1.本发明涉及一种多孔钻装置，尤其是一种电机筒的全自动多孔钻装置。
背景技术：2.电机是一种非常常用的产品，电机上有电机筒，一般单相异步电机上采用的电机筒大多如图1所示，该电机筒包括螺丝孔1、内孔2和凹槽3，电机筒的上下两端面上都有螺丝孔1，用于固定安装两端电机端盖。现在采用的加工方式大多采用人工将电机筒放在多孔钻设备上加工好一个端面上的孔，再重新反向安放电机筒加工另一端面的孔，上下两个端面需要加工两次，然后另外再在攻丝设备上攻丝，如此循环工作。这些加工方式自动化程度低下。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种电机筒的全自动多孔钻装置，自动化程度高。
4.本发明一种电机筒的全自动多孔钻装置是这样实现的：该一种电机筒的全自动多孔钻装置包括传动装置、料仓装置、压紧装置、多孔钻机构、换向装置和机架；所述的传动装置包括传动电机和传动盘；所述的传动电机固定在机架上，传动电机的轴与传动盘固连；所述的传动盘与机架形成一转动副；所述的料仓装置有两个，料仓装置包括料仓电机、移动板、滚珠丝杆副、定位杆和光轴；所述的料仓电机固连在传动盘上，料仓电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆副中的滚珠丝杆安置在传动盘上，并与传动盘形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与移动板固连；所述的移动板安置在传动盘上，并与传动盘形成一移动副；所述的光轴固连在传动盘上，光轴定位电机筒的内孔；所述的定位杆固连在传动盘上，定位杆定位电机筒的一凹槽；所述的压紧装置包括压紧板、弹簧和固定板；所述的固定板固连在机架上；所述的压紧板上有通孔和滑移端，滑移端安置在固定板上，压紧板与固定板形成一移动副，通孔位于多孔钻机构的钻头正下方；所述的弹簧安置在滑移端上，弹簧一端顶着固定板，另一端顶着压紧板（压紧板上固连有套筒，套筒限制压紧板被弹簧顶出的位置）；所述的换向装置包括旋转气缸和气爪；所述的旋转气缸固连在机架上；所述的气爪固连在旋转气缸的旋转杆上；传动装置的传动盘转动使料仓装置有三个工作位置，即起始位置、钻孔位置和换向位置；料仓装置在起始位置时，用于将料仓装置中的电机筒成品取出放好和将电机筒毛坯定位放入；料仓装置在钻孔位置时，料仓装置位于多孔钻机构的正下方，并且料仓装置上定位安放的电机筒需要加工的螺丝孔位于压紧板的通孔的正下方，此时电机筒上移碰触压紧板，带动压紧板继续上移使多孔钻机构的钻头穿过通孔对电机筒的螺丝孔进行加工；料仓装置在换向位置时，料仓装置位于换向装置处，料仓装置上定位安放的电机筒上移一定距离会进入气爪处，此时气爪闭合夹住电机筒，然后旋转气缸旋转其旋转杆，带动气爪和夹住的电机筒转动至另一料仓装置处，再气爪松开，电机筒会进入该料仓装置内定位安放（其中光轴定位电机筒的内孔，定位杆定位电机筒的一凹槽），而该料仓装置在其钻孔位置时，也如先前一样对其上定位的电机筒的螺丝孔进行加
工，两次加工分别针对的是电机筒两个端面上的螺丝孔。
5.本发明的有益效果是：提供一种电机筒的全自动多孔钻装置，自动化程度高。
附图说明
6.下面结合附图对本发明进一步说明。
7.图1是本发明中加工对象电机筒的示意图。
8.图2是本发明的整体结构示意图。
9.图3是本发明中传动装置的结构示意图。
10.图4至图5是本发明中料仓装置的结构示意图。
11.图6至图7是本发明中压紧装置的结构示意图。
12.图8是本发明中换向装置的结构示意图。
13.图9是本发明中料仓装置在钻孔位置时的简易状态结构示意图。
14.图10是本发明中料仓装置在换向位置时的简易状态结构示意图。
15.图中：1：螺丝孔
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2：内孔
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3：凹槽
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4：传动装置
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5：料仓装置
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6：压紧装置 7：多孔钻机构
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8：换向装置
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9：传动电机
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10：传动盘
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11：料仓电机
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12：移动板 13：丝杆螺母 14：滚珠丝杆 15：定位杆
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16：光轴
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17：压紧板
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18：通孔
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19：弹簧
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20：固定板
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21：套筒
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22：滑移端
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23：旋转气缸
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24：气爪。
具体实施方式
16.图2至图10是本发明一种电机筒的全自动多孔钻装置的结构示意图。由图知，该一种电机筒的全自动多孔钻装置包括传动装置4、料仓装置5、压紧装置6、多孔钻机构7、换向装置8和机架；由图3知，所述的传动装置4包括传动电机9和传动盘10；所述的传动电机9固定在机架上，传动电机9的轴与传动盘10固连；所述的传动盘10与机架形成一转动副；由图4至图5知，所述的料仓装置5有两个，料仓装置5包括料仓电机11、移动板12、滚珠丝杆副、定位杆15和光轴16；所述的料仓电机11固连在传动盘10上，料仓电机11的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆14固连；所述的滚珠丝杆副中的滚珠丝杆14安置在传动盘10上，并与传动盘10形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母13与移动板12固连；所述的移动板12安置在传动盘10上，并与传动盘10形成一移动副；所述的光轴16固连在传动盘10上，光轴16定位电机筒的内孔2（如图5）；所述的定位杆15固连在传动盘10上，定位杆15定位电机筒的一凹槽3（如图5，电机筒上有多处凹槽3，定位的该凹槽3可以保证多孔钻机构7加工电机筒一个端面的螺丝孔1）；由图6至图7知，所述的压紧装置6包括压紧板17、弹簧19和固定板20；所述的固定板20固连在机架上；所述的压紧板17上有通孔18和滑移端22，滑移端22安置在固定板20上，压紧板17与固定板20形成一移动副（例如滑移端22为方形，固定板20上有配套的方形孔，使两者形成一移动副），通孔18位于多孔钻机构7的钻头（多孔钻机构7为市场上的多孔钻加工设备，有加工用的钻头）正下方；所述的弹簧19安置在滑移端22上，弹簧19一端顶着固定板20，另一端顶着压紧板17（压紧板17上固连有套筒21，套筒21限制压紧板17被弹簧19顶出的位置）；由图8知，所述的换向装置8包括旋转气缸23和气爪24；所述的旋转气缸23固连在机架上；所述的气爪24固连在旋转气缸23的旋转杆上；传动装置4的传动盘10转动使料仓装置
5有三个工作位置，即起始位置、钻孔位置和换向位置；料仓装置5在起始位置时，用于将料仓装置中的电机筒成品取出放好和将电机筒毛坯定位放入；如图9知，料仓装置5在钻孔位置时，料仓装置5位于多孔钻机构7的正下方，并且料仓装置5上定位安放的电机筒需要加工的螺丝孔1位于压紧板17的通孔18的正下方，此时电机筒上移碰触压紧板17，带动压紧板17继续上移使多孔钻机构7的钻头穿过通孔18对电机筒的螺丝孔进行加工；如图10知，料仓装置5在换向位置时，料仓装置5位于换向装置8处，料仓装置5上定位安放的电机筒上移一定距离会进入气爪24处，此时气爪24闭合夹住电机筒，然后旋转气缸23旋转其旋转杆，带动气爪24和夹住的电机筒转动至另一料仓装置5处，再气爪24松开，电机筒会进入该料仓装置5内定位安放（其中光轴16定位电机筒的内孔2，定位杆15定位电机筒的一凹槽3），而该料仓装置5在其钻孔位置时，也如先前一样对其上定位的电机筒的螺丝孔1进行加工，两次加工分别针对的是电机筒两个端面上的螺丝孔1。
17.工作时本发明一种电机筒的全自动多孔钻装置连接好气动系统和控制器，多孔钻机构7一直工作，本发明分如下步骤工作：1）刚开始时一料仓装置5在起始位置，将一些要加工的电机筒定位放入该料仓装置5内的移动板12上，光轴16定位电机筒的内孔2，定位杆15定位电机筒的一凹槽3（如图5，电机筒上有多处凹槽3，定位的该凹槽3可以保证多孔钻机构7加工电机筒一个端面的螺丝孔1），然后开启设备。2）控制传动电机9工作，带动料仓装置5转动，将原先在起始位置的料仓装置5转至钻孔位置后传动电机9停止工作。3）控制钻孔位置处的料仓电机11工作，带动移动板12上移，最上方的电机筒上移碰触压紧板17，带动压紧板17继续上移使多孔钻机构7的钻头穿过通孔18对电机筒的螺丝孔1进行加工，加工完成后控制钻孔位置处的料仓电机11反向转动，带动移动板12返回至原位后料仓电机11停止工作，电机筒下移至原位，压紧板17在弹簧19作用下返回原位。4）控制传动电机9工作，带动料仓装置5转动，将原先在钻孔位置的料仓装置5转至换向位置后传动电机9停止工作。5）控制换向位置处的料仓电机11工作，带动移动板12上移，最上方的电机筒上移一定距离进入气爪24处后料仓电机11停止工作，控制气爪24闭合夹住电机筒，控制换向位置处的料仓电机11反向转动，带动移动板12返回至原位后料仓电机11停止工作，其余电机筒下移至原位。6）控制旋转气缸23旋转其旋转杆，带动气爪24和夹住的电机筒转动至另一料仓装置5处，再控制气爪24松开，电机筒会掉入该料仓装置5内定位安放（其中光轴16定位电机筒的内孔2，定位杆15定位电机筒的一凹槽3），控制旋转气缸23返回旋转其旋转杆，带动气爪24返回原位。7）控制传动电机9工作，带动料仓装置5转动，将最上面另一端面还需加工的电机筒处的料仓装置5转至钻孔位置后传动电机9停止工作，控制钻孔位置处的料仓电机11工作，带动移动板12上移，最上方的电机筒上移碰触压紧板17，带动压紧板17继续上移使多孔钻机构7的钻头穿过通孔18对电机筒的螺丝孔进行加工，加工完成后控制钻孔位置处的料仓电机11反向转动，带动移动板12返回原位后料仓电机11停止工作，电机筒下移至原位，压紧板17在弹簧19作用下返回原位，两次加工分别针对的是该电机筒两个端面上的螺丝孔1，该电机筒已经加工完成。8）控制传动电机9工作，带动料仓装置5转动，将起始用于安放电机筒的料仓装置5转至钻孔位置后传动电机9停止工作。9）返回步骤3）重新开始加工另一电机筒，直至全部电机筒都加工完，此时加工完的电机筒都定位安放在一料仓装置上。10）控制传动电机9工作，带动料仓装置5转动，将安放电机筒成品的料仓装置5转至起始位置后传动电机9停止工作，将料仓装置上有成品取出放好，返回步骤1）重新开始，如此循环工作。
18.上述技术方案中的两个料仓装置5均布在传动盘10上，其中一个料仓装置5在起始位置，另一个料仓装置5在钻孔位置。
19.除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。