一种气缸驱动的机械手臂上下座及机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别是涉及一种气缸驱动的机械手臂上下座及机械手臂。


背景技术：

2.现有的机械手臂通常使用气缸驱动，其手臂上下座并未专门设有供气缸快速安装的结构，目前的手臂上下座结构复杂、设计不合理，加工困难，难以保证安装精度，不利于批量化生产，成本高、不易安装。因此需要提供一种新型的机械手臂上下座及机械手臂。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种气缸驱动的机械手臂上下座及机械手臂。
4.一种气缸驱动的机械手臂上下座，包括上下座本体，所述上下座本体为一体成型结构；所述上下座本体设有气缸安装部以及滑块安装部。
5.本实用新型所述的气缸驱动的机械手臂上下座，通过设置一体成型结构的上下座本体，并设置气缸安装部和滑块安装部，直接模组化成型汇成一体，减少了安装工时，利于安装，使机械手臂的稳定性更高，加工方便利于量产。
6.进一步地，所述气缸安装部为气缸安装孔，所述气缸安装孔从上下座本体的顶面穿过上下座本体的底面；所述气缸安装孔供气缸插入；所述上下座本体的底面对应气缸安装孔的位置设有若干螺纹孔，气缸可通过螺丝与螺纹孔固定。
7.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置气缸安装孔，可在安装时直接插入气缸，并打上螺丝即可固定气缸，同时便于上下座本体的一体成型加工。
8.进一步地，所述滑块安装部为滑块安装槽；所述滑块安装槽垂直设置在上下座本体的侧面，所述滑块安装槽设有若干螺丝孔，滑块可通过螺丝与螺丝孔固定。
9.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置滑块安装槽，可便于定位安装机械手臂的滑块，并便于容纳滑块，减少机械手臂的整体体积，节省空间。
10.进一步地，所述上下座本体的两侧分别水平设有水平导轨安装板；所述水平导轨安装板与上下座本体为一体成型结构。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置水平导轨安装板，方便上下座本体与外部水平移动装置连接，便于实现机械手臂的水平移动。
12.进一步地，所述上下座本体和水平导轨安装板为一体成型的铸件。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，通过上下座本体和水平导轨安装板为一体成型的铸件，其结构简单，整体开模便于加工和安装，可以批量化生产，有效的节约成本；上下座本体取消原来上下座横板两侧的线性轴承安装孔位，改用直线水平导轨安装方式，结构简单、安装精度更高，整体稳定性更好。
14.本实用新型还提供一种机械手臂，包括以上所述的气缸驱动的机械手臂上下座、
手臂上下气缸、手臂上结构梁、手臂下结构梁、手臂下固定板和倍速机构；
15.所述手臂上下气缸设置在所述气缸安装部上；
16.所述手臂上结构梁沿其长度方向设有第一滑轨，所述滑块安装部安装有若干第一滑块，所述第一滑轨滑动设置在各第一滑块上；
17.所述手臂下结构梁滑动设置在所述手臂上结构梁上，且手臂下结构梁的滑动方向与手臂上结构梁的滑动方向一致；
18.所述手臂下固定板与所述手臂上结构梁连接，且所述手臂下固定板与所述手臂上下气缸的输出端连接；
19.所述倍速机构连接所述上下座本体、手臂上结构梁和手臂下结构梁，当所述手臂上下气缸通过带动手臂下固定板移动，进而带动手臂上结构梁移动，进而倍速机构带动手臂下结构梁倍速移动。
20.进一步地，所述倍速机构包括
21.两个主动皮带轮，所述两个主动皮带轮分别转动设置在所述手臂上结构梁的侧面顶端以及所述手臂下固定板上；
22.皮带，所述皮带套设在两个主动皮带轮上；
23.第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件固定设置在所述皮带上，且第一连接件与第二连接件的运动方向相反；所述第一连接件与所述上下座本体连接，所述第二连接件与所述手臂下结构梁连接。
24.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置皮带和第一连接件和第二连接件，使手臂上结构梁相对上下座本体移动时，可同时带动手臂下结构梁相对手臂上结构梁进行倍速运动，其结构新颖简单，取替现有的复杂结构的机械手臂。
25.进一步地，还包括两组缓冲器；所述上下座本体设有供缓冲器安装的插入部；两组缓冲器分别设置在所述上下座本体的顶部和底部；所述手臂上结构梁的顶端和底端设有对应缓冲器的挡板。
26.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置缓冲器，可在手臂上结构梁运动到极限位置时，在缓冲器的作用下缓冲冲击，提高机械手臂寿命。
27.进一步地，位于上方的挡板设置在所述第一滑轨的顶部；位于下方的挡板为所述手臂下固定板。
28.采用上述进一步方案的有益效果是，通过将手臂下固定板充当下方的挡板，可简化机械手臂的整体结构，提高安装效率。
29.进一步地，所述手臂下结构梁的底部连接有侧姿组。
30.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置侧姿组，可可根据需要连接吸抱装置的治具去取放产品。
31.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
32.图1为本实用新型的气缸驱动的机械手臂上下座的第一结构示意图；
33.图2为本实用新型的气缸驱动的机械手臂上下座的第二结构示意图；
34.图3为本实用新型的机械手臂的结构示意图；
35.图4为图3中a处的局部放大图；
36.图5为本实用新型的机械手臂的内部结构示意图；
37.图6为图5中b处的局部放大图；
38.图7为图5中c处的局部放大图。
39.图中：10、上下座本体；11、气缸安装部；111、螺纹孔；12、滑块安装部；121、螺丝孔；13、水平导轨安装板；20、手臂上下气缸；21、手臂上下气缸的输出端；30、手臂上结构梁；31、第一滑轨；32、第一滑块；40、手臂下结构梁；50、手臂下固定板；61、主动皮带轮；62、皮带；63、第一连接件；64、第二连接件；70、缓冲器；80、挡板；90、侧姿组。
具体实施方式
40.请参阅图1和图2，本实施例的一种气缸驱动的机械手臂上下座，包括上下座本体10，所述上下座本体10为一体成型结构；所述上下座本体10设有气缸安装部11以及滑块安装部12。
41.具体的，所述气缸安装部11为气缸安装孔，所述气缸安装孔从上下座本体10的顶面穿过上下座本体10的底面；所述气缸安装孔供气缸插入；所述上下座本体10的底面对应气缸安装孔的位置设有若干螺纹孔111，气缸可通过螺丝与螺纹孔111固定。
42.具体的，所述滑块安装部12为滑块安装槽；所述滑块安装槽垂直设置在上下座本体10的侧面，所述滑块安装槽设有若干螺丝孔121，滑块可通过螺丝与螺丝孔121固定。
43.具体的，所述上下座本体10的两侧分别水平设有水平导轨安装板13；所述水平导轨安装板13与上下座本体10为一体成型结构。
44.具体的，所述上下座本体10和水平导轨安装板13为一体成型的铸件。
45.请参阅图1至图7，本实施例还提供一种机械手臂，包括以上所述的气缸驱动的机械手臂上下座、手臂上下气缸20、手臂上结构梁30、手臂下结构梁40、手臂下固定板50、倍速机构、两组缓冲器70、侧姿组90；
46.具体的，所述手臂上下气缸20设置在所述气缸安装部11上；
47.具体的，所述手臂上结构梁30沿其长度方向设有第一滑轨31，所述滑块安装部12安装有若干第一滑块32，所述第一滑轨31滑动设置在各第一滑块32上；
48.具体的，所述手臂下结构梁40滑动设置在所述手臂上结构梁30上，且手臂下结构梁40的滑动方向与手臂上结构梁30的滑动方向一致；
49.具体的，所述手臂下固定板50与所述手臂上结构梁30连接，且所述手臂下固定板50与所述手臂上下气缸20的输出端连接；
50.具体的，所述倍速机构连接所述上下座本体10、手臂上结构梁30和手臂下结构梁40，当所述手臂上下气缸20通过带动手臂下固定板50移动，进而带动手臂上结构梁30移动，进而倍速机构带动手臂下结构梁40倍速移动。
51.更具体的，所述倍速机构包括两个主动皮带轮61、皮带62、第一连接件63和第二连接件64；
52.所述两个主动皮带轮61分别转动设置在所述手臂上结构梁30的侧面顶端以及所述手臂下固定板50上；
53.所述皮带62套设在两个主动皮带轮61上；
54.所述第一连接件63和第二连接件64固定设置在所述皮带62上，且第一连接件63与第二连接件64的运动方向相反；所述第一连接件63与所述上下座本体10连接，所述第二连接件64与所述手臂下结构梁40连接。
55.具体的，所述上下座本体10设有供缓冲器70安装的插入部；两组缓冲器70分别设置在所述上下座本体10的顶部和底部；所述手臂上结构梁30的顶端和底端设有对应缓冲器70的挡板80；优选地，位于上方的挡板80设置在所述第一滑轨31的顶部；位于下方的挡板80为所述手臂下固定板50。
56.所述手臂下结构梁40的底部连接有侧姿组90。
57.本实施例的工作原理：
58.通过外部控制系统控制手臂上下气缸20运转，外部控制系统可采用现有的华成控制系统；手臂上下气缸20同时带动手臂下固定板50上下运动，通过横行主动皮带轮61和皮带62，带动手臂上结构梁30作直线滑动运动，然后通过倍速机构带动手臂下结构梁40向下作直线运动，由华成控制系统和外部的电磁阀控制侧姿组90水平垂直翻转。
59.本实用新型使手臂主要工件即机械手机上下座，实现模具化生产，只要在上下座铸件上固定或更换手臂上下气缸20，修改手臂上下结构梁和对应滑轨的长度，就可以实现安装应用在一定范围内的不同吨位的注塑机上，实现由标准到非标机械手的快速转换。
60.相对于现有技术，本实用新型通过设置一体成型结构的上下座本体，并设置气缸安装部和滑块安装部，直接模组化成型汇成一体，减少了安装工时，利于安装，使机械手臂的稳定性更高，加工方便利于量产。
61.另外，本实用新型还具有以下有益效果：
62.通过设置气缸安装孔，可在安装时直接插入气缸，并打上螺丝即可固定气缸，同时便于上下座本体的一体成型加工；
63.通过设置滑块安装槽，可便于定位安装机械手臂的滑块，并便于容纳滑块，减少机械手臂的整体体积，节省空间；
64.通过设置水平导轨安装板，方便上下座本体与外部水平移动装置连接，便于实现机械手臂的水平移动；
65.通过上下座本体和水平导轨安装板为一体成型的铸件，其结构简单，整体开模便于加工和安装，可以批量化生产，有效的节约成本；上下座本体取消原来上下座横板两侧的线性轴承安装孔位，改用直线水平导轨安装方式，结构简单、安装精度更高，整体稳定性更好；
66.通过设置皮带和第一连接件和第二连接件，使手臂上结构梁相对上下座本体移动时，可同时带动手臂下结构梁相对手臂上结构梁进行倍速运动，其结构新颖简单，取替现有的复杂结构的机械手臂；
67.通过设置缓冲器，可在手臂上结构梁运动到极限位置时，在缓冲器的作用下缓冲冲击，提高机械手臂寿命；
68.通过将手臂下固定板充当下方的挡板，可简化机械手臂的整体结构，提高安装效率；
69.通过设置侧姿组，可可根据需要连接吸抱装置的治具去取放产品。
70.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。