技术特征：
1.一种泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：步骤1)收集具有不同尺寸泵轴工件的加工数据；步骤2)将步骤1)中数据通过曲线拟合；步骤3)数学函数转化plc语言导入控制模块，实现控制目标。2.按照权利要求1所述的泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：步骤1)中已知泵轴数据为泵轴总长l1和光轴段长度l2。3.按照权利要求2所述的泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：在夹具两端设有头部伺服和尾部伺服，所述头部伺服和尾部伺服上均设有传感器，以传感器所在位置分别为头部伺服原点和尾部伺服原点。4.按照权利要求3所述的泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：泵轴总长在夹具中的相对位置，通过尾部伺服原点换算；光轴段在夹具中的相对位置，通过头部伺服换算。5.按照权利要求1至4任一项所述的泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：将步骤1)中数据采用离散变量统计，绘制函数关系图，剔除偏离较大的错误数据，找出函数关系。6.按照权利要求5所述的泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：导出以泵轴长度l1为横坐标x轴，以头部伺服位置为纵坐标y轴的图表，整理出泵轴长度l1和头部伺服放轴位置和加工位置的关系为头部伺服放轴位置＝l1
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1044。7.按照权利要求6所述的泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：导出以泵轴l1和l2差值为横坐标x轴，以头部伺服位置为纵坐标y轴的图表，整理出来泵轴长度l1与l2的差值(l1
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l2)和头部伺服加工位置的关系为头部伺服加工位置＝(l1
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l2)
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1092。8.按照权利要求7所述的泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：导出以光轴段长度l2为横坐标x轴，以头部伺服位置为纵坐标y轴的图表，整理出来泵轴l2尺寸的差值和尾部部伺服位置的关系为尾部伺服加工位置＝l2
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146。9.按照权利要求3所述的泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：装夹定位时，输入已知l1和l2，控制泵轴头部和尾部的位置，确定加工位置。
技术总结
本发明公开了一种泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：步骤1)收集具有不同尺寸泵轴工件的加工数据；步骤2)将步骤1)中数据通过曲线拟合；步骤3)数学函数转化PLC语言导入控制模块，实现控制目标。本发明泵轴装夹柔性定位方法，可实现多型号的泵轴在夹具1内定位，定位方便快捷，精度高，大大提高泵轴端面加工效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。较强的实用性和较好的应用前景。较强的实用性和较好的应用前景。
技术研发人员：王绪晨 陶贤水
受保护的技术使用者：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2021/10/8