技术特征：
1.一种水碗加工自动上料机构，其特征在于：它包括机架(1)，所述机架沿上料方向依次设有上料架(3)、喷油区(4)和冲压工位(5)；所述机架(1)上设有沿上料方向在拾料位置和放料位置往返移动的输送单元(2)；所述的输送单元(2)上连接有第一拾取单元(6)和第二拾取单元(7)，在拾料位置时，所述的第一拾取单元(6)拾取上料架(3)上的物料，且第二拾取单元(7)同时拾取喷油区(4)上的物料；在放料位置时，所述第一拾取单元(6)拾取的物料放置到喷油区(4)，且第二拾取单元(7)拾取的物料同时放置到冲压工位(5)。2.根据权利要求1所述的水碗加工自动上料机构，其特征在于：所述输送单元(2)包括无杆气缸(21)和沿上料方向滑动连接在机架(1)上的滑板(22)，且所述滑板(22)与所述无杆气缸(21)相连接；所述第一拾取单元和第二拾取单元均设置在滑板(22)上。3.根据权利要求2所述的水碗加工自动上料机构，其特征在于：所述第一拾取单元(6)包括第一吸盘组件(61)和沿竖直方向滑动连接在所述滑板(22)上的伺服电机(62)；所述滑板(22)上开设有螺纹孔(221)，所述螺纹孔(221)内螺纹连接有丝杆(222)；所述丝杆(222)的上端与所述的伺服电机(62)的转轴输出端传动连接，且所述丝杆(222)的下端与所述的第一吸盘组件(61)转动连接。4.根据权利要求3所述的水碗加工自动上料机构，其特征在于：所述螺纹孔(221)四周的滑板(22)上开设有多个导孔(223)，所述导孔(223)内插设有与导柱(224)；所述导柱(224)的上端连接有电机安装座(8)，所述电机安装座(8)上安装有所述的伺服电机(62)，且所述导柱(224)的下端与所述的第一吸盘组件(61)相连接。5.根据权利要求4所述的水碗加工自动上料机构，其特征在于：所述电机安装座(8)上开设有通孔(81)，所述丝杆(222)穿设于所述通孔(81)并与所述伺服电机(62)的转轴输出端传动连接。6.根据权利要求5所述的水碗加工自动上料机构，其特征在于：所述上料架(3)一侧的机架(1)上设有高度传感器(11)，所述高度传感器(11)与控制器(9)电性连接，用于检测所述第一吸盘组件(61)在上料架(3)上方升降时的高度变化；所述控制器(9)与所述的伺服电机(62)电性连接，用于根据所述第一吸盘组件(61)的高度变化控制伺服电机(62)停止或转动。7.根据权利要求6所述的水碗加工自动上料机构，其特征在于：所述喷油区(4)四周的机架(1)上连接有至少一个喷油器(41)，所述喷油器(41)与所述的控制器(9)电性连接，且所述喷油器(41)的喷嘴朝向喷油区(4)的中心设置。8.根据权利要求7所述的水碗加工自动上料机构，其特征在于：所述喷油区(4)四周的机架(1)上还设有位置传感器(12)，所述位置传感器(12)与控制器(9)电性连接，用于检测喷油区(4)处是否放置有所述的物料。9.根据权利要求2所述的水碗加工自动上料机构，其特征在于：所述第二拾取单元(7)包括气缸(71)和第二吸盘组件(72)，所述气缸(71)竖直设置在所述滑板(22)的底部，且所述气缸(71)的活塞杆输出端与所述的第二吸盘组件(72)相连接。10.根据权利要求2所述的水碗加工自动上料机构，其特征在于：所述上料架(3)和冲压工位(5)在水平方向上等距离分布在所述喷油区(4)的两侧，且所述第一拾取单元(6)和第二拾取单元(7)在所述滑板(22)上的水平间距与所述喷油区(4)和所述上料架(3)之间的水平间距相同。
技术总结
本发明提供了一种水碗加工自动上料机构，它包括机架，机架沿上料方向依次设有上料架、喷油区和冲压工位；机架上设有沿上料方向在拾料位置和放料位置往返移动的输送单元；输送单元上连接有第一拾取单元和第二拾取单元，在拾料位置时，第一拾取单元拾取上料架上的物料，且第二拾取单元同时拾取喷油区上的物料；在放料位置时，第一拾取单元拾取的物料放置到喷油区，且第二拾取单元拾取的物料同时放置到冲压工位。本发明在整个水碗加工过程中，使用机器代替人工自动完成，而节省人工，十分高效。十分高效。十分高效。
技术研发人员：赵兴 罗志军 杨向峰
受保护的技术使用者：宁波业鑫机械部件制造有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/1/14