技术特征：
1.一种石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机，其特征在于，包括栓上料盘、卡簧振动盘、视觉相机、扫码系统、石墨接头搬运机器人、装栓卡簧机器人和装栓、装卡簧旋转工作台；石墨接头搬运机器人设置在石墨接头自动加工线的石墨接头输送轨道前端部，装栓、装卡簧旋转工作台设置在石墨接头搬运机器人一侧，装栓卡簧机器人设置在石墨接头搬运机器人前部，栓上料盘、卡簧振动盘分别设置在装栓卡簧机器人前侧两边。2.根据权利要求1所述的石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机，其特征在于，石墨接头搬运机器人设置有石墨接头搬运机械手，石墨接头搬运机械手前端装有真空吸盘，用于吸取石墨接头，从石墨接头输送轨道搬运到装栓卡簧旋转工作台上。3.根据权利要求1所述的石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机，其特征在于，石墨接头搬运机械手上部装有扫码系统，用于扫码石墨接头上二维码，识别石墨接头信息，对石墨接头进行分类搬运、存放。4.根据权利要求1所述的石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机，其特征在于，装栓、装卡簧旋转工作台上装有石墨接头夹具，通过气缸夹紧石墨接头，装栓卡簧旋转工作台下部装有伺服电机，伺服电机驱动装栓、装卡簧旋转工作台工位转动，便于石墨接头装栓、装卡簧。5.根据权利要求4所述的石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机，其特征在于，所述的装栓、装卡簧旋转工作台设有四个旋转工位。6.根据权利要求1所述的石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机，其特征在于，装栓卡簧机器人设置有两组装栓卡簧机械手，装栓卡簧机械手上部装有视觉相机，用于识别石墨接头上栓、卡簧孔位置，装栓卡簧机械手上部前端装有气动手指，用于夹取和安装栓、卡簧。7.根据权利要求1所述的石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机，其特征在于，栓上料盘上均布有多个栓料孔，栓料孔中装有栓。8.根据权利要求1所述的石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机，其特征在于，卡簧振动盘下部装有电磁振动器，卡簧振动盘上部设置有卡簧输出轨道，卡簧振动盘下部装有电磁振动器，卡簧振动盘中的卡簧经过电磁振动器振动，通过卡簧输出轨道输出，供装栓卡簧机械手的气动手指夹取。9.权利要求1所述的石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机工作方法，其特征在于，石墨接头搬运机器人的石墨接头搬运机械手前端装有的真空吸盘，吸取石墨接头，将石墨接头从石墨接头输送轨道搬运到装栓、装卡簧旋转工作台上；在进行栓、卡簧植入时，需在扫码系统对石墨接头进行读码以后，再搬运至装栓、装卡簧旋转工作台，送入石墨接头搬运机器人抓取位，由石墨接头搬运机器人抓取石墨接头工件放入旋转工位；石墨接头上面圆型均布四个销、卡簧孔位，当石墨接头搬运机器人放置好石墨接头后，装栓卡簧机器人的装栓卡簧机械手再分别从栓上料盘、卡簧振动盘上抓取栓和卡簧，通过视觉相机找准石墨接头上销、卡簧孔位，然后对其进行栓、卡簧的植入；石墨接头装好栓、卡簧后，由石墨接头搬运机器人抓取装好栓、卡簧的石墨接头产品放置到输送线体，流入下一个工站。
技术总结
本发明石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机涉及的是一种冶炼用的电极接头的装卡簧、装栓设备，属于冶金电极接头加工技术领域。包括栓上料盘、卡簧振动盘、视觉相机、扫码系统、石墨接头搬运机器人、装栓卡簧机器人和装栓、装卡簧旋转工作台；石墨接头搬运机器人设置在石墨接头自动加工线的石墨接头输送轨道前端部，装栓、装卡簧旋转工作台设置在石墨接头搬运机器人一侧，装栓卡簧机器人设置在石墨接头搬运机器人前部，栓上料盘、卡簧振动盘分别设置在装栓卡簧机器人前侧两边。石墨接头机器人自动装卡簧、装栓机采取机器人组装销、卡簧来提高工作效率，降低人工体力劳动量。降低人工体力劳动量。降低人工体力劳动量。
技术研发人员：严小林 殷缘 张明 梅建文 黄建
受保护的技术使用者：江苏晨光数控机床有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/9/17