1.本发明涉及零件切割技术领域，尤其涉及一种旋转切割工装的切割限位结构。
背景技术：
2.在机械加工零件的制造过程中，有的零件形状为狭窄通槽、四周清角等，传统的车、铣加工无法对其进行加工时，则需用电火花、线切割等加工完成。线切割机床是利用移动的金属丝作工具电极，并在金属丝和工件间通以脉冲电流，利用脉冲放电的腐蚀作用对工件进行切割加工的。
3.目前的线切割机床（慢走丝、中走丝等）均为相互垂直的两轴（x、y）控制、走丝放电切割加工。但是对于加工圆轴形零件上周边的扇形狭窄通槽，如图1，扰性接头零件外框，线切割无法直接对其加工完成。
4.为解决上述问题，本申请人设计了一种应用于线切割机床并能够实现旋转加工的装置，其主要包括固定支座、驱动电机、传动机构以及工件夹爪；所述固定支座具有一承载板，所述传动机构包括蜗杆、蜗轮以及蜗轮轴；蜗杆的两端分别通过一蜗杆座与承载板相连，并能绕其轴心线自由转动；所述蜗轮与涡轮轴的一端固定连接，并与蜗杆啮合；蜗轮轴的另一端穿过承载板后与一工件夹爪固定连接，该蜗轮轴与承载板转动连接；使用时，将待加工工件安装到工件夹爪上，然后驱动电机通过传动机构带动工件夹爪转动，从而实现旋转加工。但在旋转加工过程中，如何准确有效地对旋转角度/弧度进行限位，目前尚未有成熟的技术予以解决，因此，急需提供一种旋转切割工装的切割限位结构。
技术实现要素：
5.针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的是提供一种旋转切割工装的切割限位结构，能够有效解决旋转切割角度/弧度不能限定的问题，从而提高旋转切割的准确度。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种旋转切割工装的切割限位结构，包括固定支座和传动机构，所述固定支座具有一承载板，所述传动机构包括蜗杆、蜗轮以及蜗轮轴；蜗杆的两端分别通过一蜗杆座与承载板相连，并能绕其轴心线自由转动；所述蜗轮与涡轮轴的一端固定连接，并与蜗杆啮合；蜗轮轴的另一端穿过承载板，用于与工件夹爪相连以带动工件爪夹转动；在蜗轮与承载板之间设置有限位机构，所述限位机构包括定位板、挡杆以及两限位柱，定位板固定在承载板上，定位板上设有一圆弧形通槽，该圆弧形通槽所在圆的圆心位于蜗轮轴的轴心线上；两限位柱位于该圆弧形通槽内，并与圆弧形通槽间隙配合，且通过锁紧螺母与定位板紧固在一起；挡杆与蜗轮固定连接，且挡杆随蜗轮转动过程中能够与限位柱形成干涉。
7.使用时，根据切割（开槽）长度或弧度要求，将两限位柱的位置固定；并使挡杆位于两限位柱之间，且与其中一限位柱紧贴；然后，启动驱动电机，当挡杆随蜗轮转动到与其中一个限位柱形成接触时，加工完成；此时，蜗轮无法继续转动，从而形成较大负载，并反馈到蜗杆上，使蜗杆也无法转动，从而对切割零件的旋转角度进行限定。
8.进一步地，所述圆弧形通槽所在圆的半径大于蜗轮的半径；从而确保圆弧形通槽位于蜗轮外侧，使整个结构更加合理。
9.进一步地，所述圆弧形通槽的外侧或内侧沿其延伸方向设有刻度标示层；便于准确调节限位角度。
10.进一步地，所述限位柱靠近承载板的一端具有一限位帽，其另一端穿过圆弧形通槽后与锁紧螺母螺纹配合相连，且限位柱远离限位帽的一端延伸至蜗轮背离定位板的一侧。调节好限位柱的位置后，通过限位帽与锁紧螺母将限位柱固定在定位板上，使限位柱的位置调节更加方便、快捷。
11.进一步地，在定位板与承载板之间还设有垫块，所述垫块的厚度大于限位帽的厚度；其中，所述垫块为两块，并分布于圆弧形通槽的两侧；从而使定位板与承载板之间具有间隙，且该间隙的宽度大于限位帽的厚度，能避免与限位柱产生干涉等，并使限位柱的调节及定位更加方便。
12.与现有技术相比，本发明的优点如下：根据切割（开槽）长度或弧度要求，将两限位柱的位置固定，当挡杆随蜗轮转动到与其中一个限位柱形成接触时，加工完成；此时，蜗轮无法继续转动，从而形成较大负载，并反馈到蜗杆上，使蜗杆也无法转动，从而实现对工件旋转加工的角度/弧度限定，使加工准确度更高。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图。
14.图2为本发明中限位机构的结构示意图；图中：1—固定制作，2—蜗杆，3—蜗轮，4—工件爪夹，5—定位板，6—通槽，7—挡杆，8—限位柱，9—锁紧螺母，10—垫块。
具体实施方式
15.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
16.实施例：参见图1
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图2，一种旋转切割工装的切割限位结构，包括固定支座1和传动机构，所述固定支座1具有一承载板，所述传动机构包括蜗杆2、蜗轮3以及蜗轮3轴；蜗杆2的两端分别通过一蜗杆2座与承载板相连，并能绕其轴心线自由转动。所述蜗轮3与涡轮轴的一端固定连接，并与蜗杆2啮合；蜗轮3轴的另一端穿过承载板，用于与工件夹爪相连以带动工件爪夹4转动。
17.在蜗轮3与承载板之间设置有限位机构，所述限位机构包括定位板5、挡杆7以及两限位柱8，定位板5固定在承载板上，定位板5上设有一圆弧形通槽6，该圆弧形通槽6所在圆的圆心位于蜗轮3轴的轴心线上。其中，所述圆弧形通槽6所在圆的半径大于蜗轮3的半径；从而确保圆弧形通槽6位于蜗轮3外侧，使整个结构更加合理。两限位柱8位于该圆弧形通槽6内，并与圆弧形通槽6间隙配合，且通过锁紧螺母9与定位板5紧固在一起。所述圆弧形通槽6的外侧或内侧沿其延伸方向设有刻度标示层；便于准确调节限位角度或弧度，即准确调节加工角度或弧度。
18.挡杆7与蜗轮3固定连接，且挡杆7随蜗轮3转动过程中能够与限位柱8形成干涉。具体实施时，所述限位柱8靠近承载板的一端具有一限位帽，其另一端穿过圆弧形通槽6后与
锁紧螺母9螺纹配合相连，且限位柱8远离限位帽的一端延伸至蜗轮3背离定位板5的一侧。调节好限位柱8的位置后，通过限位帽与锁紧螺母9将限位柱8固定在定位板5上，使限位柱8的位置调节更加方便、快捷。在定位板5与承载板之间还设有垫块10，所述垫块10的厚度大于限位帽的厚度；其中，所述垫块10为两块，并分布于圆弧形通槽6的两侧；从而使定位板5与承载板之间具有间隙，且该间隙的宽度大于限位帽的厚度，能避免与限位柱8产生干涉等，并使限位柱8的调节及定位更加方便。
19.使用时，根据切割（开槽）长度或弧度要求，将两限位柱8的位置固定；并使挡杆7位于两限位柱8之间，且与其中一限位柱8紧贴；然后，启动驱动电机，当挡杆7随蜗轮3转动到与其中一个限位柱8形成接触时，加工完成；此时，蜗轮3无法继续转动，从而形成较大负载，并反馈到蜗杆2上，使蜗杆2也无法转动，从而对切割零件的旋转角度进行限定。
20.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
技术特征：
1.一种旋转切割工装的切割限位结构，包括固定支座和传动机构，所述固定支座具有一承载板，所述传动机构包括蜗杆、蜗轮以及蜗轮轴；蜗杆的两端分别通过一蜗杆座与承载板相连，并能绕其轴心线自由转动；所述蜗轮与涡轮轴的一端固定连接，并与蜗杆啮合；蜗轮轴的另一端穿过承载板，用于与工件夹爪相连以带动工件爪夹转动；其特征在于：在蜗轮与承载板之间设置有限位机构，所述限位机构包括定位板、挡杆以及两限位柱，定位板固定在承载板上，定位板上设有一圆弧形通槽，该圆弧形通槽所在圆的圆心位于蜗轮轴的轴心线上；两限位柱位于该圆弧形通槽内，并与圆弧形通槽间隙配合，且通过锁紧螺母与定位板紧固在一起；挡杆与蜗轮固定连接，且挡杆随蜗轮转动过程中能够与限位柱形成干涉。2.根据权利要求1所述的一种旋转切割工装的切割限位结构，其特征在于：所述圆弧形通槽所在圆的半径大于蜗轮的半径。3.根据权利要求1所述的一种旋转切割工装的切割限位结构，其特征在于：所述圆弧形通槽的外侧或内侧沿其延伸方向设有刻度标示层。4.根据权利要求1所述的一种旋转切割工装的切割限位结构，其特征在于：所述限位柱靠近承载板的一端具有一限位帽，其另一端穿过圆弧形通槽后与锁紧螺母螺纹配合相连，且限位柱远离限位帽的一端延伸至蜗轮背离定位板的一侧。5.根据权利要求4所述的一种旋转切割工装的切割限位结构，其特征在于：在定位板与承载板之间还设有垫块，所述垫块的厚度大于限位帽的厚度；其中，所述垫块为两块，并分布于圆弧形通槽的两侧。
技术总结
本发明公开了一种旋转切割工装的切割限位结构，包括固定支座和传动机构，所述传动机构包括蜗杆、蜗轮以及蜗轮轴；所述蜗轮与涡轮轴的一端固定连接，蜗轮轴的另一端穿过承载板，在蜗轮与承载板之间设置有限位机构，所述限位机构包括定位板、挡杆以及两限位柱，定位板上设有一圆弧形通槽，两限位柱位于该圆弧形通槽内，并与圆弧形通槽间隙配合，且通过锁紧螺母与定位板紧固在一起；挡杆与蜗轮固定连接，且挡杆随蜗轮转动过程中能够与限位柱形成干涉。本发明能够有效解决旋转切割角度/弧度不能限定的问题，从而提高旋转切割的准确度。从而提高旋转切割的准确度。从而提高旋转切割的准确度。
技术研发人员：张毅 杨波 肖宇宽 黎刚 李店 陈伟
受保护的技术使用者：重庆华渝电气集团有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/10/8