V形弹片自动安装设备的制作方法

v形弹片自动安装设备
技术领域
1.本发明涉及自动化设备领域，特别涉及v形弹片自动安装设备。


背景技术：

2.在基站设备的生产过程中，一些产品上需要安装一种带钩的v形弹片，目前的v形弹片安装，都是通过人员手动安装的，原因是v形弹片与弹片安装口的设计比较特殊，如图6所示，两个弹片钩脚之间的距离(l1)需要小于产品上两个弹片安装口之间的距离(l2)，两个弹片折弯部(l3)的距离大于两个弹片安装口之间的距离(l2)，不然容易出现弹片脱落的情况，如图7所示在安装v形弹片的时候，将v形弹片一端的弹片钩脚挂入其中一个弹片安装口，再由人工手动掰弯另一端的弹片折弯部，将掰弯一端的弹片钩脚塞入另一个弹片安装口，才可将v型弹片完全安装在产品上，这样的动作目前市面上的机械臂都无法做到。人工手动安装完一个产品的v形弹片需要花费很长时间，非常的费时费力，所以需要一种可自动化安装v形弹片的自动化机械。


技术实现要素：

3.本发明的目的是解决以上缺陷，提供一种v形弹片自动安装设备，达到在无需人力的情况下，利用自动化设备安装v形弹片，使v 形弹片的安装自动流水化。
4.本发明的v形弹片自动安装设备是通过以下方式实现的：
5.v形弹片自动安装设备，包括震动送料装置，上料装置，安装托盘组件，初级安装装置，卡入安装装置，卡入安装装置包括卡入安装支架，垂直滑轨，上压板，下推板，引导滑板，夹块，上压板上设有导入槽，下推板和夹块将引导滑板夹紧。震动送料装置用途在于让v 形弹片传送至上料装置处。上料装置用于在于将v形弹片放置初级安装装置处。初级安装装置的用途在于，将v形弹片推入安装托盘组件，使v形弹片的上钩脚挂入u形板的上安装口。安装托盘组件用途在于放置需要安装v形弹片的u形板，在初步安装v形弹片后，安装托盘组件通过传送带传送至下一个工位。卡入安装装置的用途在于安装v形弹片另一端的弹片钩脚，使弹片完全安装至u形板上。垂直滑轨设置在卡入安装装置的卡入安装支架上，垂直滑轨用于给上压板和下推板提供滑动轨道，引导滑板和夹块设置在下推板上，引导滑板插入在夹块的夹块凹槽内，夹块通过螺丝与下推板拧合。上压板通过垂直滑轨向下滑动，使上压板的导入槽向下压v形弹片，在安装v形弹片时，已经经过初步安装的v形弹片的下钩脚处于待安装的状态，v 形弹片被上压板固定并压紧后，引导滑板在下推板的带动下，向上运动，插入到v形弹片和u形板之间，随后引导滑板在下推板的带动下，向下运动，带动v形弹片下钩脚，下钩脚和引导滑板之间会产生摩擦力，使下钩脚发生形变，向水平方向拉直，当引导滑板退出后，下钩脚通过弹力的作用，插入到下安装口内，实现v性弹片的完整安装。
6.上述说明中，作为优选的方案，卡入安装支架上、下两端各设有一个推动气缸，上推动气缸和上压板通过螺钉连接，并推动上压板沿垂直滑轨向下运动，下推动气缸和下推板通过螺钉连接，并推动下推板沿垂直滑轨向上运动。上推动气缸带动上压板沿着引导滑
板上下滑动，下推动气缸带动下推板沿着引导滑板上下滑动。
7.上述说明中，作为优选的方案，夹块为l形，一个面设有一个通孔，在夹住引导滑板的一个端面，夹块上设有一个夹块凹槽，引导滑板放置在夹块凹槽内，引导滑板的厚度大于夹块凹槽的深度，下推板对应设有安装孔，用于安装夹块。夹块的通孔与下推板的安装孔对应，通过螺丝拧合，因引导滑板的厚度大于夹块凹槽的深度，在下推板与夹块拧合之后，下推板和引导滑板之间的接合面积增大，可使引导滑板在下推板和夹块的压力之下，内部更加紧合，在运行的时候不易出现滑动。
8.上述说明中，作为优选的方案，导入槽的导入方向的前端为梯形导入口，导入槽后端至前端形成一个斜面，在斜面到达导入口位置和导入口形成一个弧形的稳定边。导入槽前端的导入口之所以设置为梯形，是因为v形弹片在初步安装时，v形弹片未进行固定，在安装时会出现v形弹片会出现晃动的情况，若是长方形的导入口，则会出现在上压板下压时，v形弹片的边缘触碰导入口边缘，将v形弹片压坏的情况，而设置为梯形导入口，即使弹片左右偏移，也可通过梯形结构矫正v形弹片的偏移。稳定边目的在于，通过设置成弧形结构，可以减少v形弹片受到当上压板下压的时候，所产生的冲击力，降低v 形弹片因受到冲压力变形的可能性。在导入槽上设计斜面的目的在于，引导滑板插入到v形弹片和u形板之间后，引导滑板下拉时，v 形弹片会产生变形，此斜面给v形弹片留有足够的变形空间，从而达到下钩脚能够有足够空间伸展，而可以插入到下安装口。
9.上述说明中，作为优选的方案，初级安装装置包括上挡板，入料槽，入料推块，入料推动气缸和初级安装支架。上挡板设置在入料槽的上端，上挡板上设有两个固定螺孔，上挡板靠近入料推块一侧和入料槽接触的面，形成一个斜面，并且上挡板设有凸起，该凸起对应放入入料槽。上挡板用于挡住入料槽，防止入料槽内的v形弹片脱离，上挡板设置斜面的目的在于，v形弹片平放在入料槽的时候，弹片会有一个凸起端，若是未设置斜面，则会出现v形弹片卡在上挡板边缘的情况，而设置斜面目的，是便于v形弹片被入料推块推动。入料推块整体为l形，入料推块依靠入料推动气缸向前向后运动，入料推块推动v形弹片的一端，厚度小于或等于上挡板和入料槽之间的厚度，入料推块依靠入料推动气缸向前推动v形弹片，将v形弹片推至安装托盘组件内。
10.上述说明中，作为优选的方案，安装托盘组件包括支撑底座，产品放置座，锁紧卡块，在产品放置座上安装有v形弹片安装槽。支撑底座用于放置安装托盘组件上的各类零部件。产品放置座用于放置需安装v形弹片的u形板。锁紧卡块用于压紧u形板，防止u形板在安装v形弹片的过程中产生偏移。
11.上述说明中，作为优选的方案，v形弹片安装槽包括垂直限位板，防回弹板，下限位板，防回弹板设置在垂直限位板上方，下限位板设置在垂直限位板下方，防回弹板和下限位板相对设置。垂直限位板用于放置下限位板与防回弹板。
12.上述说明中，作为优选的方案，防回弹板为梯形结构，斜边向下设置，形成防回斜边，下限位板为5边型，4个边为直角边，其中一个边为斜边，斜边向斜上方设置。防回弹板用于防止v形弹片在安装至u形板的时候，因入料推块推动的压力弹出。v形弹片在向外弹出的时候，通过v形弹片与防回斜边产生的摩擦力来停止v形弹片的弹出动作，使v形弹片的上钩脚正确挂在u形板的上安装口。下限位板设置的目的在于，防止v形弹片上钩脚在推入上安装口时被过度推入，v形弹片被推入的深度最高可到达下限位板的位置。
13.上述说明中，作为优选的方案，震动送料装置包括震动盘，送料带，上料装置包括吸嘴及垂直移动块。v形弹片由震动盘内部传出至送料带，传出期间，震动盘会进行有规律的震动，使v形弹片逐一分开，在由送料带送到上料装置处。上料装置吸嘴的吸入部分贴近v形弹片，当v形弹片送至吸嘴正下方时，吸嘴会将v形弹片吸起，吸起后垂直移动块会将吸嘴拖至初级安装装置处，将v形弹片放至入料槽。
14.本发明所产生的有益效果是：通过相关的设备的设计，让v形弹片可以无需通过人工手动安装，直接通过自动化设备安装至零部件处即可，减少人力与时间的消耗，提高产品的产能。
15.图1为本发明的立体机构示意图；
16.图2为本发明上料装置与震动装置立体机构图；
17.图3为本发明上料装置结构示意图；
18.图4为本发明安装托盘组件结构示意图；
19.图5为本发明安装托盘组件分解结构示意图；
20.图6为本发明v型弹片安装结构示意图；
21.图7为本发明v型弹片安装过程示意图；
22.图8为本发明初级安装装置示意图；
23.图9为本发明初级安装装置分解结构示意图；
24.图10为本发明卡入安装装置结构示意图；
25.图11为本发明卡入安装装置分解结构示意图；
26.图12为本发明引导滑板与夹块分解示意图；
27.图13为本发明上压板主视示意图；
28.图14为图13的剖视图；
29.图15为本发明v型弹片自动化安装过程示意图；
30.图16为本发明v形弹片安装槽结构示意图；
31.图17为本发明上挡板结构示意图；
32.图18为图16的剖视图；
33.图中，1为震动送料装置，101为震动盘，102为送料带，2为上料装置，201为吸嘴，202为垂直移动块，3为安装托盘组件，301为支撑底座，302为产品放置座，303为锁紧卡块，304为v形弹片安装槽， 305为垂直限位板，306为防回弹板，307为下限位板，308为防回斜边，4为初级安装装置，401为上挡板，402为入料槽，403为入料推块，404为入料推动气缸，405为初级安装支架，406为斜边，407 为凸起，5为卡入安装装置，501为卡入安装支架，502为垂直滑轨，503为上压板，504为下推板，505为引导滑板，506为夹块，507为导入槽，508为上推动气缸，509为下推动气缸，510为夹块凹槽， 511为安装孔，512为梯形导入口，513为稳定边，6为v形弹片，601 为上钩脚，602为下钩脚，603为弹片弯折口，7为u形板，701为上安装口，702为下安装口。
具体实施方式
34.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
35.v形弹片自动安装设备，包括震动送料装置1，上料装置2，安装托盘组件3，初级安
装装置4，卡入安装装置5，。
36.震动送料装置1用途在于让v形弹片6传送至上料装置2处。上料装置2用于将v形弹片6放置初级安装装置4处。初级安装装置 4用于将v形弹片6推入安装托盘组件3，使v形弹片6的上钩脚601 挂入u形板7的上安装口701。安装托盘组件3用于放置u形板7，在初步安装v形弹片6后，安装托盘组件3通过传送带传送至下一个工位。卡入安装装置5的用于将安装v形弹片6下钩脚602安装至下安装口702，使弹片完全安装至u形板7上。
37.震动送料装置1包括震动盘101，送料带102，上料装置2包括吸嘴201及垂直移动块202。v形弹片6由震动盘101内部传出至送料带102，传出期间，震动盘101会进行有规律的震动，使v形弹片 6逐一分开，在由送料带102送到上料装置2处。上料装置2吸嘴201 贴近v形弹片6，当v形弹片6送至吸嘴201正下方时，吸嘴201会将v形弹片6吸起，吸起后垂直移动块202会将吸嘴201拖至初级安装装置4处，将v形弹片6放至初级安装装置4的入料槽402。
38.初级安装装置4包括上挡板401，入料槽402，入料推块403，入料推动气缸404和初级安装支架405。上挡板401设置在入料槽402 的上端，上挡板401上设有两个固定螺孔，上挡板401靠近入料推块 403一侧和入料槽402接触的面，形成一个入料斜面406，并且上挡板401设有凸起407，该凸起407对应放入入料槽402。上挡板401 用于挡住入料槽402，防止入料槽402内的弹片脱离，上挡板401设置入料斜面406的目的在于，v形弹片6平放在入料槽402的时候，弹片会有一个凸起端，若是未设置入料斜面406，则会出现v形弹片 6卡在上挡板401边缘的情况。入料推块403整体为l形，入料推块 403依靠入料推动气缸404向前向后运动，入料推块403推动v形弹片6的一端，厚度小于上挡板401和入料槽402之间的厚度，入料推块403依靠入料推动气缸404向前推动v形弹片6，将v形弹片6推至安装托盘组件3内。
39.安装托盘组件3包括支撑底座301，产品放置座302，锁紧卡块 303，在产品放置座302上安装有v形弹片安装槽304用于放置安装托盘组件3上的各类零部件。产品放置座302用于放置需安装v形弹片6的u形板7。紧缩卡块303用于压紧u形板7，防止u形板7在安装v形弹片3的过程中产生偏移。
40.v形弹片安装槽304包括垂直限位板305，防回弹板306，下限位板307，防回弹板306设置在垂直限位板305上方，下限位板307 设置在垂直限位板305下方，防回弹板306和下限位板307相对设置，垂直限位板305用于放置下限位板307与防回弹板306。防回弹板306 为梯形结构，斜边向下设置，形成防回斜边308，下限位板307为5 边型，4个边为直角边，其中一个边为斜边，斜边向斜上方设置。防回弹板306用于防止v形弹片6在安装至u形板7的时候，因入料推块403推动的压力弹出。v形弹片6在弹出的时候，通过v形弹片 6与防回斜边308产生的摩擦力来防止v形弹片6从上安装口701弹出。下限位板307设置的目的在于，防止v形弹片6的上钩脚601 在推入上安装口701时被过度推入，v形弹片6被推入的深度最高可到达下限位板307的位置。初步安装完成后，安装托盘组件3将传送至卡入安装装置5处。
41.卡入安装装置5包括卡入安装支架501，垂直滑轨502，上压板 503，下推板504，引导滑板505，夹块506，上压板503设有导入槽 507，下推板504和夹块506将引导滑板505夹紧，垂直滑轨502设置在卡入安装装置5的卡入安装支架501上，用于给上压板503和下推板504设定滑动方向，引导滑板505和夹块506设置在下推板504 上，引导滑板505插入在夹块506的夹块凹槽510内，夹块506通过螺丝与下推板504拧合。上压板503通过垂直滑轨502向下滑动，使上压板503的导入槽507下压v形弹片6。
42.卡入安装支架501上、下两端各设有一个推动气缸，上推动气缸508和上压板503通过螺钉连接，推动上压板503沿垂直滑轨502 向下运动，下推动气缸509和下推板504通过螺钉连接，推动下推板 504沿垂直滑轨502向上运动。上推动气缸508带动上压板503沿着引导滑板505上下滑动，下推动气缸509带动下推板504沿着引导滑板505上下滑动。夹块506为l形，一个面设有一个通孔，在夹住引导滑板505的一个端面，夹块506上设有一个夹块凹槽510，引导滑板505放置在夹块凹槽510内，引导滑板505的厚度大于夹块凹槽 510的深度，下推板504对应设有安装孔511，用于安装夹块506。夹块506的通孔与下推板504的安装孔511对应，通过螺丝拧合，因引导滑板505的厚度大于夹块凹槽510的深度，在下推板504与夹块 506拧合之后，下推板504和引导滑板505之间的接合面积增大，可使引导滑板505在下推板504和夹块506的压力之下，内部更加紧合，在运行的时候不易出现滑动。
43.导入槽507的导入方向的前端为梯形导入口512，导入槽507 后端至前端形成一个斜面，在斜面到达导入口位置和导入口形成一个弧形的稳定边513。导入槽507前端的导入口之所以设置为梯形，是因为v形弹片6在初步安装时，v形弹片6未进行固定，在安装时会出现v形弹片6会出现晃动的情况，若是长方形的导入口，则会出现在上压板503下压时，v形弹片6的边缘触碰导入口边缘，将v形弹片6压坏的情况，而设置为梯形导入口512，即使弹片左右偏移，也可通过梯形结构矫正v形弹片6的偏移。稳定边目的在于，通过设置成弧形结构，可以减少v形弹片6受到当上压板503下压的时候，所产生的冲击力，防止v形弹片6因受到冲击力而产生变形。在导入槽 507上设计斜面的目的在于，引导滑板505插入到v形弹片6和u形板7之间后，引导滑板505下拉时，v形弹片6会产生变形，此斜面给v形弹片6留有足够的变形空间。
44.在安装v形弹片6时，v形弹片6被上压板503固定并压紧后，引导滑板505在下推板504的带动下，向上运动，插入到v形弹片6 和u形板7之间，随后引导滑板505在下推板504的带动下，向下运动，带动v形弹片6的下钩脚602，下钩脚602和引导滑板505之间会产生摩擦力，使下钩脚602发生形变，向水平方向拉直，当引导滑板505退出后，下钩脚602通过弹力的作用，插入到下安装口702 内，实现v性弹片6的完整安装。
45.以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。