技术特征：
1.一种汽车调灯用滑动式电位器的全自动智能生产线，其特征在于：包括机架，安装于机架上的第一组装机、第二组装机和检测机，所述第一组装机用于电位器推柄、电刷和铁壳的组装，所述第二组装机用于碳片和端子的组装，并将组装完成的碳片和端子输送至第一组装机，使得第一组装机完成电位器成品的组装后将电位器成品输送至检测机，所述检测机对电位器成品进行检测并完成电位器成品出料；所述第一组装机包括转盘和沿转盘外周依次设置的推柄上料装置、电刷上料装置、第一铆压装置、铁壳上料装置、第一安放装置、第二安放装置、铁壳脚拍平装置和成品输送装置，所述转盘步进式顺时针旋转，所述转盘上均匀分布有组装治具，所述组装治具上设有第一穴位和第二穴位，所述推柄上料装置用于将推柄输送至组装治具的第一穴位中，所述电刷上料装置用于将电刷放置于组装治具的第一穴位中的推柄上，所述第一铆压装置对组装治具上第一穴位中的推柄和电刷进行铆压固定，所述铁壳上料装置用于将铁壳输送至组装治具的第二穴位中，所述第一安放装置用于将第一穴位中的推柄和电刷部分移到第二穴位中的铁壳上面，所述第二安放装置用于将第二组装机组装完成的碳片和端子放置于第二穴位铁壳中的推柄和电刷的上端，所述铁壳脚拍平装置用于将铁壳脚拍平，以固定碳片和端子于铁壳上，所述成品输送装置连接检测机，包括成品送料器，所述成品送料器用于将电位器成品输送至检测机；所述第二组装机包括碳片上料装置、碳片传输装置、碳片方向检测装置、第一碳片翻转装置、碳片正反检测装置、第二碳片翻转装置、端子上料装置、第二铆压装置和铆点检测装置，所述碳片上料装置将碳片输送至碳片传输装置，所述碳片传输装置用于碳片的传输，所述碳片方向检测装置、第一碳片翻转装置、碳片正反检测装置、第二碳片翻转装置、第二铆压装置和铆点检测装置依次设置于碳片传输装置的上方，所述碳片方向检测装置用于对碳片方向进行检测，第一碳片翻转装置与碳片方向检测装置电性连接，用于将方向错误的碳片进行翻转，以保证碳片方向无误，碳片正反检测装置用于对碳片正反面进行检测，第二碳片翻转装置与碳片正反检测装置电性连接，用于将反面的碳片进行翻转，以保证碳片正反面无误，所述端子上料装置用于将端子放置于碳片上，所述第二铆压装置对碳片传输装置上的碳片和端子铆压固定，所述铆点检测装置用于检测碳片和端子是否铆压到位，同时将铆压不合格的碳片和端子剔除，铆压合格的碳片和端子经由碳片传输装置传送至第二安放装置；所述检测机包括成品抓取装置、成品推送装置和成品性能检测装置，所述成品抓取装置用于将成品输送装置上的电位器成品抓取至成品推送装置，所述成品推送装置用于将待检测的电位器成品推送至成品性能检测装置进行性能检测并完成电位器成品出料。2.根据权利要求1所述的汽车调灯用滑动式电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述推柄上料装置包括推柄送料器和推柄取放机械手，所述推柄送料器倒置输送所述推柄，所述推柄取放机械手将推柄送料器上的推柄放置于组装治具的第一穴位中，所述电刷上料装置用于将电刷放置于组装治具的第一穴位中的推柄上，包括电刷料带放置架、电刷料带移送装置、电刷冲切装置和电刷纠正装置，所述电刷料带移送装置用于将电刷料带从电刷料带放置架移送至电刷冲切装置，所述电刷冲切装置对电刷料带上的电刷进行冲切，冲切后的电刷经由电刷纠正装置纠正方向后落至推柄上，所述铁壳上料装置包括铁壳上料机械手、铁壳送料器及位于铁壳送料器上方的铁壳整形装置和铁壳涂油装置，所述铁壳整形装置用于将铁壳脚拨开，所述铁壳涂油装置位于铁壳整形装置的后侧，用于对铁壳涂油，铁壳上料机械手将铁壳从铁壳送料器送至组装治具的第二穴位中，所述铁壳脚拍平装置包
括铁壳脚拍弯机构和位于铁壳脚拍弯机构后侧的铁壳脚拍平机构，所述铁壳脚拍弯机构对铁壳脚进行第一次拍击，用于将铁壳脚拍弯，所述铁壳脚拍平机构对铁壳脚进行第二次拍击，用于将铁壳脚拍平，使得碳片和端子固定于铁壳上，完成电位器成品的组装。3.根据权利要求2所述的汽车调灯用滑动式电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述碳片上料装置包括碳片送料器，所述碳片送料器将碳片输送至碳片传输装置，所述端子上料装置包括端子料带放置架、端子料带移送装置和端子冲切装置，所述端子料带移送装置用于将端子料带从端子料带放置架移送至端子冲切装置，所述端子冲切装置对端子料带上的端子进行冲切，冲切后的端子落至碳片传输装置的碳片上。4.根据权利要求3所述的汽车调灯用滑动式电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述成品推送装置包括检测治具、治具滑槽及沿治具滑槽外周顺时针设置的第一推送气缸、第二推送气缸、第三推送气缸和第四推送气缸，检测治具上均匀地设有四组检测工位，所述治具滑槽呈矩型，所述成品抓取装置位于治具滑槽的右端，用于将成品送料器上的电位器成品抓取至四组检测工位，所述第一推送气缸位于治具滑槽的前端右侧，所述成品性能检测装置位于治具滑槽的后端中部。5.根据权利要求4所述的汽车调灯用滑动式电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述成品抓取装置将成品送料器上的电位器成品依次抓取至四组检测工位后，第一推送气缸对检测治具进行第一次推送，使得检测治具从治具滑槽右侧的前端滑至治具滑槽的后端，第二推送气缸对检测治具进行第二次推送，使得检测治具从治具滑槽后侧的右端经由成品性能检测装置对电位器成品检测后滑至治具滑槽的左端，所述治具滑槽的左端设有出料分拣装置，所述出料分拣装置将成品性能检测装置检测不合格的电位器成品剔除，同时将检测合格的电位器成品进行出料，出料完成后，第三推送气缸对检测治具进行第三次推送，使得检测治具从治具滑槽左侧的后端滑至治具滑槽的前端，第四推送气缸对检测治具进行第四次推送，使得检测治具从治具滑槽前侧的左端滑至治具滑槽的后端，对检测治具循环利用，等待成品抓取装置将成品送料器上的电位器成品在次抓取至四组检测工位后，重复上述步骤。6.根据权利要求3所述的汽车调灯用滑动式电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述推柄上料装置的后侧设有推柄检测装置，用于检测推柄是否放置到位，所述第一铆压装置的后侧设有电刷ccd视觉检测装置，用于检测推柄和电刷是否铆压到位，同时将铆压不合格的推柄和电刷剔除，所述铁壳上料装置的后侧设有铁壳检测装置，用于检测铁壳是否放置到位，所述第一安放装置的后侧设有推柄和电刷检测装置，用于检测推柄和电刷是否准确放置于第二穴位中的铁壳上，所述第二安放装置的后侧设有碳片和端子检测装置，用于检测碳片和端子是否准确放置于第二穴位中的铁壳上。7.根据权利要求1所述的汽车调灯用滑动式电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述第二组装机的铆点检测装置的后侧设有吹扫装置，所述吹扫装置用于吹扫碳片传输装置上铆压合格的碳片和端子，保证传送至第二安放装置的碳片和端子无灰尘。8.根据权利要求1所述的汽车调灯用滑动式电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述转盘上方设有定盘，所述定盘直径小于转盘直径，所述定盘固定于机架上，所述推柄检测装置、第一铆压装置、铁壳上料机械手、第一安放装置和成品输送装置安装于定盘上。9.根据权利要求1至8任意一项所述的汽车调灯用滑动式电位器的全自动智能生产线，
其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置与第一组装机的转盘、推柄上料装置、电刷上料装置、第一铆压装置、铁壳上料装置、第一安放装置、第二安放装置、铁壳脚拍平装置和成品输送装置电性连接，与第二组装机的碳片上料装置、碳片传输装置、碳片方向检测装置、第一碳片翻转装置、碳片正反检测装置、第二碳片翻转装置、端子上料装置、第二铆压装置、铆点检测装置和吹扫装置电性连接，与检测机的成品抓取装置、成品推送装置和成品性能检测装置电性连接，与推柄检测装置、电刷ccd视觉检测装置、铁壳检测装置、推柄和电刷检测装置、碳片和端子检测装置电性连接，并控制其运转。10.根据权利要求1所述的汽车调灯用滑动式电位器的全自动智能生产线，其特征在于：所述第一组装机、第二组装机和检测机的上方均设有防尘保护罩。
技术总结
本发明公开了一种汽车调灯用滑动式电位器的全自动智能生产线，包括机架，安装于机架上的第一组装机、第二组装机和检测机，所述第一组装机用于电位器推柄、电刷和铁壳的组装，所述第二组装机用于碳片和端子的组装，并将组装完成的碳片和端子输送至第一组装机，使得第一组装机完成电位器成品的组装后将电位器成品输送至检测机，所述检测机对电位器成品进行检测并完成电位器成品出料，所述第一组装机包括转盘和沿转盘外周依次设置的推柄上料装置、电刷上料装置、第一铆压装置、铁壳上料装置、第一安放装置、第二安放装置、铁壳脚拍平装置和成品输送装置。本发明结构简单，自动化程度高，加工效率高，可降低生产成本。可降低生产成本。可降低生产成本。
技术研发人员：曾河
受保护的技术使用者：东莞市钺河自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/1/21