一种空气质量传感器分拣用抓取结构及分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种分拣用抓取结构及分拣装置，尤其是涉及一种空气质量传感器分拣用抓取结构及分拣装置。


背景技术：

2.随着自动化生产的不断普及，空气质量传感器采用自动化装配线进行装配，装配完成后需要将合格产品分拣排出。
3.现有技术中，采用机械手直接抓取产品将产品排出，机械手一般采用两夹爪形式，通过两夹爪对产品施加相对的作用力来夹取产品，在抓取过程中，机械手直接接触产品，同时，为了提供足够的抓取力，机械手一般采用钢制材料，且在抓取瞬间，会对产品产生较强的撞击力，从而会导致产品表面出现刮痕，影响产品质量；同时，若两夹爪施力不同步或施力大小有差异，在夹取瞬间会导致产品的偏移，会出现夹取不牢固掉落的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种空气质量传感器分拣用抓取结构及分拣装置。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种空气质量传感器分拣用抓取结构，包括两个夹爪，所述的夹爪活动吊挂在轨道上，夹爪下端为夹取部，两个夹爪之间设有用于罩设在空气质量传感器外部对空气质量传感器进行限位的夹取护套，所述的夹取护套与空气质量传感器间隙配合，所述的夹取护套顶部与轨道固定连接，所述的夹取护套上对应于所述的夹爪的夹取部位置处设有用于夹取部径向通过的开槽，所述的夹取部上与空气质量传感器接触的接触面上设有防护垫层。
7.优选地，所述的夹爪为气动夹爪。
8.优选地，所述的夹爪的夹取部为楔形状，其中，夹取部上与空气质量传感器接触的接触面为竖直壁面，所述的竖直壁面相对的面为楔形面。
9.优选地，所述的夹取护套为塑料护套。
10.优选地，所述的夹取护套内壁设有薄层防刮棉。
11.优选地，所述的防护垫层为橡胶垫层。
12.优选地，所述的夹取护套顶部通过连接杆吊装在所述的轨道上，所述的连接杆与夹取护套顶部螺纹连接。
13.一种空气质量传感器分拣装置，该装置包括上述所述的抓取结构，该装置还包括驱动抓取结构对应做水平运动和垂直运动的第一驱动结构和第二驱动结构，所述的抓取结构安装在第二驱动结构的驱动执行端，所述的第二驱动结构通过安装板与第一驱动结构固定连接。
14.优选地，所述的第一驱动结构包括水平导轨和滑动块，所述的滑动块滑动设置在所述的水平导轨上，所述的安装板固定在滑动块侧面。
15.优选地，所述的第二驱动结构包括驱动气缸、连接块和垂直导轨，所述的连接块固定在驱动气缸的驱动执行端，所述的垂直导轨固定在安装板上，所述的连接块第一侧面固定在垂直导轨的滑台上，所述的抓取结构安装在所述的连接块的第二侧面，所述的第一侧面和第二侧面为连接块上相对的两个面。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
17.(1)本实用新型抓取结构在两个夹爪之间设置夹取护套，一方面，夹取护套配合夹爪上的防护垫层能确保待夹取的空气质量传感器表面不受夹爪划伤，保证产品质量，另一方面，夹取护套对空气质量传感器进行定位，确保其不发生位移，从而提高夹取的可靠性，不易发生掉落的风险；
18.(2)本实用新型夹取护套内壁设有薄层防刮棉，进一步保护了空气质量传感器不被夹取护套划伤，进一步提高了产品的质量；
19.(3)本实用新型夹取护套可拆换，能根据空气质量传感器尺寸大小更换相适配的夹取护套，该结构通用性强；
20.(4)本实用新型分拣装置采用了设计的抓取结构，提高了自动化生产线的生产效率。
附图说明
21.图1为本实用新型一种空气质量传感器分拣用抓取结构的结构示意图；
22.图2为本实用新型一种空气质量传感器分拣装置的结构示意图；
23.图3为本实用新型一种空气质量传感器分拣装置的侧视图。
24.图中，1为抓取结构，11为夹爪，12为轨道，13为夹取部，14为夹取护套，15为开槽，16为连接杆，21为水平导轨，22为滑动块，31为驱动气缸，32为连接块，33为垂直导轨，4为安装板，5为空气质量传感器。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本实用新型并不限定于以下的实施方式。
26.实施例1
27.如图1所示，本实施例提供一种空气质量传感器分拣用抓取结构，包括两个夹爪11，夹爪11为气动夹爪11，夹爪11采用为钢制夹爪11，夹爪11活动吊挂在轨道12上，夹爪11下端为夹取部13，两个夹爪11之间设有用于罩设在空气质量传感器外部对空气质量传感器进行限位的夹取护套14，夹取护套14与空气质量传感器间隙配合，夹取护套14顶部与轨道12固定连接，夹取护套14上对应于夹爪11的夹取部13位置处设有用于夹取部13径向通过的开槽15，夹取部13上与空气质量传感器接触的接触面上设有防护垫层，防护垫层为橡胶垫层。
28.在两个夹爪11之间设置夹取护套14，一方面，夹取护套14配合夹爪11上的防护垫层能确保待夹取的空气质量传感器表面不受夹爪11划伤，保证产品质量，另一方面，夹取护套14对空气质量传感器进行定位，确保其不发生位移，从而提高夹取的可靠性，不易发生掉
落的风险。在夹爪11的夹取部13设置橡胶垫层一方面具有防滑效果，提高夹取的稳定性，同时橡胶垫层与空气质量传感器接触，避免了钢制夹爪11与空气质量传感器直接接触可能导致的压痕或划痕。
29.夹爪11的夹取部13为楔形状，其中，夹取部13上与空气质量传感器接触的接触面为竖直壁面，竖直壁面相对的面为楔形面。
30.夹取护套14为塑料护套，夹取护套14内壁设有薄层防刮棉，设置薄层防刮棉进一步保护了空气质量传感器不被夹取护套14划伤，进一步提高了产品的质量。
31.夹取护套14顶部通过连接杆16吊装在轨道12上，连接杆16与夹取护套14顶部螺纹连接，夹取护套14通过螺纹与连接杆16连接的方式使得夹取护套14可拆换，能根据空气质量传感器尺寸大小更换相适配的夹取护套14，该结构通用性强。
32.本实施例提供的一种空气质量传感器分拣用抓取结构的具体工作原理为：抓取空气质量传感器时，夹取护套14通过驱动部件驱动套设在空气质量传感器外表面，然后两个夹爪11在轨道12上做相对运动，夹爪11的夹取部13沿径向运动并穿过夹取护套14上的开槽15，夹取部13上的橡胶垫层压紧于空气质量传感器的壳体上，完成夹取。
33.实施例2
34.如图2和图3所示，本实施例提供一种空气质量传感器分拣装置，该装置包括上述抓取结构1，该装置还包括驱动抓取结构1对应做水平运动和垂直运动的第一驱动结构和第二驱动结构，抓取结构1安装在第二驱动结构的驱动执行端，第二驱动结构通过安装板4与第一驱动结构固定连接。
35.第一驱动结构包括水平导轨21和滑动块22，滑动块22滑动设置在水平导轨21上，安装板4固定在滑动块22侧面。
36.第二驱动结构包括驱动气缸31、连接块32和垂直导轨33，连接块32固定在驱动气缸31的驱动执行端，垂直导轨33固定在安装板4上，连接块32第一侧面固定在垂直导轨33的滑台上，抓取结构1安装在连接块32的第二侧面，第一侧面和第二侧面为连接块32上相对的两个面。
37.本实施例一种空气质量传感器分拣装置的具体工作原理：滑动块22在驱动器的驱动下沿水平导轨21滑动，使得抓取结构1运动至待夹取的空气质量传感器5的正上方，此时驱动气缸31工作，驱动抓取结构1向下运动，此过程中，连接块32在滑台的带动下沿着垂直导轨33运动，而连接块32连接抓取结构1，从而保证抓取结构1沿垂直方向移动，避免了抓取结构1的偏移，从而保证抓取结构1上的夹取护套14能够经准地套设在待夹取的空气质量传感器5的外表面，此过程中连接块32和垂直导轨33起到导向作用，提高了装置定位的精准性；进而两个夹爪11在轨道12上做相对运动，夹爪11的夹取部13沿径向运动并穿过夹取护套14上的开槽15，夹取部13上的橡胶垫层压紧于空气质量传感器5的壳体上，完成夹取；接下来，驱动气缸31再次动作，驱动抓取结构1向上运动，同时滑动块22在水平导轨21中滑动，根据对空气质量传感器5的分类标签(如合格品和不合格品)滑动块22滑动至不同位置，然后驱动气缸31再次动作，驱动抓取结构1向下运动，夹爪11在轨道12上做相对运动，接触对空气质量传感器5的夹取力，完成空气质量传感器5的分拣。
38.上述实施方式仅为例举，不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。