外表面的加工余量并在所述坯座(2)外表面加工出外螺纹，在所述坯座(2)内切削加工出中通孔(13)；步骤三：对经过步骤二切削加工后的毛坯(1)进行时效处理，消除其内部应力；步骤四：提供胎具(8)，所述胎具(8)包括胎座(9)，所述胎座(9)上设置有定位台(10)和限宽台(11)，将所述胎座(9)与机床b工作台固定连接后，再将所述定位台(10)套合于中通孔(13)内并使所述限宽台(11)套合于每对支臂(3)之间，启动机床b，通过装夹在所述机床b上的特征刀具切削去除所述支臂(3)外表面的加工余量后，再切削贯穿所述支臂(3)和限宽台(11)上部分材料后，在所述支臂(3)上获得支撑孔(12)，加工结束。2.如权利要求1所述的一种五自由度转向机构支架的加工方法，其特征在于：步骤二中所述支承夹具(4)还包括压板(14)，压板(14)通过使用螺钉与所述支承辊(7)固定连接并且将所述支臂(3)夹持于压板(14)与所述支承辊(7)之间。3.如权利要求1所述的一种五自由度转向机构支架的加工方法，其特征在于：所述支承螺杆(6)上还螺接有锁紧螺母(15)，并且该锁紧螺母(15)布置于所述支承辊(7)与底座(5)之间。4.如权利要求1至3任一项所述的一种五自由度转向机构支架的加工方法，其特征在于：所述支承辊(7)为圆柱体形状。5.如权利要求1所述的一种五自由度转向机构支架的加工方法，其特征在于：所述五自由度转向机构支架的加工方法还包括以下步骤：在进行步骤四时，在所述支臂(3)盖合钻模板(16)，利用该钻模板(16)导向，再切削贯穿所述支臂(3)和限宽台(11)上部分材料后，在所述支臂(3)上获得支撑孔(12)。6.如权利要求1所述的一种五自由度转向机构支架的加工方法，其特征在于：所述毛坯(1)是铸造成形的。7.如权利要求1所述的一种五自由度转向机构支架的加工方法，其特征在于：所述机床a是车床。8.如权利要求1所述的一种五自由度转向机构支架的加工方法，其特征在于：所述机床b是镗床。9.如权利要求1所述的一种五自由度转向机构支架的加工方法，其特征在于：所述特征刀具为三面刃铣刀。10.如权利要求1所述的一种五自由度转向机构支架的加工方法，其特征在于：所述支臂(3)数量为2对，2对支臂(3)以经过所述坯座(2)中心轴线的竖直平面为镜像面，对称布置于所述坯座(2)外表面。
技术总结
本发明提供了一种五自由度转向机构支架的加工方法，包括以下步骤：提供毛坯，毛坯包括坯座以及至少一对支臂；提供支承夹具，支承夹具包括底座、支承螺杆和支承辊，支承辊通过支承螺杆与底座固连，将支臂搁置于支承辊上，在坯座内切削加工出中通孔；对毛坯进行时效处理；提供胎具，胎具包括胎座，胎座上设有定位台和限宽台，将定位台套合于中通孔内并使限宽台套合于每对支臂之间，切削贯穿支臂和限宽台上部分材料后，在支臂上获得支撑孔。采用本发明的技术方案，通过专用支承夹具和胎具装夹毛坯进行加工，还增加了每对支臂之间的刚性或结构强度，统一了加工基准，提高了加工精度，保障了中通孔轴线相对于支撑孔中心轴线的垂直度。中通孔轴线相对于支撑孔中心轴线的垂直度。中通孔轴线相对于支撑孔中心轴线的垂直度。
技术研发人员：杨彦明 邹翔 罗乔 罗开林 陈进松
受保护的技术使用者：贵州詹阳动力重工有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/10/29