技术特征：
1.一种焊接夹具，其特征在于，包括：夹具底座（1），其上设置有倾斜的支杆（11），支杆（11）一端连接有顶块（12）；固定组件（2），包括工件底座（21）和工件固定座（22），所述工件底座（21）通过工件固定座（22）连接在所述支杆（11）上，且工件底座（21）两侧分别设有左夹块（23）和右夹块（24），所述左夹块（23）连接在工件固定座（22）上，所述右夹块（24）通过夹紧驱动件（25）活动设置在工件固定座（22）上，且左夹块（23）、工件底座（21）和右夹块（24）之间形成工件放置区（26），工件底座（21）上方还设有压块（27），所述压块（27）通过压紧驱动件（28）活动设置在工件固定座（22）上；承托组件（3），包括连接块固定座（31）和承托咀（32），所述连接块固定座（31）连接在支杆（11）靠近工件底座（21）的一端，所述承托咀（32）通过承托驱动件（33）活动设置在连接块固定座（31）上，承托驱动件（33）驱动承托咀（32）向工件底座（21）靠近或远离，且承托咀（32）两侧设有左挡块（34）和右挡块（35），左挡块（34）、承托咀（32）和右挡块（35）之间形成连接块放置区（36）。2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具，其特征在于：所述承托咀（32）上开设有槽口（321），所述左挡块（34）和右挡块（35）分别位于所述槽口（321）两侧。3.根据权利要求2所述的一种焊接夹具，其特征在于：所述承托组件（3）还包括连接杆（37），所述连接杆（37）位于所述承托驱动件（33）上，且连接杆（37）一端与承托咀（32）连接，另一端设有限位块（371）。4.根据权利要求3所述的一种焊接夹具，其特征在于：所述焊接夹具还包括纠偏组件（4），所述纠偏组件（4）包括纠偏咀（41）和纠偏驱动件（42），所述纠偏咀（41）通过纠偏驱动件（42）活动设置在连接块固定座（31）上，纠偏驱动件（42）驱动纠偏咀（41）向工件底座（21）靠近或远离。5.根据权利要求4所述的一种焊接夹具，其特征在于：所述纠偏咀（41）上设置有两个纠偏臂（44），两个所述纠偏臂（44）之间形成纠偏槽（43），所述纠偏槽（43）配合所述承托咀（32）工作。6.根据权利要求4所述的一种焊接夹具，其特征在于：所述连接块固定座（31）包括斜板（311）和驱动件固定板（312），所述斜板（311）一端与支杆（11）连接，另一端与驱动件固定板（312）连接，所述承托驱动件（33）和所述纠偏驱动件（42）均安装在所述驱动件固定板（312）上。7.根据权利要求4所述的一种焊接夹具，其特征在于：所述工件底座（21）上开设有槽孔（211），所述槽孔（211）内安装有弹簧（212）。8.根据权利要求1所述的一种焊接夹具，其特征在于：所述左夹块（23）和右夹块（24）上均设有避让槽（231）。9.根据权利要求1所述的一种焊接夹具，其特征在于：所述支杆（11）上设有支撑柱（13），所述支撑柱（13）靠近所述顶块（12）设置。10.一种拉手焊接机器人工作站，其特征在于：包括权利要求1~9任一项所述的一种焊接夹具，所述焊接机器人工作站还包括焊接机械臂（5），所述焊接机械臂（5）设置在所述焊接夹具一侧。
技术总结
本发明属于焊接技术领域，具体公开了一种焊接夹具及拉手焊接机器人工作站，该焊接夹具包括夹具底座、固定组件和承托组件，夹具底座上设置有倾斜的支杆，支杆一端连接有顶块；固定组件包括工件底座和工件固定座，工件底座通过工件固定座连接在支杆上，且工件底座两侧分别设有左夹块和右夹块，且左夹块、工件底座和右夹块之间形成工件放置区，承托组件包括连接块固定座和承托咀，承托驱动件驱动承托咀向工件底座靠近或远离，且承托咀两侧设有左挡块和右挡块，左挡块、承托咀和右挡块之间形成连接块放置区。该工作站包括焊接机械臂和焊接夹具，焊接机械臂配合焊接夹具，从而代替人工焊接，极大地加快了生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
技术研发人员：卢义
受保护的技术使用者：佛山市南海峰德义机电设备有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/9/9