一种金属眼镜框加工用自动折弯装置的制作方法

1.本发明涉及眼镜框加工技术领域，具体为一种金属眼镜框加工用自动折弯装置。


背景技术：

2.经检索，中国专利号cn202021192899.9，公开了一种金属眼镜框加工用弯框装置，包括箱体，所述箱体内开设有空腔，所述空腔内固定安装有安装板，所述安装板顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴活动连接有位于箱体前侧的折弯模，所述折弯模前侧开设有卡槽，所述箱体前侧固定安装有位于折弯模底部的收集箱，所述箱体顶部固定安装有数量为两个的托料架，两个所述托料架之间活动连接有金属料轮，所述箱体前侧固定安装有位于折弯模顶部的输料装置，所述箱体前侧固定安装有位于折弯模左侧的第二电动推杆。
3.上述装置解决的主要技术问题为该金属眼镜框加工用弯框装置，通过使用者拉动金属料辐外缠绕的金属丝料依次穿过两个导向板和输料装置并插接至卡槽内，使金属丝料位于两个导向板之间，并且位于输料辗后侧，同时输料轮与金属丝料贴合，通过控制转动电机转动可以带动卡接在卡槽内的金属丝料沿折弯模的外壁形状进行折弯，然后控制第一电动推杆输出轴收缩时金属丝料与卡槽分离，然后通过第二电动推杆和第三电动推杆输出轴伸长带动切刀对已折弯成型的金属丝料进行切断，使其掉落至收集箱内收集，从而完成一个金属眼镜框的弯框工作，从而达到了原料利用率高的目的，从而有效的解决了目前在金属眼镜框的加工过程中，都是在一块长条形板材上对其进行切割加工，加工出眼镜框的形状，这样会造成大量的板材浪费的问题。
4.但在实际实用过程中，上述装置只是通过单个弯折机构进行弯折，弯折出的眼镜框型号都是相同的，无法弯折出不同形状大小的眼镜框，为此，我们提出一种金属眼镜框加工用自动折弯装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种金属眼镜框加工用自动折弯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属眼镜框加工用自动折弯装置，包括机座、工作台、支撑架、厚度检测机构、感应器一和感应器二，所述机座的表面固定连接有工作台，所述机座的表面位于工作台的下方固定连接有弯折机构驱动机构；
7.所述弯折机构驱动机构包括右安装座、左安装座和电机一，所述右安装座和左安装座安装于机座的表面，所述右安装座和左安装座之间插设安装有丝杆一和限位杆一，所述丝杆一和限位杆一呈平行分布，所述右安装座的表面固定连接有电机一且电机一的转动轴贯穿右安装座转动连接丝杆一，所述丝杆一和滑块一分别插设在滑块一内部设置的螺纹孔洞内和限位孔内；
8.所述弯折机构驱动机构的表面安装有弯折机构，所述弯折机构包括底座、液压缸
一、电机三、液压缸二和液压缸三，所述底座的表面固定连接有液压缸一，所述液压缸一上安装有弯折块一，所述底座的表面固定连接有前安装座和后安装座，所述前安装座和后安装座之间插设安装有丝杆二和限位杆二，所述丝杆二和限位杆二分别插设在滑台内部设置的螺纹孔洞和限位孔内，所述滑台安装于底座的表面，所述滑台的表面安装有液压缸二，所述液压缸二的表面安装有弯折块二，所述滑台的表面安装有电机五，所述电机五的转动轴上固定连接有控制齿轮，所述滑台的表面安装有移动台，所述移动台的表面固定连接有连接杆，所述滑台的一端固定连接有齿条且齿条和控制齿轮啮合连接，所述移动台的内部安装有液压缸三，所述液压缸三上安装有弯折块三。
9.优选的，所述液压缸一的内部安装有伸缩杆一，所述伸缩杆一的一端固定连接有升降台一，所述升降台一的底端表面固定连接有电机二，所述电机二的转动轴贯穿升降台一转动连接有弯折块一；
10.所述液压缸二的内部安装有伸缩杆二，所述伸缩杆二的一端固定连接有升降台二，所述升降台二的底端表面固定连接有电机四，所述电机四的转动轴贯穿升降台二转动连接有弯折块二；
11.所述液压缸三的内部安装有伸缩杆三，所述伸缩杆三的一端固定连接有升降台三，所述升降台三的底端表面固定连接有电机六，所述电机六的转动轴贯穿升降台三转动连接有弯折块三。
12.优选的，所述弯折块一、弯折块二和弯折块三均设置为多边形块且表面设置有直角、直线边和圆弧。
13.优选的，所述机座的表面固定连接有支撑架，所述支撑架上安装有夹具驱动机构；
14.所述夹具驱动机构包括电机七、电机八和电机九，所述电机七安装于支撑架的表面，所述电机七的转动轴贯穿支撑架转动连接有丝杆三，所述丝杆三安装于支撑架之间且丝杆三位于工作台的上方，所述支撑架之间插设安装有限位杆三且限位杆三与丝杆三呈平行分布，所述丝杆三插设在滑块二内部设置的螺纹孔洞内，所述限位杆三插设在限位块内部设置的限位孔内，所述滑块二和限位块的底端表面均安装在同一组安装条板上，所述安装条板的表面固定连接有电机八，所述电机八的转动轴贯穿安装条板转动连接有丝杆四，所述丝杆四安装与安装条板之间，所述丝杆四插设在滑块三内部设置的螺纹孔洞内，所述滑块三的表面固定连接有电机九，所述电机九的内部安装有连接轴，所述滑块三的顶端表面固定连接有限位柱且限位柱插设在安装条板表面设置的限位槽内。
15.优选的，所述夹具驱动机构上安装有夹具，所述夹具包括卡槽块、液压缸四和夹板，所述卡槽块固定连接在连接轴的底端表面，所述卡槽块的表面固定连接有液压缸四，所述液压缸四的内部安装有伸缩杆且伸缩杆贯穿卡槽块固定连接有夹板，所述卡槽块设置为u型结构。
16.优选的，所述工作台的表面安装有压紧传输机构，所述压紧传输机构包括安装架、电机十、电机十一、液压缸五和液压缸六，所述安装架设置为俩组呈平行安装于工作台的表面，一组所述安装架的表面固定连接有电机十，所述电机十的转动轴贯穿安装架转动连接有下压紧轮，所述下压紧轮安装于俩组安装架之间，所述安装架的底端表面固定连接有电机十一，所述电机十一的转动轴贯穿安装架转动连接有左压紧轮，所述液压缸五安装于支撑架上，所述液压缸五的内部安装有伸缩杆四，所述伸缩杆四的一端固定连接有安装块二，
所述安装块二的表面铰接有右压紧轮，所述右压紧轮和左压紧轮呈左右对齐分布，所述液压缸六安装于支撑架上，所述液压缸六的内部安装有伸缩杆五，所述伸缩杆五的一端固定连接有安装块三，所述安装块三的表面铰接有上压紧轮，所述上压紧轮和下压紧轮呈上下对齐分布。
17.优选的，所述工作台的表面位于压紧传输机构的一侧设置有开口且开口内固定连接有厚度检测机构，所述工作台的表面位于厚度检测机构的上方固定连接有限位板，所述限位板的表面和左压紧轮的表面保持同一水平线，所述限位板的顶端表面固定连接有感应器一，所述工作台的表面固定连接有感应器二，所述工作台的表面和下压紧轮的顶端表面保持同一水平线。
18.优选的，所述工作台的表面固定连接有切割机构，所述切割机构包括液压缸七和电机十二，所述液压缸七的内部安装有伸缩杆六，所述伸缩杆六的一端固定连接有滑块四，所述滑块四的表面固定连接有电机十二，所述滑块四的表面设置有开口且开口内铰接有切割刀，所述电机十二的转动轴贯穿滑块四转动连接切割刀，所述滑块四的底端表面设置有滑槽且滑槽内插设有限位条，所述限位条固定连接在工作台的表面。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、本装置通过弯折机构上设置有弯折块一、弯折块二和弯折块三，同时弯折块一、弯折块二和弯折块三的间距可以通过弯折机构驱动机构和弯折机构进行调节，并且弯折块一、弯折块二和弯折块三的角度也可以进行调节，使得本装置可以弯折出不同大小和形状的眼镜框；
21.2、本装置通过弯折块一、弯折块二和弯折块三的造型设置为多样化，表面具有直线、直角和弧线，使得本装置可以弯折出不同造型的眼镜框；
22.3、本装置通过压紧传输机构对金属条进行压紧传输，同时夹具对金属条进行固定，通过厚度检测机构可以检测金属条的厚度，从而使夹具对金属条的夹紧力度刚好，不会造成过紧导致金属条变形或者过松导致金属条在弯折过程中松动；
23.4、本装置在对金属条进行弯折后，可以进行自动切断，并且在弯折金属条最后一段时，可以检测剩下的金属条是否够完成一次金属眼镜框的制作，并发出警报提示人员。
附图说明
24.图1为本发明结构示意图；
25.图2为本发明结构正视示意图；
26.图3为本发明结构俯视示意图；
27.图4为本发明结构侧视示意图；
28.图5为本发明结构斜视示意图；
29.图6为本发明图5中a处结构放大示意图；
30.图7为本发明夹具驱动机构部分结构示意图；
31.图8为本发明部分结构示意图；
32.图9为本发明压紧传输机构部分结构示意图；
33.图10为本发明弯折机构驱动机构结构示意图；
34.图11为本发明弯折机构结构示意图；
35.图12为本发明图9中b处结构放大示意图。
36.图中：1、机座；2、工作台；3、弯折机构驱动机构；301、右安装座；302、左安装座；303、电机一；304、丝杆一；305、限位杆一；306、滑块一；4、弯折机构；401、底座；402、液压缸一；403、伸缩杆一；404、升降台一；405、电机二；406、弯折块一；407、前安装座；408、后安装座；409、电机三；410、丝杆二；411、限位杆二；412、滑台；413、液压缸二；414、伸缩杆二；415、升降台二；416、电机四；417、弯折块二；418、电机五；419、控制齿轮；420、移动台；421、连接杆；422、齿条；423、液压缸三；424、伸缩杆三；425、升降台三；426、电机六；427、弯折块三；5、支撑架；6、夹具驱动机构；601、电机七；602、丝杆三；603、限位杆三；604、滑块二；605、限位块；606、安装条板；607、电机八；608、丝杆四；609、滑块三；610、电机九；611、连接轴；612、限位柱；7、夹具；701、卡槽块；702、液压缸四；703、夹板；8、压紧传输机构；801、安装架；802、电机十；803、下压紧轮；804、电机十一；805、左压紧轮；806、液压缸五；807、伸缩杆四；808、安装块二；809、右压紧轮；810、液压缸六；811、伸缩杆五；812、安装块三；813、上压紧轮；9、切割机构；901、液压缸七；902、伸缩杆五；903、滑块四；904、电机十二；905、切割刀；906、限位条；10、厚度检测机构；11、限位板；12、感应器一；13、感应器二。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例一
39.请参阅图1、图10、图11，本发明提供一种技术方案：
40.一种金属眼镜框加工用自动折弯装置，本装置在使用前先打开设备，通过压紧传输机构8对眼镜框的金属条压紧并传输，同时通过厚度检测机构10可以对金属条的厚度进行检测，当金属条被传输到工作台2表面时，通过夹具驱动机构6运行驱动夹具7在工作台2表面横向移动，使得金属条可以插入夹具7内并被夹具7夹紧，通过夹具7夹紧金属条可以拉动金属条在工作台2表面横向移动，同时根据眼镜框要弯折的尺寸大小，开启弯折机构驱动机构3运行，通过电机一303开启驱动丝杆一304在右安装座301和左安装座302之间，使得丝杆一304在滑块一306内部设置的螺纹孔洞内转动，并且滑块一306的内部还设置有一组限位孔，并且限位孔内插设有限位杆一305，限位杆一305也安装在右安装座301和左安装座302之间和丝杆一304成平行分布，使得滑块一306可以在丝杆一304表面横向滑动，并且电机一303设置为伺服电机可以控制丝杆一304的转向，使得滑块一306的滑动方向也可以改变，进一步使得弯折机构4在工作台2的下方滑动，通过工作台2的表面设置有开孔，使得弯折机构4可以在开孔内调节位置；
41.当弯折机构驱动机构3对弯折机构4的位置进行调节完成后，弯折机构4上安装的弯折块一406位置被确定，再通过电机三409运行驱动丝杆二410转动，使得丝杆二410在前安装座407和后安装座408表面转动，并且丝杆二410插设在滑台412内部设置的螺纹孔洞内，同时前安装座407和后安装座408之间还插设安装一组限位杆二411，限位杆二411插设在滑台412内部设置的限位孔内和滑台412呈平行分布，通过丝杆二410在滑台412内部的螺
纹孔洞内转动和限位杆二411的限制作用，使得滑台412可以在底座401表面纵向滑动，改变弯折块二417和弯折块一406的间距；
42.再通过电机五418运行驱动控制齿轮419啮合齿条422转动，使得齿条422连接连接杆421带动移动台420横向滑动，使得移动台420内安装的液压缸二413随着移动台420横向滑动，进一步使得弯折块三427相对弯折块二417的间距发生改变，进一步使得弯折块一406、弯折块二417和弯折块三427的间距依次发生改变，从而使得夹具7拉动金属条在工作台2表面横向或者纵向移动时，金属条贴合在弯折块一406、弯折块二417和弯折块三427表面可以弯折出不同大小的眼镜框。
43.实施例二
44.请参阅图10，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：
45.一种金属眼镜框加工用自动折弯装置，本装置通过底座401上安装有液压缸一402、液压缸二413和伸缩杆三424，通过液压缸一402驱动伸缩杆一403连接轴升降台一404上下滑动，使得升降台一404上安装的弯折块一406高度发生改变，并且电机二405运行可以驱动弯折块一406在升降台一404表面转动改变方向，同理，液压缸二413可以改变弯折块二417的高度并且电机四416可以改变弯折块二417的角度，液压缸三423可以改变弯折块三427的高度且电机六426可以改变弯折块一406的角度，使得当弯折块一406、弯折块二417和弯折块三427均伸缩出到工作台2表面时，夹具7拉动金属条帖子弯折块一406、弯折块二417和弯折块三427表面进行弯折时，可以弯折出不同形状的眼镜框，并且弯折块一406、弯折块二417和弯折块三427伸缩到工作台2表面下方时，弯折后的眼镜框可以快速取下。
46.实施例三
47.请参阅图1、图5、图6、图9，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：
48.一种金属眼镜框加工用自动折弯装置，在压紧传输机构8对金属条进行压紧传输时，先将金属条的一端插入下压紧轮803和上压紧轮813之间，通过液压缸六810驱动伸缩杆五811连接这安装块三812下滑，使得安装块三812上铰接的上压紧轮813向下滑动并和下压紧轮803对金属条进行上下夹紧，再通过电机十802运行驱动下压紧轮803在俩组安装架801转动，通过安装架801和上压紧轮813的配合作用可以将金属条压紧传输到左压紧轮805和右压紧轮809之间，通过液压缸五806运行驱动伸缩杆四807连接着安装块二808移动，使得安装块二808上铰接的右压紧轮809和左压紧轮805的间距发生改变，通过左压紧轮805和右压紧轮809可以对金属条进行左右夹紧，再通过电机十一804驱动左压紧轮805转动可以驱动金属条向工作台2表面进行传输。
49.实施例四
50.请参阅图1、图7、图8、图9、图12，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：
51.一种金属眼镜框加工用自动折弯装置，当金属条被压紧传输机构8压紧传输到工作台2表面时，首先伸到厚度检测机构10表面上方，并且金属条的一侧表面紧贴限位板11表面，再通过厚度检测机构10便可检测出金属条的厚度，使得金属条插入到夹具7之间时，通过液压缸四702运行驱动夹板703在卡槽块701内部滑动，使得夹板703和卡槽块701便可对金属条进行夹紧，并且通过厚度检测机构10检测出金属条的厚度后，可以控制液压缸四702驱动夹板703滑动改变和卡槽块701的间距，使得卡槽块701和夹板703的间距适用于金属条的厚度，进一步使得夹具7对金属条进行夹紧时更为稳定，不会因为过紧导致金属条变形或
者过松导致金属条夹持后容易脱落，并且金属条插入夹具7后需要伸出夹具7内部一段距离，方便后续对金属条的切割。
52.实施例五
53.请参阅图1、图5、图7，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：
54.一种金属眼镜框加工用自动折弯装置，本装置通过夹具7对金属条夹紧后，通过夹具驱动机构6可以驱动夹具7进行移动，首先电机七601运行驱动丝杆三602在支撑架5之间转动，同时支撑架5之间安装有限位杆三603，丝杆三602插设在滑块二604内部设置的螺纹孔洞内，限位杆三603插设在限位块605内部设置的限位孔内，通过滑块二604和限位块605的底端表面共同连接一组安装条板606，使得安装条板606通过丝杆三602在滑块二604内部设置的螺纹孔洞内转动，可以驱动安装条板606在工作台2表面上方进行横向移动，进一步使得夹具7在工作台2表面夹紧金属条进行横向移动，再通过电机八607驱动丝杆四608在安装条板606内部转动，使得丝杆四608在滑块三609内部设置的螺纹孔洞内转动，使得滑块三609在限位柱612的限制作用下可以在丝杆四608表面移动，进一步驱动夹具7在工作台2表面夹紧金属条进行纵向移动，同时电机九610驱动连接轴611连接着卡槽块701转动，使得夹具7可以夹紧金属条在工作台2表面进行转动。
55.实施例六
56.请参阅图1
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12，在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四和实施例五的基础上，本发明提供一种技术方案：
57.一种金属眼镜框加工用自动折弯装置，通过压紧传输机构8对眼镜框的金属条压紧并传输，同时通过厚度检测机构10可以对金属条的厚度进行检测，并通过切割机构9对金属条进行合适的夹紧，使得金属条不会受力变形或松动，通过夹具驱动机构6驱动夹具7在工作台2表面从左往右横向移动，直至金属条贴近弯折块一406表面，再通过夹具驱动机构6对夹具7的方向进行转动调节九十度，调节后通过夹具驱动机构6驱动夹具7在工作台2表面从后往前纵向移动，使得金属条贴近弯折块一406表面进行第一次弯折；
58.当夹具7在工作台2表面横向移动直至金属条贴近弯折块二417表面时，再通过夹具驱动机构6对夹具7的方向进行转动调节九十度，调节后通过夹具驱动机构6驱动夹具7在工作台2表面从右往左横向移动，使得金属条贴近弯折块二417表面进行第二次弯折；
59.当夹具7在工作台2表面纵向移动直至金属条贴近弯折块三427表面时，再通过夹具驱动机构6对夹具7的方向进行转动调节九十度，调节后通过夹具驱动机构6驱动夹具7在工作台2表面从前往后纵向移动，使得金属条贴近弯折块三427表面进行第三次弯折；
60.并且第三次弯折后，夹具驱动机构6驱动夹具7夹紧金属条在工作台2表面从前往后移动，直至金属条通过感应器二13时被感应器二13检测到，感应器二13驱动切割机构9运行，通过液压缸七901驱动伸缩杆六902连接着滑块四903滑动到合适位置，再通过电机十二904驱动切割刀905转动，当夹具7夹紧的金属条刚好与金属条的末端形成一个封闭金属眼镜框时，切割刀905刚好落下对金属条的末端进行切割断裂，使得金属条被弯折成一个环形的金属眼镜框。
61.实施例七
62.请参阅图9、图12，在实施例五的基础上，本发明提供一种技术方案：
63.当装置对一段金属条完成若干组切割后会形成若干组金属眼镜框，当切割到最后
一段金属条时，当感应器二13检测到金属条后，感应器一12却为检测到金属条，则说明金属条的长度不够下一次弯折成型金属眼镜框，则感应器一12会发出警报提示人员。
64.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
65.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。